发动机怠速切换方法、系统、搅拌车和计算机设备与流程

本技术涉及工程机械，特别是涉及一种发动机怠速切换方法、系统、搅拌车和计算机设备。

背景技术：

1、国产混凝土搅拌运输车（或称：混凝土搅拌车）采用主车发动机取力方式。取力装置的作用是通过操纵取力开关将发动机动力取出，经液压系统驱动搅拌筒，搅拌筒在进料和运输过程中正向旋转，以利于进料和对混凝土进行搅拌，在出料时反向旋转，在工作终结后切断与发动机的动力联接。怠速是指发动机在无负载情况下运转的状态。在怠速状态下，发动机只需克服内部机件的摩擦阻力，不输出任何功率。怠速的转速通常较低，这有助于降低燃油消耗和噪音产生。

2、传统技术中，发动机常常以怠速转速运行，以确保液压系统和搅拌装置的正常工作。

3、然而，传统技术中，长时间怠速会导致发动机内部温度过高或润滑不足，影响零部件的正常工作，加速发动机磨损和损坏。还有在不必要的情况下持续燃烧燃料，导致燃料浪费。长时间怠速会显著增加燃料消耗以及增加废气排放的数量和浓度。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够基于车辆工况在保证动力的前提下对怠速切换控制的发动机怠速切换方法、系统、搅拌车、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种发动机怠速切换方法，包括：

3、基于获取的第一电控数据和预设状态阈值对车辆的运行状态进行状态判断，获得状态判断结果；其中，所述状态判断结果包括车辆处于静止状态；

4、当所述车辆处于静止状态时，获取第二电控数据；其中，所述第二电控数据包括第二运行参数和第一怠速状态；

5、基于所述第二电控数据中第二运行参数、预设运行参数阈值和预设等待时长对车辆进行切换分析，获得切换分析结果；

6、当所述切换分析结果为车辆满足怠速切换条件，控制车辆的发送机由第一怠速状态切换为第二怠速状态。

7、在其中一个实施例中，所述基于获取的第一电控数据和预设状态阈值对车辆的运行状态进行状态判断，获得状态判断结果，包括：

8、基于所述第一电控数据中第一发动机状态确定车辆的第一启停状态；

9、当所述第一启停状态为启动状态，根据所述第一电控数据中第一车速和预设车速阈值对车辆进行状态判断，获得状态判断结果。

10、在其中一个实施例中，所述当所述第一启停状态为启动状态，根据所述第一电控数据中第一车速和预设车速阈值对车辆进行状态判断，获得状态判断结果，包括：

11、将所述第一车速与所述预设车速阈值的零车速进行比较，获得第一比较结果；

12、当第一比较结果为第一车速为零车速时，车辆处于静止状态；

13、当第一比较结果为第一车速大于零车速，将所述第一车速与所述预设车速阈值中第一车速阈值进行比较，获得第二比较结果；

14、当所述第二比较结果为第一车速小于等于第一车速阈值，车辆处于缓行状态；

15、当所述第二比较结果为第一车速大于第一车速阈值，车辆处于行驶状态。

16、在其中一个实施例中，所述基于所述第二电控数据中第二运行参数、预设运行参数阈值和预设等待时长对车辆进行切换分析，获得切换分析结果，包括：

17、基于所述第二电控数据的第二运行参数和所述预设运行参数阈值进行参数分析，获得第一分析结果；

18、当所述第一分析结果为车辆满足怠速切换条件中部分条件，获取当前静止时长；

19、基于所述当前静止时长与所述预设等待时长进行切换分析，获得切换分析结果。

20、在其中一个实施例中，所述基于所述第二电控数据中第二运行参数、预设运行参数阈值和预设等待时长对车辆进行切换分析，获得切换分析结果，还包括：

21、当所述第一分析结果为第二运行参数大于等于预设运行参数阈值，将车辆满足怠速切换条件设定为切换分析结果。

22、在其中一个实施例中，在所述基于获取的第一电控数据和预设状态阈值对车辆的运行状态进行状态判断，获得状态判断结果之后，所述方法还包括：

23、当车辆正常启动后，获取初始电控数据；其中，所述初始电控数据包括第一怠速状态和初始运行参数；

24、在获取所述初始电控数据之后，获取第三电控数据；其中，第三电控数据包括第三运行参数；

25、将所述第三电控参数中第三运行参数与所述初始电控参数中初始运行参数进行参数分析，获得第二分析结果；

26、当所述第二分析结果为第三运行参数与初始运行参数存在不同，控制车辆的发送机由第一怠速状态切换为第二怠速状态。

27、第二方面，本技术还提供了一种发动机怠速切换系统，包括：

28、状态判断模块，用于基于获取的第一电控数据和预设状态阈值对车辆的运行状态进行状态判断，获得状态判断结果；其中，所述状态判断结果包括车辆处于静止状态；

29、数据采集模块，用于当所述车辆处于静止状态时，获取第二电控数据；其中，所述第二电控数据包括第二运行参数和第一怠速状态；

30、切换分析模块，用于基于所述第二电控数据中第二运行参数、预设运行参数阈值和预设等待时长对车辆进行切换分析，获得切换分析结果；

31、状态切换模块，用于当所述切换分析结果为车辆满足怠速切换条件，控制车辆的发送机由第一怠速状态切换为第二怠速状态。

32、第三方面，本技术还提供了一种搅拌车，包括如上所述的发动机怠速切换系统。

33、第四方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

34、基于获取的第一电控数据和预设状态阈值对车辆的运行状态进行状态判断，获得状态判断结果；其中，所述状态判断结果包括车辆处于静止状态；

35、当所述车辆处于静止状态时，获取第二电控数据；其中，所述第二电控数据包括第二运行参数和第一怠速状态；

36、基于所述第二电控数据中第二运行参数、预设运行参数阈值和预设等待时长对车辆进行切换分析，获得切换分析结果；

37、当所述切换分析结果为车辆满足怠速切换条件，控制车辆的发送机由第一怠速状态切换为第二怠速状态。

38、第五方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

39、基于获取的第一电控数据和预设状态阈值对车辆的运行状态进行状态判断，获得状态判断结果；其中，所述状态判断结果包括车辆处于静止状态；

40、当所述车辆处于静止状态时，获取第二电控数据；其中，所述第二电控数据包括第二运行参数和第一怠速状态；

41、基于所述第二电控数据中第二运行参数、预设运行参数阈值和预设等待时长对车辆进行切换分析，获得切换分析结果；

42、当所述切换分析结果为车辆满足怠速切换条件，控制车辆的发送机由第一怠速状态切换为第二怠速状态。

43、第六方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

44、基于获取的第一电控数据和预设状态阈值对车辆的运行状态进行状态判断，获得状态判断结果；其中，所述状态判断结果包括车辆处于静止状态；

45、当所述车辆处于静止状态时，获取第二电控数据；其中，所述第二电控数据包括第二运行参数和第一怠速状态；

46、基于所述第二电控数据中第二运行参数、预设运行参数阈值和预设等待时长对车辆进行切换分析，获得切换分析结果；

47、当所述切换分析结果为车辆满足怠速切换条件，控制车辆的发送机由第一怠速状态切换为第二怠速状态。

48、上述发动机怠速切换方法、系统、搅拌车、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取车辆的整车电控数据并对其进行判断，确定当前车辆的状态，再确定当前车辆状态后，按照该状态对应的怠速切换方案对电控数据进行分析，以确定电控数据中是否存在运行参数的变化，以及结合车辆等待时间进一步判断是否需要切换怠速，仅依托现有的整车电控数据即可实现怠速控制，极大地提升了汽车制造的效率和成本控制能力，同时仅需要通过正常驾驶即可完成怠速切换，使驾驶变得更加便利和轻松，提升了驾驶的舒适性和便捷性。