催化器的检测方法、车辆的控制方法及车辆与流程

本申请涉及车辆，具体涉及一种催化器的检测方法、车辆的控制方法及车辆。

背景技术：

1、随着人们对环境保护意识的不断提高，为满足车辆的节能和环保要求，对于车辆的排放也日益严格。催化器在减少车辆尾气排放中的有害物质方面起着至关重要的作用，能够将车辆排出尾气中的co、hc和nox等有害气体转变成无害的二氧化碳、水和氮气，从而实现车辆的排放环保。

2、在车辆的使用过程中，催化器可能会出现老化或者其他故障等异常情况。若催化器异常，则会导致其排气净化比下降，从而不仅会导致车辆的排放超标，还会导致车辆的发动机动力下降甚至影响发动机的安全。

3、现有技术中，催化器检测精度低，导致催化器检测结果可靠性低。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种催化器的检测方法、车辆的控制方法及车辆，解决催化器检测精度低、检测结果可靠性低的问题。

2、为实现本申请的目的，本申请提供了如下的技术方案：

3、第一方面，本申请提供了一种催化器的检测方法，应用于车辆，所述检测方法包括：

4、通过第一氧传感器采集所述催化器入口处的所述车辆尾气中的第一氧含量；在所述第一氧含量高于预设氧含量的情况下，通过所述第一氧传感器发出第一富氧信号给控制器；

5、通过第二氧传感器采集所述催化器出口处的所述车辆尾气中的第二氧含量；在所述第二氧含量高于所述预设氧含量的情况下，通过所述第二氧传感器发出第二富氧信号给所述控制器；

6、通过所述控制器记录首次接收所述第一富氧信号和首次接收到所述第二富氧信号的时间差，基于所述车辆发动机的排气流量、所述第一氧含量及所述时间差得到所述时间差内所述催化器的总储氧量；

7、根据所述总储氧量确定所述催化器是否异常。

8、一种实施方式中，所述基于所述车辆发动机的排气流量、所述第一氧含量及所述时间差得到所述时间差内所述催化器的总储氧量包括：

9、通过所述控制器获取所述车辆发动机的排气流量，所述总储氧量＝所述排气流量*所述第一氧含量*所述时间差。

10、一种实施方式中，所述通过所述控制器获取所述车辆尾气的排气流量包括：

11、通过流量传感器采集所述车辆发动机的排气流量，所述流量传感器将采集到的所述排气流量信息发送给所述控制器。

12、一种实施方式中，所述通过所述控制器获取所述车辆尾气的排气流量还包括：

13、通过所述控制器监测所述车辆发动机的转速、节气门开度。

14、一种实施方式中，在所述通过第一氧传感器采集所述催化器入口处的所述车辆尾气中的第一氧含量之前，所述检测方法还包括：

15、检测所述车辆满足预设检测条件，所述预设检测条件包括所述车辆发动机处于断油状态，且所述车辆处于行驶状态。

16、一种实施方式中，在所述检测所述车辆满足预设检测条件，所述预设检测条件包括所述车辆发动机处于断油状态，且所述车辆处于行驶状态之前，所述检测方法还包括：

17、通过所述控制器控制所述车辆发动机以预设空燃比运行预设时间，直至将所述催化剂内所储存的氧气耗尽。

18、一种实施方式中，所述车辆包括发动机和电机，在所述通过第一氧传感器采集所述催化器入口处的所述车辆尾气中的第一氧含量之后，在所述基于所述车辆发动机的排气流量、所述第一氧含量及所述时间差得到所述时间差内所述催化器的总储氧量之前，所述检测方法还包括：

19、通过所述控制器检测所述车辆是否有踩油门动作，在所述传感器检测到所述车辆由踩油门动作时，通过控制器控制所述电机驱动所述车辆行驶。

20、第二方面，本申请还提供了一种车辆的控制方法，所述车辆包括发动机和电机，所述控制方法用于在根据第一方面所述的检测方法检测所述催化器时控制所述车辆，所述控制方法包括：

21、在所述控制器检测到所述车辆无踩制动动作的情况下，通过所述控制器控制减小所述电机的滑行回馈扭矩。

22、一种实施方式中，所述控制方法还包括：

23、在所述控制器检测到所述车辆有踩制动动作且不需要机械制动的情况下，通过所述控制器控制减小所述电机的制动回馈扭矩。

24、一种实施方式中，所述控制方法还包括：

25、在所述控制器检测到所述车辆需要机械制动的情况下，通过所述控制器控制减小所述车辆的机械制动扭矩。

26、第三方面，本申请还提供了一种车辆，包括采用根据第一方面所述的检测方法或采用根据第二方面所述的控制方法。

27、在本申请中，通过第一氧传感器采集催化器入口处的车辆尾气中的第一氧含量，通过第二氧传感器采集催化器出口处的车辆尾气中的第二氧含量，且通过控制器能够记录首次接收到第一氧传感器发出的第一富氧信号与首次接收到第二氧传感器发出第二富氧信号的时间差，从而基于车辆发动机的排气流量、第一氧含量及时间差得到时间差内催化器的总储氧量，直接根据总储氧量来确定催化器的储氧能力，从而提高催化器的检测精度，使催化器检测结果可靠性高。

技术特征：

1.一种催化器的检测方法，应用于车辆，其特征在于，所述检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述基于所述车辆发动机的排气流量、所述第一氧含量及所述时间差得到所述时间差内所述催化器的总储氧量包括：

3.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述通过所述控制器获取所述车辆尾气的排气流量包括：

4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述通过所述控制器获取所述车辆尾气的排气流量还包括：

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述通过第一氧传感器采集所述催化器入口处的所述车辆尾气中的第一氧含量之前，所述检测方法还包括：

6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，在所述检测所述车辆满足预设检测条件，所述预设检测条件包括所述车辆发动机处于断油状态，且所述车辆处于行驶状态之前，所述检测方法还包括：

7.根据权利要求1所述的检测方法，所述车辆包括发动机和电机，其特征在于，在所述通过第一氧传感器采集所述催化器入口处的所述车辆尾气中的第一氧含量之后，在所述基于所述车辆发动机的排气流量、所述第一氧含量及所述时间差得到所述时间差内所述催化器的总储氧量之前，所述检测方法还包括：

8.一种车辆的控制方法，所述车辆包括发动机和电机，其特征在于，所述控制方法用于在根据权利要求1-7任一项所述的检测方法检测所述催化器时控制所述车辆，所述控制方法包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

11.一种车辆，其特征在于，包括采用根据权利要求1-7任一项所述的检测方法或采用根据权利要求8-10任一项所述的控制方法。

技术总结一种催化器的检测方法、车辆的控制方法及车辆，检测方法包括：通过第一氧传感器采集催化器入口处的车辆尾气中的第一氧含量；在第一氧含量高于预设氧含量的情况下，通过第一氧传感器发出第一富氧信号给控制器；通过第二氧传感器采集催化器出口处的车辆尾气中的第二氧含量；在第二氧含量高于预设氧含量的情况下，通过第二氧传感器发出第二富氧信号给控制器；通过控制器记录首次接收第一富氧信号和首次接收到第二富氧信号的时间差，基于车辆发动机的排气流量、第一氧含量及时间差得到时间差内催化器的总储氧量；根据总储氧量确定催化器是否异常。本申请中的催化器的检测方法，能够提高催化器的检测精度，使催化器检测结果可靠性高。技术研发人员：赵佳,郑博,彭勃,朱福堂受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18