液压系统及具有其的拖拉机的制作方法

本技术涉及拖拉机控制，具体而言，涉及一种液压系统及具有其的拖拉机。

背景技术：

1、目前，大多数拖拉机采用的都是全液压转向系统。在现有技术中，主要通过人工对该全液压转向系统进行转向操作，以实现对拖拉机的转向控制。

2、然而，人工操作不仅劳动强度较大，且容易受到地域、时间、空间、环境的影响，无法满足部分使用要求。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种液压系统及具有其的拖拉机，以解决现有技术中人工操作进行转向的劳动强度较大的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种液压系统，包括：转向电控阀、油缸结构和油箱，转向电控阀具有间隔设置的进流口、出流口、第一连通口和第二连通口，进流口和出流口均与油箱连通，油缸结构具有分隔设置的第一流通部和第二流通部，第一流通部与第一连通口连通，第二流通部与第二连通口连通，转向电控阀还具有分隔设置的第一控制腔和第二控制腔；当第一控制腔进流、第二控制腔出流时，第一连通口与进流口连通，第二连通口与出流口连通；当第一控制腔出流、第二控制腔进流时，第一连通口与出流口连通，第二连通口与进流口连通；电控阀组，包括第一电控阀、第二电控阀以及并联设置的第一支路和第二支路，第一电控阀设置在第一支路上，第二电控阀设置在第二支路上，第一支路的进口和第二支路的进口均与油箱连通，第一支路的出口和第二支路的出口均与油箱连通；其中，第一电控阀的出口可选择地与第一支路的出口或第一控制腔连通，第二电控阀的出口可选择地与第二支路的出口或第二控制腔连通。

3、进一步地，当第一电控阀的流路连通时，第二电控阀的流路断开，第一电控阀的出口与第一控制腔连通，第二控制腔的出口与第二支路的出口连通；当第二电控阀的流路连通时，第一电控阀的流路断开，第二电控阀的出口与第二控制腔连通，第一电控阀的出口与第一支路的出口连通。

4、进一步地，液压系统还包括：第三电控阀，设置在第一支路上，第三电控阀与第一电控阀间隔设置，第三电控阀设置在第一电控阀的靠近第一支路的出口的一侧；当第一电控阀的流路连通时，第三电控阀的流路断开；第三支路，第三支路的一端与第一支路的位于第一电控阀和第三电控阀之间的部分连接，第三支路的另一端与第一控制腔连通。

5、进一步地，液压系统还包括：第四电控阀，设置在第二支路上，第四电控阀与第二电控阀间隔设置，第四电控阀设置在第二电控阀的靠近第二支路的出口的一侧，当第二电控阀的流路连通时，第四电控阀的流路断开；第四支路，第四支路的一端与第二支路的位于第二电控阀和第四电控阀之间的部分连接，第四支路的另一端与第二控制腔连通。

6、进一步地，当第一电控阀的流路连通，第三电控阀的流路断开时，第一电控阀和第三电控阀均处于通电状态，第二电控阀的流路断开，第四电控阀的流路连通，第二电控阀和第四电控阀均处于断电状态；和/或，当第二电控阀的流路连通，第四电控阀的流路断开时，第一电控阀和第三电控阀均处于通电状态，第一电控阀的流路断开，第三电控阀的流路连通，第一电控阀和第三电控阀均处于断电状态。

7、进一步地，液压系统还包括：手动换向阀，手动换向阀的进口和手动换向阀的出口均与油箱连通，手动换向阀具有第一切换口和第二切换口，第一切换口可选择地与第一控制腔连通或断开，第二切换口可选择地与第二控制腔连通或断开。

8、进一步地，液压系统还包括：第一切换支路，第一切换支路的一端与第一切换口连通，第一切换支路的另一端与第一控制腔连通，第三支路与第一切换支路连通；第一梭阀，设置在第一切换支路和第三支路的连通处。

9、进一步地，液压系统还包括：第二切换支路，第二切换支路的一端与第二切换口连通，第二切换支路的另一端与第二控制腔连通，第四支路与第二切换支路连通；第二梭阀，设置在第二切换支路和第四支路的连通处。

10、进一步地，第一流通部包括第一有杆腔和第二无杆腔，第二流通部包括第一无杆腔和第二有杆腔；油缸结构包括：第一油缸，第一油缸具有分隔设置的第一有杆腔和第一无杆腔；第二油缸，第二油缸具有分隔设置的第二有杆腔和第二无杆腔。

11、根据本实用新型的另一方面，提供了一种拖拉机，包括上述提供的液压系统。

12、应用本实用新型的技术方案，通过对第一电控阀的出口的流向控制以及对第二电控阀的出口的流向控制，能够便于实现对流向至第一控制腔的油液流量和对第二控制腔的油液流量的大小的控制，从而实现对流入第一控制腔的油液流量和第二控制腔的油液流量之间的流量差的控制，从而实现对第一连通口和第二连通口的换向控制，进而实现了对油缸结构的流向控制，从而通过油缸结构实现了对转向控制。由以上可知，本实施例中的液压系统通过对第一电控阀和第二电控阀的控制就能够实现对转向电控阀的控制，从而实现了对转向的控制，因而也可以实现对液压转向的电动控制和远程控制。因此，通过本实用新型提供的方案，能够解决现有技术中人工操作进行转向的劳动强度较大的问题。

技术特征：

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，当所述第一电控阀(41)的流路连通时，所述第二电控阀(42)的流路断开，所述第一电控阀(41)的出口与所述第一控制腔连通，所述第二控制腔的出口与所述第二支路的出口连通；当所述第二电控阀(42)的流路连通时，所述第一电控阀(41)的流路断开，所述第二电控阀(42)的出口与所述第二控制腔连通，所述第一电控阀(41)的出口与所述第一支路的出口连通。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

6.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的液压系统，其特征在于，所述第一流通部包括第一有杆腔(211)和第二无杆腔(222)，所述第二流通部包括第一无杆腔(212)和第二有杆腔(221)；所述油缸结构(20)包括：

10.一种拖拉机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的液压系统。

技术总结本技术提供了一种液压系统及具有其的拖拉机，包括：转向电控阀、油缸结构和油箱，转向电控阀具有间隔设置的进流口、出流口、第一连通口和第二连通口，进流口和出流口均与油箱连通，油缸结构具有分隔设置的第一流通部和第二流通部，第一流通部与第一连通口连通，第二流通部与第二连通口连通，转向电控阀还具有分隔设置的第一控制腔和第二控制腔；电控阀组包括第一电控阀、第二电控阀以及并联设置的第一支路和第二支路，第一电控阀的出口可选择地与第一支路的出口或第一控制腔连通，第二电控阀的出口可选择地与第二支路的出口或第二控制腔连通。通过本技术提供的技术方案，能够解决现有技术中人工操作进行转向的劳动强度较大的问题。技术研发人员：刘永坚,申屠军阳,孙文勇,于泮涛,孙有涛,任光庆,李闯,张凯华,郑祖威受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/7/15