流体压驱动器的制作方法

本发明涉及流体压驱动器，具体而言，涉及所谓的麦吉本型的流体驱动器。

背景技术：

1、以往，作为利用气体或液体使管进行膨胀和收缩的流体压驱动器，广泛使用具有利用气压进行膨胀、收缩的橡胶制的管和覆盖管的外周面的套筒的构造(所谓的麦吉本型)。

2、此外，也已知有在收缩时从管和套筒沿轴向延伸的状态弯曲的麦吉本型的流体压驱动器(参照专利文献1)。具体而言，已知有这样的流体压驱动器：在流体压驱动器的套筒的内侧具备在从轴向的一端侧到另一端侧的范围设置的板簧，能够利用该板簧的作用而弯曲。在这样的弯曲的麦吉本型的流体压驱动器中，通过利用套筒的编织角限制管的弯曲来抑制在流体压上升时可能产生的过度的流体压驱动器的弯曲。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2021－88999号公报

技术实现思路

1、但是，以往的弯曲型流体压驱动器在让使流体压驱动器弯曲的板簧反复弯曲的情况下逐渐塑性变形，有可能恢复力下降。

2、在本发明中，其目的在于，提供这样的能够弯曲的流体压驱动器：能够防止在流体压驱动器内的流体压上升时可能产生的过度的弯曲，而且即使在反复弯曲的情况下向弯曲之前的状态恢复的恢复力也不易下降，即具有较高的反复耐久性。

3、本发明的技术方案的流体压驱动器包括：管，其利用流体的压力进行膨胀和收缩；套筒，其是编入取向于预定方向的纤维帘线而得到的具有伸缩性的构造体，覆盖所述管的外周面；一对密封构件，其密封所述管的轴向上的两端部；以及多个中块体，其配置在所述管的内侧，彼此在所述轴向上相邻地配置。所述多个中块体为这样的结构：在未被所述流体的压力加压的状态的所述管内包括相邻的中块体相互抵接的约束侧和在与所述约束侧相对的位置产生所述相邻的中块体能够相互摆动的间隙的摆动侧。所述多个中块体还包括约束机构，该约束机构在被所述流体的压力加压的状态的所述管内也保持彼此相邻的中块体在所述约束侧相互抵接的状态。

4、根据上述结构，能够提供这样的能够弯曲的流体压驱动器：能够防止在流体压驱动器内的流体压上升时可能产生的过度的弯曲，而且即使在反复弯曲的情况下向弯曲之前的状态恢复的恢复力也不易下降，即具有较高的反复耐久性。

技术特征：

1.一种流体压驱动器，其中，

2.根据权利要求1所述的流体压驱动器，其中，

3.根据权利要求2所述的流体压驱动器，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的流体压驱动器，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的流体压驱动器，其中，

技术总结流体压驱动器(1)包括能够进行膨胀收缩的管(10)、覆盖管(10)的外周面的套筒(20)、密封管(10)的两端部(11)的一对密封构件(30)、以及配置在管(10)内的多个中块体(40、50)。多个中块体(40、50)在未被流体的压力加压的状态的管(10)内包括相邻的中块体相互抵接的约束侧(57)和在与约束侧(57)相对的位置产生相邻的中块体能够相互摆动的间隙(61)的摆动侧(59)。多个中块体(40、50)还包括约束机构(43、53、80)，该约束机构(43、53、80)在被流体的压力加压的状态的管(10)内也将彼此相邻的中块体彼此保持为在约束侧(57)抵接的状态。技术研发人员：大野信吾,藤田俊吾受保护的技术使用者：株式会社普利司通技术研发日：技术公布日：2024/7/18