动臂浮动控制系统、方法及工程机械与流程

本发明涉及工程机械，尤其涉及一种动臂浮动控制系统、方法及工程机械。

背景技术：

1、众所周知，浮动功能是指动臂油缸的大小腔与回油都相通，系统无压力，铲斗可以根据地面自由上下浮动，以适应工程机械(如装载机)的平整场地作业。而对于工程机械工作臂的浮动功能控制，通过设置两个传感器分别检测液压缸大腔室的液压流体压力，以及检测施加至动臂驱动控制阀一端的动臂下降先导压力，此时可以基于上述检测到的压力值对动臂合流控制阀施加压力，以使得合流控制阀移位到浮动功能。整个浮动功能控制过程中缺少控制触发条件，不能快速且及时对动臂合流控制阀施加压力，同时也需要对动臂合流控制阀施加压力直至其移位到浮动状态，从而导致浮动功能控制的精度和效率均不高。

技术实现思路

1、本发明提供一种动臂浮动控制系统、方法及工程机械，用以解决现有技术中浮动功能控制的精度和效率均不高的缺陷，实现结合增加控制触发条件及时且精准启动浮动功能的目的，无需增设压力传感器和电子比例控制器，大幅节约了系统成本，而且也能够确保控制器准确判定浮动功能启动时机，减少了能耗损失；操作手柄在响应浮动功能启动指令时，只需将自身锁定在当前被推至最前的位置，无需额外施加压力，从而大幅提高了浮动功能控制的精度和效率。

2、本发明提供一种动臂浮动控制系统，应用于工程机械，所述系统包括压力开关、控制器和操作手柄。

3、所述压力开关，设置于所述工程机械的动臂先导油路中，用于在所述操作手柄被推至预设浮动手柄位且动臂先导油路产生的压力达到预设浮动位压力的情况下触发并输出开关信号。

4、所述控制器，与所述压力开关电连接，用于基于所述开关信号和所述工程机械的启机解锁状态生成浮动功能启动指令。

5、所述操作手柄，与所述控制器电连接，用于响应于所述浮动功能启动指令，锁定至所述预设浮动手柄位；其中，锁定成功表征动臂浮动功能已启动。

6、根据本发明提供的一种动臂浮动控制系统，所述操作手柄上设置有自复位按键。

7、所述自复位按键，用于在接收到按压操作的情况下触发生成动臂浮动预启动信号。

8、所述控制器，还用于在接收到所述动臂浮动预启动信号的情况下，判断所述工程机械的当前工作状态是否为所述启机解锁状态，并确定所述当前当前工作状态为所述启机解锁状态时，启动针对所述压力开关的开关信号监测操作。

9、根据本发明提供的一种动臂浮动控制系统，所述控制器，还用于在所述工程机械重启的情况下清除动臂浮动预启动状态；所述动臂浮动预启动状态为所述自复位按键已接收到按压操作且动臂浮动功能未启动的状态。

10、根据本发明提供的一种动臂浮动控制系统，所述压力开关，具体用于在所述操作手柄被推至所述预设浮动手柄位且所述动臂先导油路的当前压力满足所述预设压力阈值的情况下，确定动臂阀芯运动至浮动位并执行触发操作。

11、根据本发明提供的一种动臂浮动控制系统，所述操作手柄包括电磁铁和弹簧铁片，所述电磁铁设置于所述手柄推杆上且靠近所述手柄底座的位置，所述弹簧铁片设置于所述手柄底座上；所述电磁铁，用于在接收到供电电压的情况下响应于所述浮动功能启动指令，向靠近所述手柄底座的方向运行且运行至与所述弹簧铁片吸合，吸合成功表征所述操作手柄已锁定至所述预设浮动手柄位处。

12、根据本发明提供的一种动臂浮动控制系统，还包括电源模块，分别与所述控制器和所述操作手柄电连接；所述控制器还用于在接收到所述开关信号的情况下生成供电指令；所述电源模块，响应于所述供电指令，向所述电磁铁供电。

13、根据本发明提供的一种动臂浮动控制系统，还包括：所述控制器，还用于在所述操作手柄已锁定至所述预设浮动手柄位的情况下，生成表征所述动臂浮动功能已启动的动臂浮动功能图标。

14、所述动臂浮动控制系统还包括：显示屏，与所述控制器电连接，用于显示所述动臂浮动功能图标。

15、根据本发明提供的一种动臂浮动控制系统，所述控制器，还用于在所述操作手柄被推至预设最小后退位置且动臂阀芯退出浮动位的情况下，重新进入启动信号检测状态和/或在所述工程机械下电时触发生成动臂浮动状态退出指令。

16、本发明还提供一种动臂浮动控制方法，应用于前述动臂浮动控制系统，所述方法包括：基于压力开关输出的开关信号和工程机械的启机解锁状态，生成浮动功能启动指令；所述开关信号是压力开关在操作手柄被推至预设浮动手柄位且动臂先导油路产生的压力达到预设浮动位压力的情况下触发并输出的；基于所述浮动功能启动指令，控制操作手柄锁定至预设浮动手柄位；其中，锁定成功表征动臂浮动功能已启动。

17、本发明还提供一种工程机械，包括前述所述的动臂浮动控制系统。

18、本发明提供的动臂浮动控制系统、方法及工程机械，其中动臂浮动控制系统，通过压力开关在操作手柄被推至预设浮动手柄位且动臂阀芯运动至浮动位的情况下触发并向控制器输出开关信号、控制器基于开关信号向操作手柄输出浮动功能启动指令的方式，实现结合增加控制触发条件及时且精准启动浮动功能的目的，无需增设压力传感器和电子比例控制器，大幅节约了系统成本，而且也能够确保控制器准确判定浮动功能启动时机，减少了能耗损失；进一步的，操作手柄在响应浮动功能启动指令时，只需将自身锁定在当前被推至最前的位置，无需额外施加压力，从而大幅提高了浮动功能控制的精度和效率。

技术特征：

1.一种动臂浮动控制系统，其特征在于，应用于工程机械，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的动臂浮动控制系统，其特征在于，所述操作手柄(2)上设置有自复位按键(4)；

3.根据权利要求2所述的动臂浮动控制系统，其特征在于，所述控制器(3)，还用于在所述工程机械重启的情况下清除动臂浮动预启动状态；所述动臂浮动预启动状态为所述自复位按键(4)已接收到按压操作且动臂浮动功能未启动的状态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的动臂浮动控制系统，其特征在于，所述压力开关(1)，具体用于在所述操作手柄(2)被推至所述预设浮动手柄位且所述动臂先导油路的当前压力满足所述预设压力阈值的情况下，确定动臂阀芯运动至浮动位并执行触发操作。

5.根据权利要求1至3任一项所述的动臂浮动控制系统，其特征在于，所述操作手柄(2)包括电磁铁(5)和弹簧铁片(6)，所述电磁铁(5)设置于所述手柄推杆(7)上且靠近所述手柄底座(8)的位置，所述弹簧铁片(6)设置于所述手柄底座(8)上；

6.根据权利要求5所述的动臂浮动控制系统，其特征在于，还包括电源模块(9)，分别与所述控制器(3)和所述操作手柄(2)电连接；

7.根据权利要求1至3任一项所述的动臂浮动控制系统，其特征在于，

8.根据权利要求1至3任一项所述的动臂浮动控制系统，其特征在于，

9.一种动臂浮动控制方法，其特征在于，应用于前述权利要求1至8任一项所述的动臂浮动控制系统，所述方法包括：

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的动臂浮动控制系统。

技术总结本发明涉及工程机械技术领域，提供一种动臂浮动控制系统、方法及工程机械，其中动臂浮动控制系统，通过压力开关在操作手柄被推至预设浮动手柄位且动臂阀芯运动至浮动位的情况下触发并向控制器输出开关信号、控制器基于开关信号向操作手柄输出浮动功能启动指令的方式，实现结合增加控制触发条件及时且精准启动浮动功能的目的，无需增设压力传感器和电子比例控制器，大幅节约了系统成本，而且也能够确保控制器准确判定浮动功能启动时机，减少了能耗损失；进一步的，操作手柄在响应浮动功能启动指令时，只需将自身锁定在当前被推至最前的位置，无需额外施加压力，从而大幅提高了浮动功能控制的精度和效率。技术研发人员：吕炜康,林国富,傅荣受保护的技术使用者：三一重机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25