一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统及方法与流程

本发明涉及有轨电车站台门，具体涉及一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统及方法。

背景技术：

1、目前中国现代有轨电车发展中存在的问题主要有：国家层面缺乏有轨电车试运行、试运营条件验收标准规范；有轨电车试运行、试运营评估缺乏规范的评估主体；有轨电车试运行、试运营评估缺乏有效的监督机制等。有轨电车站台门作为有轨电车配套设施，由于市场门槛低和标准的不规范，在实际使用过程中均存在各种各样的问题，如可靠性低，故障频发，导致站台门无法正常打开；列车车门和站台门联动系统可靠性不高；可维护性差，故障无指示，维护困难；电气设备防护等级低，容易进灰漏水；电控线束庞大，布线混乱；设备智能化、网联化程度低，缺乏智能运维技术等等问题。

2、现有有轨电车车辆与站台门常用红外、车辆进站感应装置、或单通道的无线作为车辆与站台的连接方式，此类方法往往存在着单向通讯的问题，经常导致车辆进站无法开门或离开时无法关门现象的发生。同时上下行的接收装置也存在抗干扰差、信息传输简单、信号易被复制、故障率高等问题，导致无法开关门现象的发生。现有岗亭控中，只有紧急按钮控制站台的开与关，通过指示灯反馈整侧站台门的状态，无法具体反馈门的开关状态与故障信息，导致岗亭值班人员缺乏对具体车门的了解。当故障出现时需要专业人员进行故障的识别，增加了维修时间。

技术实现思路

1、发明目的：本发明的目的是提供一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统及方法通过分侧式网络的集中控制，可实现上下行集中控制器、岗亭控制器分别单独与车载发射器进行双向通信，对传输信息进行应答加密，大大提高了其站台开启与关闭的可靠性与安全性。岗亭值班人员可通过岗亭控制器了解每个门的状态信息。同时车辆调度中心可通过部署的远程监控大屏实时了解各个站台的车门信息。

2、技术方案：本发明所述的一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统，包括：上行集中控制设备、下行集中控制设备、冗余can总线、站台门驱控装置、岗亭控制装置、手持遥控装置、车载控制装置、远程服务器和硬连线；

3、所述上行集中控制设备、下行集中控制设备分别安装在上行和下行站台的中部位置；通过冗余can总线分别与若干个站台门驱控装置和岗亭控制装置相连；上行集中控制设备和下行集中控制设备通过4g或5g无线模块将站台门实时运行状态、故障信息实时上传至远程服务器并实时响应远程服务器的远程维护指令及站台控制命令。

4、进一步的，上行集中控制设备和下行集中控制设备、岗亭控制器、车载发射器、手持遥控器的任意两种或者多种通过双通无线通讯模块组成无线网络进行通信。

5、进一步的，上行集中控制器还通过硬连线与下行集中控制器相连，配合网络心跳信号、无线信号、岗亭控制器的交互信号、远程服务器的交互信号中的任意一种或多种进行双机热备管理。

6、进一步的，双机热备管理具体为：当上行集中控制器或下行集中控制器相连发生故障，则正常的集中控制器通过4g/5g接口上报远程服务器告知对侧集中控制器故障，同时正常的集中控制器将自身的控制权限升级为最大权限，接管故障集中控制器的控制权；当上行集中控制设备和下行集中控制设备同时故障时，通过岗亭控制器与车载发射器或手持遥控器实现无线开门。

7、本发明所述的一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统的方法，包括以下步骤：上行集中控制设备、下行集中控制设备通过冗余can总线实时接收站台门驱控装置的心跳信息，用以实时监测站台门驱控装置的网络在线情况；上行集中控制设备、下行集中控制设备循环扫描接收车载控制装置、手持遥控装置的无线开门、关门信号，上行集中控制设备、下行集中控制设备采用中断方式接收岗亭控制装置的can总线和远程服务器的4g或5g无线开门、关门信号或无线接收岗亭控制装置的开关门信号，并将开、关门信号进行逻辑分级管理判断后，通过can总线输出相应开关门命令到站台门驱控执行单元，执行开、关门动作。

8、进一步的上行集中控制器与下行集中控制器相连通过双方相互监测策略配合网络心跳信号，进行双机热备管理。

9、进一步的，双机热备管理具体为：当上行集中控制器或下行集中控制器相连发生故障，则正常的集中控制器通过4g/5g接口上报远程服务器告知对侧集中控制器故障，同时正常的集中控制器将自身的控制权限升级为最大权限，接管故障集中控制器的控制权；当上行集中控制设备和下行集中控制设备故障时，通过岗亭控制器或手持遥控器实现无线开门。

10、本发明所述的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被加载至处理器时实现任一项所述的一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统的方法。

11、本发明所述的一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统的方法。

12、有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：（1）一侧站台门作为控制单元，实现分侧式网络化控制，同时通过短距离无线寻址的方式与车载发射器、岗亭控制器、手持遥控器组成短距离无线网络，进行连接通讯，控制站台门，实现多重控制；（2）上下集中控制器通过故障检测线相连，并结合短距离无线、can信号收发对方心跳，以及岗亭控制器进行多方参与的热备管理机制，大大提高有轨电车站台门控制系统的可靠性；（3）上下集中控制器可通过短距离无线技术进行相互监测，必要时可通过其它站台的信号接收装置及4g通信控制本站台的站台门，同时通过交叉无线信号监测车辆位置信息；（4）分侧的集中控制器可分别单独通过4g/5g模块与远程服务器进行连接，可实时在线远程监控、远程维护，大大提高维护效率和智能运维水平。

技术特征：

1.一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统，其特征在于，包括：上行集中控制设备（103）、下行集中控制设备（104）、冗余can总线（105）、站台门驱控装置（106）、岗亭控制装置（107）、手持遥控装置（108）、车载控制装置（109）、远程服务器（110）和硬连线（115）；

2.根据权利要求1所述的一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统，其特征在于，上行集中控制设备（103）和下行集中控制设备（104）、岗亭控制器（107）、车载发射器（109）、手持遥控器（108）的任意两种或者多种通过双通无线通讯模块组成无线网络进行通信。

3.根据权利要求1所述的一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统，其特征在于，上行集中控制器（103）还通过硬连线（115）与下行集中控制器相连（104），配合网络心跳信号、无线信号、岗亭控制器（107）的交互信号、远程服务器（110）的交互信号中的任意一种或多种进行双机热备管理。

4.根据权利要求3所述的一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统，其特征在于，双机热备管理具体为：当上行集中控制器（103）或下行集中控制器相连（104）发生故障，则正常的集中控制器通过4g/5g接口上报远程服务器（110）告知对侧集中控制器故障，同时正常的集中控制器将自身的控制权限升级为最大权限，接管故障集中控制器的控制权；当上行集中控制设备（103）和下行集中控制设备（104）故障时，通过岗亭控制器（107）与车载发射器（109）或手持遥控器（108）实现无线开门。

5.一种根据权利要求1的分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：上行集中控制设备（103）、下行集中控制设备（104）通过冗余can总线（105）实时接收站台门驱控装置（106）的心跳信息，用以实时监测站台门驱控装置（106）的网络在线情况；上行集中控制设备（103）、下行集中控制设备（104）循环扫描接收车载控制装置（109）、手持遥控装置（108）的无线开门、关门信号，上行集中控制设备（103）、下行集中控制设备（104）采用中断方式接收岗亭控制装置（107）的can总线和远程服务器（110）的4g或5g无线开门、关门信号或无线接收岗亭控制装置（107）的开关门信号，并将开、关门信号进行逻辑分级管理判断后，通过can总线输出相应开关门命令到站台门驱控执行单元，执行开、关门动作。

6.根据权利要求5所述的分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统的方法，其特征在于，上行集中控制器（103）与下行集中控制器相连（104）通过双方相互监测策略配合网络心跳信号，进行双机热备管理。

7.根据权利要求6所述的分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统的方法，其特征在于，双机热备管理具体为：当上行集中控制器（103）或下行集中控制器相连（104）发生故障，则正常的集中控制器通过4g/5g接口上报远程服务器（110）告知对侧集中控制器故障，同时正常的集中控制器将自身的控制权限升级为最大权限，接管故障集中控制器的控制权；当上行集中控制设备（103）和下行集中控制设备（104）故障时，通过岗亭控制器（107）与车载发射器（109）或手持遥控器（108）实现无线开门。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被加载至处理器时实现根据权利要求5-7任一项所述的分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统的方法。

9.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求5-7任一项所述的分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统的方法。

技术总结本发明公开了一种分侧式网络的有轨电车站台门集中管控系统，包括：上行集中控制设备、下行集中控制设备、冗余CAN总线、站台门驱控装置、岗亭控制装置、手持遥控装置、车载控制装置、远程服务器和硬连线；所述上行集中控制设备、下行集中控制设备分别安装在上行和下行站台的中部位置；通过冗余CAN总线分别与若干个站台门驱控装置和岗亭控制装置相连；上行集中控制设备和下行集中控制设备通过4G或5G无线模块将站台门实时运行状态、故障信息实时上传至远程服务器并实时响应远程服务器的远程维护指令；本发明可实现上下行集中控制器、岗亭控制器分别单独与车载发射器进行双向通信，对传输信息进行应答加密，提高了其站台开启与关闭的可靠性与安全性。技术研发人员：朱海元,张健,刘晓,伏志华,朱剑锋,严鹏飞受保护的技术使用者：南京康尼机电股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30