一种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统的制作方法

本发明涉及施肥控制，具体是一种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统。

背景技术：

1、随着现代科学技术的迅猛发展,变量施肥已成为当今世界科学施肥的潮流，它的科学性、合理性、针对性以及高产、高效、优质等特点是本世纪发展“精准农业”值得推广的重点技术之一。

2、打塘移栽复合机是一种现代化的农业机械设备，可以使农民在短时间内完成育苗和移栽工作，通过将泥土和种子混合在一起，然后自动将混合物转运到育苗机构中。在育苗机构中，机器会自动将土壤混合物压实，从而形成适合种植的床面。接着，种子会自动进行排列，再进行水肥配合和适当的温度控制，以促进种子的萌发。之后，移栽机构开始工作，将育苗好的种子抽出，并自动进行移栽。

3、然而移栽机在土壤上行进时，移栽机的施肥控制设备不能随着移栽机的行驶速度进行调控，导致施肥不够均匀，造成化肥的挥发和流失，过量的化肥也会对土壤造成污染。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统。

2、为了解决上述问题，本发明的技术方案为：包括控制芯片、编码器、速度传感器、液压马达、排肥机构；

3、所述控制芯片电性控制液压流量调节阀，通过控制芯片输出电信号控制液压流量调节阀的开度大小来调节马达的转速，对排肥机构转速进行控制，所述液压马达的转速通过转速传感器反馈到控制芯片中形成闭环控制，所述编码器安装在行驶轮处，用于测量移栽机的行进速度。

4、进一步，所述系统还包括人机界面、传感器信号接入端、控制信号输出端、输出信号放大控制电路、通信接口端。

5、进一步，所述控制芯片主要特征包括模拟外设、储存器、数字外设。

6、进一步，所述控制电路部分由电源转换芯片、串口电路芯片以及晶振组成，显示部分采用彩色液晶模块，液晶表面装有触摸屏作为键盘供施肥控制使用，液晶与主控芯片用串口相连；上位机都通过串口与主控芯片相连其他信号输入直接与相关引脚相连，输出控制施肥的脉冲信号使用大功率三极管组成的信号放大电路放大。

7、进一步，所述传感器包括速度传感器和液压马达传感器，速度传感器采用雷达测速和接近开关测速中的一种，转速传感器采用旋转编码器作为液压马达转速反馈设备。

8、进一步，控制信号输出系统以液压马达为执行机构，处理器所需信号输出控制液压马达转速和液压调节阀开度大小。

9、进一步，所述施肥包括手动模式和自动模式，其中手动模式中移栽机行驶速度和排肥由使用者控制；

10、其中自动模式下，施肥量随移栽机行驶速度自动调节，施肥过程中使用者可增加或减少预值施肥量。

11、本发明与现有的技术相比的优点在于：

12、1、本发明通过系统采集各个机具速度信号和液压马达转速信号并进行计算和控制，通过串行通信口将数据送于液晶屏实时显示，经过对各个量的计算输出适当的pwm脉冲信号以驱动液压流量调节阀，根据移栽机的行驶速度控制施肥量。

技术特征：

1.一种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统，其特征在于：包括控制芯片、编码器、速度传感器、液压马达、排肥机构；

2.根据权利要求1所述的一种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统，其特征在于：所述系统还包括人机界面、传感器信号接入端、控制信号输出端、输出信号放大控制电路、通信接口端。

3.根据权利要求1所述的一种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统，其特征在于：所述控制芯片主要特征包括模拟外设、储存器、数字外设。

4.根据权利要求1所述的一种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统，其特征在于：所述控制电路部分由电源转换芯片、串口电路芯片以及晶振组成，显示部分采用彩色液晶模块，液晶表面装有触摸屏作为键盘供施肥控制使用，液晶与主控芯片用串口相连；上位机都通过串口与主控芯片相连其他信号输入直接与相关引脚相连，输出控制施肥的脉冲信号使用大功率三极管组成的信号放大电路放大。

5.根据权利要求1所述的一种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统，其特征在于：所述传感器包括速度传感器和液压马达传感器，速度传感器采用雷达测速和接近开关测速中的一种，转速传感器采用旋转编码器作为液压马达转速反馈设备。

6.根据权利要求1所述的一种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统，其特征在于：控制信号输出系统以液压马达为执行机构，处理器所需信号输出控制液压马达转速和液压调节阀开度大小。

7.根据权利要求1所述的一种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统，其特征在于：所述施肥包括手动模式和自动模式，其中手动模式中移栽机行驶速度和排肥由使用者控制；

技术总结本发明公开了种自动打塘移栽机的速度自适应施肥控制设备及其系统，包括控制芯片、编码器、速度传感器、液压马达、排肥机构；控制芯片电性控制液压流量调节阀，通过控制芯片输出电信号控制液压流量调节阀的开度大小来调节马达的转速，对排肥机构转速进行控制，液压马达的转速通过转速传感器反馈到控制芯片中形成闭环控制，编码器安装在行驶轮处，用于测量移栽机的行进速度；本发明与现有的技术相比的优点在于：本发明通过系统采集各个机具速度信号和液压马达转速信号并进行计算和控制，通过串行通信口将数据送于液晶屏实时显示，经过对各个量的计算输出适当的PWM脉冲信号以驱动液压流量调节阀，根据移栽机的行驶速度控制施肥量。技术研发人员：张红伟,李涛,余开军,莫莎莎,姚燕,李全,吴肖受保护的技术使用者：玉溪新天力农业装备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30