一种用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法的制作方法

本发明涉及电渗透控制技术，具体为一种用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法。

背景技术：

1、除湿机又称为抽湿机、干燥机、除湿器，一般可分为民用除湿机和工业除湿机两大类，属于空调家庭中的一个部分。通常，常规除湿机由压缩机、热交换器、风扇、盛水器、机壳及控制器组成。其工作原理是：由风扇将潮湿空气抽入机内，通过热交换器，此时空气中的水分子冷凝成水珠，处理过后的干燥空气排出机外，如此循环使室内湿度保持在适宜的相对湿度。

2、具体的，智能家居(homeautomation)指的是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。除湿机作为智能家居的一个重要组成部分，给人们的日常生活带来了诸多便利，提高了居住环境的舒适度。

3、对现有的除湿机而言，其自动化控制程度并不是很高，在较多的情况下仍通过人工手动控制其工作运转，而无法准确自动地根据室内的实际状态以及住户的居家状态来合理控制除湿机的运转与关闭，在实际应用中仍存在一定的局限性。

4、由于目前电渗透大多采用固定时长的正负脉冲波形，正脉冲起到的作用为迁移水分子向阴极移动，负脉冲的作用是防止极化现象。一般的，正脉冲的时长为负脉冲的4至8倍，且时长固定。这种固定时长的电脉冲波形存在以下问题：1、由于在室内进行除湿时，其室内环境干燥程度差异加大，采用固定时长的正负脉冲波形适应性较差、效果不理想。

5、2、在正负脉冲切换的瞬间，由于毛细管路的电容效应，极易存在冲击电流，导致切换瞬间的电源短路；而在正脉冲、负脉冲持续阶段，由于不存在冲击电流，其电源又往往处于欠饱和状态，导致电源功率冗余。因此电脉冲发生装置的功率事先无法准确估计。工程上经常出现电脉冲发生装置功率不够出现报警或烧毁的现象。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法，包括以下步骤：

4、步骤一：在电渗透初始阶段，设定单位时间内电流从a点运行到b点的运行速度以及在该速度下的脉冲数量；

5、步骤二：按照设定信息，进行发射出第一个脉冲串，并开始计时；

6、步骤三：按照设定的脉冲数量，记录为一个控制周期，当其结束时，进行写入新的脉冲串数字命令，同时进行读取此参数；

7、步骤四：在上一个时间单位内的最后一个脉冲结束后，立即使用新的脉冲串，并进入到下一个单位计时阶段；

8、步骤五：重复运行步骤四，直到一条轨迹运行结束。

9、优选的，所述在电渗透的开始的时候，还需要进行以下步骤：

10、k1：将电渗透脉冲的正脉冲时间长度和负脉冲时间长度设为相等或相近，在电渗透初始阶段结束后，进入下一步；

11、k2：获取电渗透电流峰值ip，若ip＜i1，增大正脉冲时间长度，返回k2，若ip≥i1，停止增大正脉冲时间长度，所述i1表示冲击电流阈值；

12、k3：获取电渗透电流值i，若i2≤i＜i1，继续停止增大正脉冲时间长度，若i＜i2，进一步增大正脉冲时间长度，返回步骤k3，i2表示第二电流阈值。

13、优选的，所述步骤二中，设定信息包括：通过参数选择若干个编码器中的任意2个计数值参与分频计算，标记为x\y，参数输入分频距离δl，高电平时间outtime，同步信号等待时间delaytime，通过计数获取xy的脉冲计数增量δx，δy，当启用分频功能，且满足如下公式时：δx×δx+δy×δy＝δl×δl，接收到同步信号或等待同步信号时间大delaytime，则输出高电平，高电平输出时间为outtime。

14、优选的，所述电渗透初始阶段时，设定电渗透脉冲的周期为t秒，设定正脉冲时间长度为t1，负脉冲时间长度为t2，正脉冲和负脉冲之间间隔为(t-t1-t2)秒，0＜(t1+t2)＜t＜1。

15、优选的，所述自适应脉冲控制算法包括三个通道，记为a、b、c通道，并记录其脉冲数：

16、a、b通道脉冲计数，并实时计算a＝a×0.1，b＝b×0.1，当c>l时，c1，c2输出高电平，a、b计数清零，重新计数；c1、c2置于高电平的同时，启动计时器，当计时时间达到tc时，计时器复位，c1、c2输出低电平。

17、优选的，所述a、b通道脉冲计数，并实时计算a＝a×0.1，b＝b×0.1，当c>l且接收到synchro上升沿信号时，c1，c2输出高电平，a、b计数清零，重新计数；c1、c2置于高电平的同时，启动计时器，当计时时间达到tc时，计时器复位，c1、c2输出低电平。

18、优选的，所述自适应脉冲控制算法中，进行判断所述电渗透初始阶段结束的方法为：在电渗透启动时开始计时，当计时时间达到时间阈值，认为电渗透初始阶段结束，若计时时间未达到时间阈值，认为电渗透初始阶段未结束。

19、优选的，所述自适应脉冲控制算法，还设置有变间距功能，主机提前告知系统路径结束位置的编码器计数值，系统根据当前计数与终点计数的差值，预判能否整除，若不能整除，则适当修改最后一段距离的δl值，使得能够整除。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、该用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法，可以自适应调节电渗透脉冲信号的时间长度及脉冲信号的时间，从而有效的针对不同的室内环境去对其进行除湿，从而避免除湿机数显损坏。

技术特征：

1.一种用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法，其特征在于：在电渗透的开始的时候，还需要进行以下步骤：

3.根据权利要求1所述的用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法，其特征在于：所述步骤二中，设定信息包括：通过参数选择若干个编码器中的任意2个计数值参与分频计算，标记为x\y，参数输入分频距离δl，高电平时间outtime，同步信号等待时间delaytime，通过计数获取xy的脉冲计数增量δx，δy，当启用分频功能，且满足如下公式时：δx×δx+δy×δy＝δl×δl，接收到同步信号或等待同步信号时间大delaytime，则输出高电平，高电平输出时间为outtime。

4.根据权利要求1所述的用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法，其特征在于：电渗透初始阶段时，设定电渗透脉冲的周期为t秒，设定正脉冲时间长度为t1，负脉冲时间长度为t2，正脉冲和负脉冲之间间隔为(t-t1-t2)秒，0＜(t1+t2)＜t＜1。

5.根据权利要求1所述的用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法，其特征在于：所述自适应脉冲控制算法包括三个通道，记为a、b、c通道，并记录其脉冲数：

6.根据权利要求5所述的用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法，其特征在于：所述自适应脉冲控制算法中，进行判断所述电渗透初始阶段结束的方法为：在电渗透启动时开始计时，当计时时间达到时间阈值，认为电渗透初始阶段结束，若计时时间未达到时间阈值，认为电渗透初始阶段未结束。

8.根据权利要求1所述的用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法，其特征在于：所述自适应脉冲控制算法，还设置有变间距功能，主机提前告知系统路径结束位置的编码器计数值，系统根据当前计数与终点计数的差值，预判能否整除，若不能整除，则适当修改最后一段距离的δl值，使得能够整除。

技术总结本发明涉及电渗透控制技术领域，具体为一种用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法，包括以下步骤：步骤一：在电渗透初始阶段，设定单位时间内电流从A点运行到B点的运行速度以及在该速度下的脉冲数量；步骤二：按照设定信息，进行发射出第一个脉冲串，并开始计时；步骤三：按照设定的脉冲数量，记录为一个控制周期，当其结束时，进行写入新的脉冲串数字命令，同时进行读取此参数；步骤四：在上一个时间单位内的最后一个脉冲结束后，立即使用新的脉冲串。该用于电渗透系统的自适应脉冲控制算法，可以自适应调节电渗透脉冲信号的时间长度及脉冲信号的时间，从而有效的针对不同的室内环境去对其进行除湿，从而避免除湿机数显损坏。技术研发人员：周金方,黎光受保护的技术使用者：苏州贝奈格智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30