行走设备的制作方法

本技术涉及行走设备，尤其涉及一种行走设备。

背景技术：

1、现有的行走设备中，各个控制部件分布于行走设备的不同位置，在对行走设备进行维修时，需要对行走设备整体进行拆卸，行走设备的安装和维护工作难度大。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种行走设备，以解决行走设备的安装和维护工作难度大的问题。

2、本实用新型提供了一种行走设备，所述行走设备包括机身、安装主体和控制组件。所述安装主体固定连接于所述机身。所述控制组件安装于所述安装主体远离所述机身的一侧。所述控制组件包括高度调节件、功能控制件以及视觉件中的至少两者。

3、在一些实施例中，沿所述行走设备的前后方向，所述功能控制件位于所述高度调节件和所述视觉件之间。

4、在一些实施例中，所述高度调节件、所述功能控制件以及所述视觉件中的至少一者与所述安装主体之间可拆卸连接。

5、在一些实施例中，所述安装主体与所述机身可拆卸连接设置。

6、在一些实施例中，所述安装主体包括安装板、连接板以及固定板，所述连接板连接于所述安装板的周侧，所述固定板连接于所述连接板远离所述安装板的一端，所述固定板用于与所述机身连接，所述高度调节件和所述功能控制件分别安装于所述安装板上，所述视觉件位于所述连接板靠近所述机身的前端的一侧。

7、在一些实施例中，所述安装板在所述行走设备的高度方向上高出所述机身。

8、在一些实施例中，所述安装板朝向地面的方向弯曲设置或倾斜设置，和/或，所述固定板朝向地面的方向弯曲设置或倾斜设置。

9、在一些实施例中，所述视觉件包括前摄像头和后摄像头，所述前摄像头位于所述视觉件靠近所述机身的前端的一侧，所述后摄像头位于所述视觉件远离地面的一侧。

10、在一些实施例中，所述功能控制件包括急停件、启动件、液体检测件、功能按键、信号灯中的一者或多者。

11、在一些实施例中，所述高度调节件包括转动部、指针部以及指示部，所述指针部设置在所述转动部上，所述指示部包括多个高度档位，所述指针部用于指示所述转动部所对应的所述高度档位。

12、本实用新型实施例提供的行走设备中，通过将高度调节件、功能控制件以及视觉件中的至少两者设置在安装主体上，通过模块化的设计大大提高了行走设备的集成度，降低了行走设备的结构复杂度，减小了行走设备的安装和维护难度。

技术特征：

1.一种行走设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的行走设备，其特征在于，沿所述行走设备的前后方向，所述功能控制件位于所述高度调节件和所述视觉件之间。

3.根据权利要求1所述的行走设备，其特征在于，所述高度调节件、所述功能控制件以及所述视觉件中的至少一者与所述安装主体之间可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的行走设备，其特征在于，所述安装主体与所述机身可拆卸连接设置。

5.根据权利要求1所述的行走设备，其特征在于，所述安装主体包括安装板、连接板以及固定板，所述连接板连接于所述安装板的周侧，所述固定板连接于所述连接板远离所述安装板的一端，所述固定板用于与所述机身连接，所述高度调节件和所述功能控制件分别安装于所述安装板上，所述视觉件位于所述连接板靠近所述机身的前端的一侧。

6.根据权利要求5所述的行走设备，其特征在于，所述安装板在所述行走设备的高度方向上高出所述机身。

7.根据权利要求5所述的行走设备，其特征在于，所述安装板朝向地面的方向弯曲设置或倾斜设置，和/或，所述固定板朝向地面的方向弯曲设置或倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的行走设备，其特征在于，所述视觉件包括前摄像头和后摄像头，所述前摄像头位于所述视觉件靠近所述机身的前端的一侧，所述后摄像头位于所述视觉件远离地面的一侧。

9.根据权利要求1所述的行走设备，其特征在于，所述功能控制件包括急停件、启动件、液体检测件、功能按键、信号灯中的一者或多者。

10.根据权利要求1所述的行走设备，其特征在于，所述高度调节件包括转动部、指针部以及指示部，所述指针部设置在所述转动部上，所述指示部包括多个高度档位，所述指针部用于指示所述转动部所对应的所述高度档位。

技术总结本技术提供了一种行走设备，行走设备包括机身、安装主体和控制组件。安装主体固定连接于机身。控制组件安装于安装主体远离机身的一侧。控制组件包括高度调节件、功能控制件以及视觉件中的至少两者。本技术实施例提供的行走设备中，通过将高度调节件、功能控制件以及视觉件中的至少两者设置在安装主体上，通过模块化的设计大大提高了行走设备的集成度，降低了行走设备的结构复杂度，减小了行走设备的安装和维护难度。技术研发人员：魏基栋,徐远俊,蔡新荣受保护的技术使用者：深圳库犸科技有限公司技术研发日：20231209技术公布日：2024/7/15