任务执行方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品与流程

本申请涉及机器人，特别是涉及一种任务执行方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品。

背景技术：

1、随着科技的发展，机器人技术也得到了很大的发展。机器人的出现为人们的生产、生活提供了很大便利。机器人的出现一方面解决了一些需要人工进行的重复性工作，从而提高人工的效率，降低失误率，减少人力成本；另一方面，针对一些危险环境或存在安全隐患的环境，机器人也可以替代人工进行救援或探险任务，避免造成人员伤害。

2、而往往这些危险环境或存在安全隐患的环境中，路况信息较为复杂，因此，在这些路况信息较为复杂的环境中，传统的机器人无法有效地替代人工执行相应的任务，机器人作业效率低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种任务执行方法、装置、机器人、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可以针对复杂路况环境下，提高机器人的作业效率。

2、一方面，本申请提供了一种任务执行方法，应用于机器人，该机器人包括：机器人本体和无人机；该方法包括：

3、接收任务执行指令；任务执行指令中携带了目的地的信息及待执行任务；

4、响应于任务执行指令，根据目的地的信息获取规划路径；

5、在基于规划路径控制机器人行驶至目的地的过程中，根据机器人本体和无人机所采集的路况信息，对规划路径进行更新，并按照更新后的规划路径控制机器人行驶至目的地以及执行待执行任务。

6、另一方面，本申请还提供了一种机器人，包括机器人本体和无人机；

7、机器人本体，用于接收任务执行指令；任务执行指令中携带了目的地的信息及待执行任务；响应于任务执行指令，根据目的地的信息获取规划路径；

8、机器人本体，还用于在基于规划路径控制机器人行驶至目的地的过程中，根据机器人本体和无人机所采集的路况信息，对规划路径进行更新，并按照更新后的规划路径控制机器人行驶至目的地以及执行待执行任务。

9、另一方面，本申请还提供了一种任务执行装置，应用于机器人，机器人包括：机器人本体和无人机；该装置包括：

10、第一接收模块，用于接收任务执行指令；任务执行指令中携带了目的地的信息及待执行任务；

11、响应模块，用于响应于任务执行指令，根据目的地的信息获取规划路径；

12、控制模块，用于在基于规划路径控制机器人行驶至目的地的过程中，根据机器人本体和无人机所采集的路况信息，对规划路径进行更新，并按照更新后的规划路径控制机器人行驶至目的地以及执行待执行任务。

13、另一方面，本申请还提供了一种机器人，包括机器人本体、无人机、存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序；

14、处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

15、接收任务执行指令；任务执行指令中携带了目的地的信息及待执行任务；

16、响应于任务执行指令，根据目的地的信息获取规划路径；

17、在基于规划路径控制机器人行驶至目的地的过程中，根据机器人本体和无人机所采集的路况信息，对规划路径进行更新，并按照更新后的规划路径控制机器人行驶至目的地以及执行待执行任务。

18、另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

19、接收任务执行指令；任务执行指令中携带了目的地的信息及待执行任务；

20、响应于任务执行指令，根据目的地的信息获取规划路径；

21、在基于规划路径控制机器人行驶至目的地的过程中，根据机器人本体和无人机所采集的路况信息，对规划路径进行更新，并按照更新后的规划路径控制机器人行驶至目的地以及执行待执行任务。

22、另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

23、接收任务执行指令；任务执行指令中携带了目的地的信息及待执行任务；

24、响应于任务执行指令，根据目的地的信息获取规划路径；

25、在基于规划路径控制机器人行驶至目的地的过程中，根据机器人本体和无人机所采集的路况信息，对规划路径进行更新，并按照更新后的规划路径控制机器人行驶至目的地以及执行待执行任务。

26、上述任务执行方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品，机器人包括机器人本体和无人机；机器人通过接收携带了目的地的信息及待执行任务的任务执行指令，并响应于该任务执行指令，根据目的地的信息获取规划路径；接着，在基于规划路径控制机器人行驶至目的地的过程中，根据机器人本体和无人机所采集的路况信息，对规划路径进行更新，并按照更新后的规划路径控制机器人行驶至目的地以及执行待执行任务。也就是说，本申请实施例中的机器人，在行驶过程中，可以结合机器人本体和无人机同时采集的路况信息，进行避障路径规划，使得机器人在面对复杂路况环境，且在机器人本体无法在复杂路况下继续行驶时，可以借助于无人机对当前路况进行监测，从而辅助机器人进行避障路径规划；提高机器人在复杂路况环境下的行驶效率，进而提高机器人在复杂路况环境下的任务执行效率，提高机器人的整体作业效率。

技术特征：

1.一种任务执行方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括：机器人本体和无人机；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的任务执行方法，其特征在于，所述机器人本体上包括第一预设传感器，所述无人机上包括第二预设传感器；所述根据所述机器人本体和所述无人机所采集的路况信息，对所述规划路径进行更新，包括：

3.根据权利要求1或2所述的任务执行方法，其特征在于，所述机器人本体上还包括交互设备；所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的任务执行方法，其特征在于，所述交互设备包括音频采集设备和音频输出设备，所述交互任务信息包括交互音频信息；所述通过所述交互设备接收交互指令，包括：

5.根据权利要求1或2所述的任务执行方法，其特征在于，所述机器人本体上还包括交互设备；所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的任务执行方法，其特征在于，所述交互设备包括交互显示屏，所述交互显示屏为触摸显示屏。

7.根据权利要求1所述的任务执行方法，其特征在于，若所述任务执行指令中携带了多个目的地的信息及与各所述目的地对应的待执行任务，则所述根据所述目的地的信息获取规划路径，包括：

8.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和无人机；

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体上包括至少一个第一预设传感器，所述第一预设传感器包括视觉传感器、避障传感器中的至少一种，各所述第一预设传感器设置于所述机器人本体的头部和/或躯干上；

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述无人机上包括至少一个第二预设传感器；所述第二预设传感器包括视觉传感器、红外传感器、深度传感器中的至少一种；

11.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还包括停机坪，所述停机坪上设置有磁吸结构，所述无人机通过所述磁吸结构与所述机器人本体可拆卸连接。

12.根据权利要求11所述的机器人，其特征在于，所述停机坪上设置有充电装置，所述机器人本体通过所述充电装置为所述无人机进行充电。

13.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还包括交互装置，所述交互装置包括音频采集设备、音频输出设备和交互显示屏中的至少一种。

14.一种任务执行装置，其特征在于，应用于机器人，所述机器人包括：机器人本体和无人机；所述装置包括：

15.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体、无人机、存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序；

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种任务执行方法、装置、机器人、可读存储介质和程序产品。应用于机器人，该机器人包括：机器人本体和无人机；该方法包括：接收任务执行指令；任务执行指令中携带了目的地的信息及待执行任务；响应于任务执行指令，根据目的地的信息获取规划路径；在基于规划路径控制机器人行驶至目的地的过程中，根据机器人本体和无人机所采集的路况信息，对规划路径进行更新，并按照更新后的规划路径控制机器人行驶至目的地以及执行待执行任务。机器人在面对复杂路况环境，可以借助于无人机对当前路况进行监测，从而辅助机器人进行避障路径规划；提高机器人在复杂路况环境下的行驶效率，进而提高机器人在复杂路况环境下的任务执行效率和作业效率。技术研发人员：王伟祥受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15