车辆驻车控制器的测试方法及装置与流程

本申请涉及车辆测试，特别涉及一种车辆驻车控制器的测试方法及装置。

背景技术：

1、驻车控制器测试能够实现对驻车控制器各项逻辑的测试验证，以保证驻车控制器投入实际应用后的正常使用。相关技术中，可通过真实驻车电机作为负载，实现对驻车控制器的功能测试。

2、然而，相关技术中，实体驻车电机在频繁测试中容易出现电机损坏，难以承载大额量的驻车控制器循环测试，且无法针对电机位置异常或堵转类等故障进行自动化精准测验，使驻车控制器对测试环境的要求繁复化，提高了驻车控制器测试的成本消耗，其智能性与自动化水平不足，亟待解决。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆驻车控制器的测试方法及装置，以解决相关技术中，实体驻车电机在频繁测试中容易出现电机损坏，难以承载大额量的驻车控制器循环测试，且无法针对电机位置异常或堵转类等故障进行自动化精准测验，使驻车控制器对测试环境的要求繁复化，提高了驻车控制器测试的成本消耗，其智能性与自动化水平不足等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种车辆驻车控制器的测试方法，应用于仿真模拟机柜，其中，所述方法包括以下步骤：获取目标驻车控制器的实际测试指令；将所述实际测试指令发送至所述目标驻车控制器，得到所述目标驻车控制器的硬线引脚输出的高低电压差；基于所述高低电压差得到所述目标驻车控制器的输出指令，以利用所述输出指令对所述目标驻车控制器进行验证，得到所述目标驻车控制器的测试结果。

3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述利用所述输出指令对所述目标驻车控制器进行验证，得到所述目标驻车控制器的测试结果，包括：由所述输出指令验证所述目标驻车控制器是否存在第一错误报告和/或第二错误报告；在验证所述目标驻车控制器存在第一错误报告和/或第二错误报告的情况下，基于所述第一错误报告和/或所述第二错误报告构建所述测试结果；在验证所述目标驻车控制器不存在所述第一错误报告和所述第二错误报告的情况下，输出验证通过报告作为所述测试结果。

4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述由所述输出指令验证所述目标驻车控制器是否存在第一错误报告和/或第二错误报告，包括：基于当前虚拟电机状态和所述实际测试指令，检测所述输出指令是否满足预设无效条件；在检测到所述输出指令满足所述预设无效条件的情况下，根据所述输出指令生成所述第一错误报告。

5、可选地，在本申请的一个实施例中，在利用根据所述目标电机状态对所述目标驻车控制器进行验证，得到所述目标驻车控制器的测试结果之前，还包括：基于所述输出指令生成目标电机状态；由所述目标电机状态得到目标四路模拟电压，并将所述目标四路模拟电压发送至所述硬线引脚，得到所述目标驻车控制器的实际工况。

6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述由所述输出指令验证所述目标驻车控制器是否存在第一错误报告和/或第二错误报告，包括：获取所述目标电机状态和所述实际工况的对比结果，检测所述对比结果是否满足预设一致条件；在检测到所述对比结果不满足所述预设一致条件的情况下，根据所述对比结果生成所述第二错误报告。

7、可选地，在本申请的一个实施例中，在得到所述目标驻车控制器的硬线引脚输出的高低电压差之后，还包括：检查所述高低电压差是否满足预设故障要求；在检查到所述高低电压差满足所述预设故障要求的情况下，输出所述目标驻车控制器的故障预警。

8、本申请第二方面实施例提供一种车辆驻车控制器的测试装置，应用于仿真模拟机柜，其中，所述装置包括：获取模块，用于获取目标驻车控制器的实际测试指令；发送模块，用于将所述实际测试指令发送至所述目标驻车控制器，得到所述目标驻车控制器的硬线引脚输出的高低电压差；测试模块，用于基于所述高低电压差得到所述目标驻车控制器的输出指令，以利用所述输出指令对所述目标驻车控制器进行验证，得到所述目标驻车控制器的测试结果。

9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述测试模块包括：验证单元，用于由所述输出指令验证所述目标驻车控制器是否存在第一错误报告和/或第二错误报告；构建单元，用于在验证所述目标驻车控制器存在第一错误报告和/或第二错误报告的情况下，基于所述第一错误报告和/或所述第二错误报告构建所述测试结果；输出单元，用于在验证所述目标驻车控制器不存在所述第一错误报告和所述第二错误报告的情况下，输出验证通过报告作为所述测试结果。

10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述验证单元具体用于：基于当前虚拟电机状态和所述实际测试指令，检测所述输出指令是否满足预设无效条件；在检测到所述输出指令满足所述预设无效条件的情况下，根据所述输出指令生成所述第一错误报告。

11、可选地，在本申请的一个实施例中，所述测试模块还包括：生成单元，用于在利用根据所述目标电机状态对所述目标驻车控制器进行验证，得到所述目标驻车控制器的测试结果之前，基于所述输出指令生成目标电机状态；发送单元，用于由所述目标电机状态得到目标四路模拟电压，并将所述目标四路模拟电压发送至所述硬线引脚，得到所述目标驻车控制器的实际工况。

12、可选地，在本申请的一个实施例中，所述验证单元具体用于：获取所述目标电机状态和所述实际工况的对比结果，检测所述对比结果是否满足预设一致条件；在检测到所述对比结果不满足所述预设一致条件的情况下，根据所述对比结果生成所述第二错误报告。

13、可选地，在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：检查模块，用于在得到所述目标驻车控制器的硬线引脚输出的高低电压差之后，检查所述高低电压差是否满足预设故障要求；预警模块，用于在检查到所述高低电压差满足所述预设故障要求的情况下，输出所述目标驻车控制器的故障预警。

14、本申请第三方面实施例提供一种仿真模拟机柜，实现如上述实施例所述的车辆驻车控制器的测试方法。

15、本申请第四方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆驻车控制器的测试方法。

16、本申请第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆驻车控制器的测试方法。

17、本申请实施例可以利用仿真机柜，对运行驻车电机的负载模型进行p挡控制器的测试，以避免测试过程中搭建真实驻车电机环境造成的成本消耗，降低了电机测试时的损毁风险，丰富了对于故障类、电机堵转类工况的自动化测试，提高了电机的测试效率，更具便捷性和安全性。由此，解决了相关技术中，实体驻车电机在频繁测试中容易出现电机损坏，难以承载大额量的驻车控制器循环测试，且无法针对电机位置异常或堵转类等故障进行自动化精准测验，使驻车控制器对测试环境的要求繁复化，提高了驻车控制器测试的成本消耗，其智能性与自动化水平不足等问题。

18、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆驻车控制器的测试方法，其特征在于，应用于仿真模拟机柜，其中，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述输出指令对所述目标驻车控制器进行验证，得到所述目标驻车控制器的测试结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述由所述输出指令验证所述目标驻车控制器是否存在第一错误报告和/或第二错误报告，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在利用根据所述目标电机状态对所述目标驻车控制器进行验证，得到所述目标驻车控制器的测试结果之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述由所述输出指令验证所述目标驻车控制器是否存在第一错误报告和/或第二错误报告，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述目标驻车控制器的硬线引脚输出的高低电压差之后，还包括：

7.一种车辆驻车控制器的测试装置，其特征在于，应用于仿真模拟机柜，其中，所述装置包括：

8.一种仿真模拟机柜，其特征在于，用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆驻车控制器的测试方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的车辆驻车控制器的测试方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆驻车控制器的测试方法。

技术总结本申请涉及车辆测试技术领域，特别涉及一种车辆驻车控制器的测试方法及装置，其中，方法包括：获取目标驻车控制器的实际测试指令；将实际测试指令发送至目标驻车控制器，得到目标驻车控制器的硬线引脚输出的高低电压差；基于高低电压差得到目标驻车控制器的输出指令，以利用输出指令对目标驻车控制器进行验证，得到目标驻车控制器的测试结果。本申请实施例可以利用仿真机柜，对运行驻车电机的负载模型进行P挡控制器的测试，以避免测试过程中搭建真实驻车电机环境造成的成本消耗，降低了电机测试时的损毁风险，丰富了对于故障类、电机堵转类工况的自动化测试，提高了电机的测试效率，更具便捷性和安全性。技术研发人员：赵丙坤,曹海燕受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29