伺服电机的制作方法

本发明涉及电机，具体涉及伺服电机。

背景技术：

1、伺服电机通常是通过在壳体内设置散热风扇来进行散热的，散热风扇装在电机的转轴上，随电机转轴转动产生气流，从而将热量排出，由于散热风扇的扇叶倾斜方向通常是固定的，因此电机在正转和反转时产生的散热气流方向会是相反的，这一现象会给散热气流的风道设计与电机壳体散热孔的位置设置带来不便，例如在某些电机中，散热气流朝某个方向时的散热效果要好于反方向散热气流的散热效果，或者在某些应用场景下，电机转动换向后的散热气流反而会把热量吹送到设备其他也需要散热的装置中，造成设备整体的散热效果不佳。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种伺服电机，其正转和反转时散热气流的方向都是相同的。

2、为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

3、1、伺服电机，包括电机转轴和散热风扇，散热风扇受电机转轴驱动旋转以产生散热气流，散热风扇有两组，散热风扇包括基座和扇叶，基座与电机转轴连接并可随电机转轴旋转，扇叶与基座活动连接以可收起和打开，扇叶设有弹性回位器，基座不随电机转轴旋转时，弹性回位器使扇叶保持收起状态，基座随电机转轴旋转时，扇叶被基座带动旋转，其由于离心作用而打开，以产生散热气流，两组散热风扇的基座分别仅在电机转轴正转和反转时随电机转轴旋转，以分别在电机转轴正转和反转时产生同方向的散热气流。

4、设置两组散热风扇，一组散热风扇在电机转轴正转时运行产生散热气流，在电机反转时不运行，另一组散热风扇则在电机反转时运行产生散热气流，在电机正转时不运行，如此，设置两组散热风扇的扇叶的倾斜方向相反，就可让电机转轴无论是正转还是反转，散热气流的方向都是一样的。

5、2、在技术方案1的基础上，散热风扇设有棘轮机构，棘轮机构包括棘轮和棘爪，棘轮套接在电机转轴外侧并随电机转轴旋转，基座通过轴承套接在电机转轴外侧，棘爪与基座连接并与棘轮配合，以使该散热风扇仅在电机转轴正转或反转时随电机转轴旋转。

6、3、在技术方案1的基础上，散热风扇设有挡风机构，扇叶收起时，挡风机构将扇叶遮挡包围，以避免该组散热风扇扰动散热气流。

7、伺服电机工作过程中，散热风扇的扇叶处于收起状态，该组散热风扇未在运行，表明另一组散热风扇的扇叶处于打开状态正在运行，产生了散热气流，散热气流会流经未在运行的这组散热风扇，该组散热风扇的外侧面不够平滑的话，会扰动散热气流，影响散热效果，此外，散热气流也可能会扰动该组散热风扇的扇叶使其意外打开。散热风扇设置挡风机构，在其未运行时，挡风机构遮挡包围扇叶，使该组散热风扇形成相对平滑的外侧面，就可降低对散热气流的扰动，降低对散热效果的影响，也可避免扇叶受散热气流扰动而意外打开。

8、4、在技术方案3的基础上，挡风机构包括多个挡风组件，每组挡风组件包括挡风帘和卷轴，挡风帘由多个板片拼接而成，挡风帘与卷轴连接并可被卷轴收卷以供扇叶打开，卷轴设有回转驱动器，回转驱动器驱动卷轴旋转，以展开挡风帘，挡风组件与扇叶一一对应，扇叶包括扇叶轴，挡风组件的卷轴与对应扇叶的扇叶轴通过齿轮组传动，以使扇叶的收起和打开与挡风帘的展开与收卷同步进行，从而避免扇叶与挡风帘碰撞。

9、挡风帘由多个板片拼接而成，相比于软性材料制成的挡风帘硬度更高，可让挡风帘承受更大的气压而不变形，保持散热风扇外侧面的平滑。扇叶的收起打开动作与挡风帘的展开收卷动作同步进行，一方面可以防止扇叶与挡风帘碰撞，避免出现扇叶还未收起挡风帘就展开到位的情况或扇叶要打开而挡风帘还未收卷的情况，另一方面，扇叶的收起打开动作也可以给卷轴提供额外的动力，让挡风帘的展开和收卷过程更顺畅。

10、5、在技术方案4的基础上，基座设有两条导向槽，板片两端分别插入上述两条导向槽，以使挡风帘沿导向槽展开或收卷，板片两端均设有滚轮以使板片可顺畅地沿导向槽移动，导向槽为曲折波浪形，以使挡风帘展开后呈曲折波浪形以提高结构强度。

11、挡风帘将扇叶遮挡包围后，在电机转轴转动过程中，挡风帘内外的气流流速会不同，从而形成气压差，类似飞机形成升力的原理，挡风帘会因此承受一定的气压，将导向槽设置为曲折波浪形，挡风帘展开后也呈曲折波浪形，类似筋条状，结构强度会比平滑形状的更大，因此可承受更大的风压而不易变形。挡风帘在展开和收卷过程中沿曲折波浪形移动过程中会抖动，可将附着在挡风帘上的灰尘抖落，防止挡风帘积尘导致收卷不畅。

12、6、在技术方案5的基础上，导向槽外侧开设有多个导风孔，导风孔倾斜贯穿导向槽外侧，基座转动过程中导向孔将空气导入导向槽以吹走导向槽内的灰尘。

13、导向槽内容易积尘从而导致挡风帘收卷及展开不畅，导向槽顶部开口，在电机转动过程中，气流从导向槽顶部开口难以深入导向槽，无法将导向槽内的灰尘清理干净，由于其沟槽机构，反而容易在导向槽底面、转角处积尘。设置导风孔，此时导向槽有顶部开口和导风孔两处开口，在该组扇叶的叶片打开后，此时挡风帘已是收卷状态，导向槽内是空的，此时借助电机的转动，将空气通过导风孔导入导向槽再从导向槽顶部开口流出形成气流，以此吹走导向槽内的灰尘。

14、7、在技术方案6的基础上，基座设有导风板，导风板与导风孔一一对应，导风板一端铰接以可转动来打开或关闭对应的导风孔，并设有弹性复位件，导风板在弹性复位件的作用下收起，盖于对应的导风孔处以关闭该导风孔，散热风扇转动时，导风板在离心作用和空气阻力的作用下转动而打开对应的导风孔，以将更多的空气更快地导入导风孔。

15、通过增加导风板，使散热风扇旋转时增强流经导风孔的气流，更好地吹走导向槽内的灰尘，同时导风板可收起盖于导风孔处，避免灰尘在挡风帘展开的状态下从导风孔进入导向槽。

技术特征：

1.伺服电机，包括电机转轴和散热风扇，散热风扇受电机转轴驱动旋转以产生散热气流，其特征在于，散热风扇有两组，散热风扇包括基座和扇叶，基座与电机转轴连接并可随电机转轴旋转，扇叶与基座活动连接以可收起和打开，扇叶设有弹性回位器，基座不随电机转轴旋转时，弹性回位器使扇叶保持收起状态，基座随电机转轴旋转时，扇叶被基座带动旋转，其由于离心作用而打开，以产生散热气流，两组散热风扇的基座分别仅在电机转轴正转和反转时随电机转轴旋转，以分别在电机转轴正转和反转时产生同方向的散热气流。

2.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，散热风扇设有棘轮机构，棘轮机构包括棘轮和棘爪，棘轮套接在电机转轴外侧并随电机转轴旋转，基座通过轴承套接在电机转轴外侧，棘爪与基座连接并与棘轮配合，以使该散热风扇仅在电机转轴正转或反转时随电机转轴旋转。

3.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，散热风扇设有挡风机构，扇叶收起时，挡风机构将扇叶遮挡包围，以避免该组散热风扇扰动散热气流。

4.如权利要求3所述的伺服电机，其特征在于，挡风机构包括多个挡风组件，每组挡风组件包括挡风帘和卷轴，挡风帘由多个板片拼接而成，挡风帘与卷轴连接并可被卷轴收卷以供扇叶打开，卷轴设有回转驱动器，回转驱动器驱动卷轴旋转，以展开挡风帘，挡风组件与扇叶一一对应，扇叶包括扇叶轴，挡风组件的卷轴与对应扇叶的扇叶轴通过齿轮组传动，以使扇叶的收起和打开与挡风帘的展开与收卷同步进行，从而避免扇叶与挡风帘碰撞。

5.如权利要求4所述的伺服电机，其特征在于，基座设有两条导向槽，板片两端分别插入上述两条导向槽，以使挡风帘沿导向槽展开或收卷，板片两端均设有滚轮以使板片可顺畅地沿导向槽移动，导向槽为曲折波浪形，以使挡风帘展开后呈曲折波浪形以提高结构强度。

6.如权利要求5所述的伺服电机，其特征在于，导向槽外侧开设有多个导风孔，导风孔倾斜贯穿导向槽外侧，基座转动过程中导向孔将空气导入导向槽以吹走导向槽内的灰尘。

7.如权利要求6所述的伺服电机，其特征在于，基座设有导风板，导风板与导风孔一一对应，导风板一端铰接以可转动来打开或关闭对应的导风孔，并设有弹性复位件，导风板在弹性复位件的作用下收起，盖于对应的导风孔处以关闭该导风孔，散热风扇转动时，导风板在离心作用和空气阻力的作用下转动而打开对应的导风孔，以将更多的空气更快地导入导风孔。

技术总结伺服电机，涉及电机技术领域，其包括电机转轴和散热风扇，散热风扇受电机转轴驱动旋转以产生散热气流，散热风扇有两组，散热风扇包括基座和扇叶，基座与电机转轴连接并可随电机转轴旋转，扇叶与基座活动连接以可收起和打开，扇叶设有弹性回位器，基座不随电机转轴旋转时，弹性回位器使扇叶保持收起状态，基座随电机转轴旋转时，扇叶被基座带动旋转，其由于离心作用而打开，以产生散热气流，两组散热风扇的基座分别仅在电机转轴正转和反转时随电机转轴旋转，以分别在电机转轴正转和反转时产生同方向的散热气流。如此，设置两组散热风扇的扇叶的倾斜方向相反，就可让电机转轴无论是正转还是反转，散热气流的方向都是一样的。技术研发人员：叶丽红,尹东明受保护的技术使用者：东莞市天一精密机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29