连接器、电机控制系统、电驱总成及车辆的制作方法

本技术涉及电子器件领域，尤其涉及一种连接器，以及一种包括该连接器的电机控制系统、一种电驱总成、和一种车辆。

背景技术：

1、电机控制系统自身是一套转矩闭环控制系统，经过反复调节目标参数，检测受控函数值是否到达预期，从而实现高精确度转矩控制。现有电机控制系统中，会分别设置传感器和分断器两种组件。其中转矩闭环控制系统的主要目标参数包括电流，传感器用于实时监测电机控制系统中的电流大小；分断器则用于在个别高频开关出现故障时，切断电机控制系统的电力回路，防止电机因短路导致高温失效。

2、因为传感器和分断器各自的功能相对独立，现有电机控制系统中通常分别设置独立的传感器和分断器结构，由此造成电机控制系统的空间体积偏大，且功率密度偏低。

技术实现思路

1、本技术提供一种连接器、以及一种包括该连接器的电机控制系统、一种电驱总成、和一种车辆。通过在连接器中集成电流传感和电路分断的功能，实现传感器和分断器的融合，达到缩减电机控制系统体积的目的。本技术具体包括如下技术方案：

2、第一方面，本技术提供一种连接器，包括：传输件，传输件的中间部分设有收缩段，传输件在收缩段处宽度收窄；传感单元，传感单元与传输件间隔固定，传感单元位于收缩段处，传感单元用于检测传输件中传输的电流；开断装置，开断装置与传输件间隔固定，开断装置包括动力发生器和开断活塞，开断活塞活动设置于动力发生器与传输件之间，动力发生器激活后可以推动开断活塞朝向收缩段活动并使得传输件断开。

3、本技术连接器利用传输件实现信号传输功能。而在传输件的中间部分设置宽度收窄的收缩段，一方面可以适配于传感单元，保证传感单元在收缩段处实现电流监测；另一方面，因为收缩段的宽度更窄，可以减少传输件在收缩段处断开的力度，保证开断装置可靠的断开传输件。相对应的，收缩段处断开力度减少，也可以相应的缩减动力发生器的功率和体积，即缩减开断装置的整体体积。

4、由此，本技术连接器利用传输件中收缩段的结构，可以通过传感单元监测传输件的电流，并同时具备了断开传输件的功能。本技术连接器实现了电流传感器和分断器的融合，使得二者复用传输件的收缩段结构，以分别实现不同的效果。相较于现有电机控制系统中分别设置独立的传感器和分断器方案，本技术连接器的结构更紧凑、空间体积更小、功率密度更高。本技术连接器还简化了电机控制系统的物料清单，便于电机控制系统的生产。

5、在一种可能的实现方式中，传感单元包括两个感应磁盘，两个感应磁盘沿传输件的宽度方向排布，且两个感应磁盘的磁通量不同。

6、在本实现方式中，通过设置两个感应磁盘沿传输件的宽度方向排布，可以在传输件内通有电流时，在两个感应磁盘上分别形成感应电压。而因为两个感应磁盘的磁通量不同，其分别形成的感应电压也不相同。由此传感单元利用差分感应的方式，可以检测到传输件中通过的电流大小。

7、在一种可能的实现方式中，两个感应磁盘基于收缩段的宽度方向的中线对称分布。

8、在一种可能的实现方式中，传感单元为霍尔传感器。

9、在本实现方式中，霍尔传感器作为一种无磁环电流传感器，可以免疫杂散磁场，无需额外设置屏蔽结构。采用霍尔传感器可以缩减传感单元的整体体积，且可靠性高。

10、在一种可能的实现方式中，连接器包括电路板，电路板与传输件间隔固定，传感单元固定于电路板上。

11、在本实现方式中，将传感单元固定于电路板上，可以通过电路板传输传感单元所获取的感应信号，以实现对传输件中通过电流的检测。

12、在一种可能的实现方式中，开断装置包括壳体，壳体具有内腔，动力发生器和至少部分开断活塞收容于内腔中，开断活塞与壳体滑动连接并可伸出内腔外。

13、在一种可能的实现方式中，动力发生器为燃气发生器，燃气发生器激活后在内腔内产生高压气体推动开断活塞沿内腔向传输件活动。

14、在本实现方式中，动力发生器采用燃气发生器实现，燃气发生器具有体积小、灵敏度高、响应快速、能量大等特点，可以有效推动开断活塞朝向收缩段活动。

15、在一种可能的实现方式中，动力发生器为伸缩电机，伸缩电机激活后在内腔内朝向内腔的底部伸出，以推动开断活塞沿内腔向传输件活动。

16、在本实现方式中，动力发生器采用伸缩电机实现，伸缩电机具有可靠性高、推力大等特点，可以有效推动开断活塞朝向收缩段活动。

17、在一种可能的实现方式中，动力发生器包括电磁铁和弹簧，弹簧抵持于内腔的顶部与开断活塞之间，电磁铁用于锁固弹簧以保持弹性势能，电磁铁激活后解除对弹簧的锁固，弹簧在弹性势能的作用下推动开断活塞沿内腔向传输件活动。

18、在本实现方式中，动力发生器采用电磁铁和弹簧配合的方式实现，弹簧具有弹性势能大、可靠性高的特点，配合电磁铁响应快速的特点，可以有效推动开断活塞朝向收缩段活动。

19、在一种可能的实现方式中，开断活塞具有绝缘性。避免开断活塞搭接于断开的传输件内导致传输件再度导通。

20、在一种可能的实现方式中，传输件在收缩段上设有缺口部，缺口部用于减少收缩段断开的力度。

21、在一种可能的实现方式中，缺口部的数量为两个，两个缺口部沿传输件的延伸方向分列收缩段的相对两端。

22、在本实现方式中，在收缩段的相对两端分别设置缺口部的结构，可以在断开传输件的过程中，引导收缩段整体与传输件分离，保证传输件的可靠断开。

23、在一种可能的实现方式中，连接器包括绝缘支座，传输件和开断装置分别固定于绝缘支座。

24、在本实现方式中，通过绝缘支座分别固定传输件和开断装置，可以保证二者相对位置的可靠性，同时避免传输件与开断装置之间搭接短路。

25、在一种可能的实现方式中，绝缘支座的主体材质为塑胶。

26、在一种可能的实现方式中，绝缘支座的主体材质为聚酰胺66(po lyamide66)或聚醚醚酮(po ly(ether-ether-ketone)，peek)。

27、在一种可能的实现方式中，开断装置包括切割件，切割件的一端转动连接于绝缘支座，切割件的另一端位于开断活塞与收缩段之间，动力发生器激活后驱动开断活塞朝向切割件运动，开断活塞推动切割件朝向收缩段转动并使得传输件断开。

28、在本实现方式中，开断装置通过切割件的转动动作进一步保证收缩段的断开。

29、在一种可能的实现方式中，切割件具有绝缘性。避免切割件搭接于断开的传输件内导致传输件再度导通。

30、在一种可能的实现方式中，连接器包括保险单元，保险单元电性连接于传输件，保险单元与收缩段并联，保险单元用于减小传输件断开时产生的电弧。

31、在本实现方式中，保险单元用于灭弧，减小传输件断开时可能造成的电弧伤害。

32、在一种可能的实现方式中，传输件为铜排。

33、在一种可能的实现方式中，连接器包括两个传输件，两个传输件分别用于传输一相交流电，两个传输件彼此间隔固定，每个传输件的收缩段处分别设有一个传感单元。

34、在本实现方式中，连接器可应用于同步电机，通过同时断开同步电机中任意两相交流电的传输功能，解除同步电机的内部短路状态。

35、在一种可能的实现方式中，开断装置位于两个传输件之间，开断装置包括两个开断活塞，动力发生器位于两个开断活塞之间，每个开断活塞对齐于一个传输件的收缩段，动力发生器激活后可以分别推动两个开断活塞朝向其对齐的收缩段活动并使得两个传输件分别断开。

36、在本实现方式中，通过激活同一动力发生器以同时推动两个开断活塞，可以使得两相交流电断开的时间间隔较短，各相交流电的电流值相对较小，减小断开瞬间所产生的电弧现象。

37、在一种可能的实现方式中，连接器包括低压信号单元，低压信号单元用于控制动力发生器，低压信号器固定于壳体外侧，并穿过壳体与动力发生器电性连接。

38、在本实现方式中，通过低压信号器激发动力发生器，其结构相对简单，且可靠性高。

39、在一种可能的实现方式中，动力发生器包括启动单元，启动单元用于接收控制信号并激发动力发生器。

40、在一种可能的实现方式中，启动单元为电启动单元、机械启动单元、液力启动单元、或压力启动单元。

41、第二方面，本技术提供一种电机控制系统，包括控制器、以及本技术第一方面提供的连接器，连接器的各个传输件分别用于传输电机的一相交流电，控制器用于控制动力发生器工作。

42、在本技术第二方面所提供的电机控制系统中，基于电机通过连接器的传输件传输信号。连接器可以通过传感单元监测电机的电流，当需要切断电机的信号传输时，连接器可以提供可靠的线路断开效果，从而解除同步电机的内部短路状态，保护电机。因为本技术第一方面所提供连接器的体积更小，本技术第二方面所提供的电机控制系统也相应缩小了整体体积。

43、第三方面，本技术提供一种电驱总成，包括电机、以及本技术第二方面提供的电机控制系统。

44、在一种可能的实现方式中，电机传输有三相交流电，连接器用于传输电机的三相交流电中的任意两相。

45、第四方面，本技术提供一种车辆，包括车轮、以及本技术第三方面提供的电驱总成，电驱总成与车辆传动连接，并用于驱动车轮转动。

46、可以理解的，本技术第三方面所提供的电驱总成、以及本技术第四方面所提供的车辆，均因为包含了本技术第二方面所提供的电机控制系统，实现了对电机电流的监测功能。同时在电机发生故障并进入主动短路保护时，解除电机的内部短路状态，避免电机高温失效。电驱总成因为采用了本技术提供的电机控制系统，其体积也相应得到控制。车辆也因为电机控制系统的体积缩小，而节省了内部空间，便于其它组件的排布。