清洁机器人语音播报方法及清洁机器人与流程

本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人语音播报方法及清洁机器人。

背景技术：

1、随着智能家居技术的不断发展，各种智能家居设备在日常生活中越来越普及，特别是人们对清洁类的机器人的需求越来越高。智能清洁机器人在清洁过程中，通常需要通过语音播报的方式通知用户，使得用户能够知晓清洁机器人正在处理或者已经完成的清洁工作的情况。目前，市场上大部分的清洁机器人将语音提前存储在语音播放芯片，成本较高且需要占用处理器的通信资源和pcb布板的空间。

2、因此，需要一种新的清洁机器人语音播报方法及清洁机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种清洁机器人语音播报方法及清洁机器人，以简化语音播报方法，减少占用处理器的资源，优化pcb的布板空间。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种清洁机器人语音播报方法，包括以下步骤：将音频数据预先存储于存储介质；处理器基于场景信息，获取所述存储介质对应的音频数据；对所述音频数据进行语音播放。

3、作为本发明的进一步改进，所述处理器基于场景信息，获取所述存储介质对应的音频数据，

4、所述处理器通过与所述存储介质通信，向所述存储介质发送指令，获取所述音频数据。

5、作为本发明的进一步改进，所述处理器向所述存储介质发送指令之后，所述处理器获取所述音频数据之前，还包括

6、所述处理器读取所述音频数据的信息集，选择指定的所述音频数据。

7、作为本发明的进一步改进，将所述音频数据预先存储于所述存储介质，包括：

8、将音频源文件按不同的音频参数进行格式存储，并烧录至所述存储介质，所述音频参数包括位深，和/或通道，和/或采样率，和/或数据长度。

9、作为本发明的进一步改进，对所述音频数据进行语音播放，包括

10、对所述音频数据进行解析，以pwm形式或经数模转换后输出至扬声器。

11、作为本发明的进一步改进，所述处理器基于场景信息，获取所述存储介质对应的所述音频数据，包括：

12、通过向所述清洁机器人输入不同的工作模式场景，所述处理器获取所述存储介质中对应所述工作模式场景的音频数据。

13、作为本发明的进一步改进，所述处理器基于场景信息，获取所述存储介质对应的所述音频数据还包括：

14、通过移动终端或按键的方式向选择不同的所述工作模式场景，所述处理器获取所述存储介质中对应所述工作模式场景的音频数据。

15、作为本发明的进一步改进，所述处理器基于场景信息，获取所述存储介质对应的所述音频数据还包括

16、根据所述清洁机器人的运行流程场景，获取所述存储介质中对应的运行流程场景的所述音频数据。

17、作为本发明的进一步改进，所述处理器基于场景信息，获取所述存储介质对应的音频数据还包括：

18、检测到清洁机器人的工作状态场景，获取所述存储介质中对应所述工作状态场景的音频数据。

19、本发明还提供一种清洁机器人，应用如上述所述的清洁机器人语音播报方法，所述清洁机器人包括：

20、存储介质，用于存储预设音频数据；

21、处理器，与所述存储介质通信连接，所述处理器基于场景信息，获取所述存储介质对应的音频数据；

22、扬声器，与所述存储介质及所述处理器电性连接，用于对所述音频数据进行语音播放。

23、作为本发明的进一步改进，所述清洁机器人还包括检测传感器，所述检测传感器用于检测所述清洁机器人的工作状态场景信息。

24、相较于现有技术，本发明的有益效果在于：通过处理器与存储介质进行通信，直接获取对应的音频数据，不需要使用专门的语音播放芯片与处理器进行通信，简化通信方案，成本相对较低，简化pcb布板的空间。

25、通过预先对音频源文件按照不同位深、采样率和声道进行处理，获取到不同组的数字音频数据，并将不同组的数字音频数据记录至bin文件，然后将bin文件烧录至存储介质内，将存储介质独立设置于处理器，可以减小对处理器存储空间的占用，在需要对音频文件进行修改时能够对音频数据进行修改，以便于设备开发及售后过程中音频文件的更改及维护。

技术特征：

1.一种清洁机器人语音播报方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的清洁机器人语音播报方法，其特征在于：所述处理器(1)基于场景信息，获取所述存储介质(2)对应的音频数据包括：

3.如权利要求2所述的清洁机器人语音播报方法，其特征在于：所述处理器(1)向所述存储介质(2)发送指令之后，所述处理器(1)获取所述音频数据之前，还包括：

4.如权利要求1所述的清洁机器人语音播报方法，其特征在于：将所述音频数据预先存储于所述存储介质(2)，包括：

5.如权利要求1所述的清洁机器人语音播报方法，其特征在于：对所述音频数据进行语音播放包括：

6.如权利要求1所述的清洁机器人语音播报方法，其特征在于：所述处理器(1)基于场景信息，获取所述存储介质(2)对应的所述音频数据包括：

7.如权利要求6所述的清洁机器人语音播报方法，其特征在于：所述处理器(1)基于场景信息，获取所述存储介质(2)对应的所述音频数据还包括：

8.如权利要求1所述的清洁机器人语音播报方法，其特征在于：所述处理器(1)基于场景信息，获取所述存储介质(2)对应的所述音频数据还包括：

9.如权利要求1所述的清洁机器人语音播报方法，其特征在于：所述处理器(1)基于场景信息，获取所述存储介质(2)对应的音频数据还包括：

10.一种清洁机器人，其特征在于：应用如权利要求1-9任意一项所述的清洁机器人语音播报方法，所述清洁机器人包括：

11.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还包括检测传感器(3)，所述检测传感器(3)用于检测所述清洁机器人的工作状态场景(21c)信息。

技术总结本发明揭示了一种清洁机器人语音播报方法包括以下步骤：将音频数据预先存储于存储介质；处理器基于场景信息，获取存储介质对应的音频数据；对音频数据进行语音播放。本发明还揭示了一种清洁机器人，包括存储器、处理器以及扬声器。所述存储器用于预先存储音频数据。所述处理器与所述存储器通信连接，所述处理器基于场景信息，获取所述存储器对应的音频数据。所述扬声器与所述存储器及处理器分别电性连接，用于对音频数据进行语音播放。如此设置，能够减少占用处理器的资源，优化PCB的布板空间。技术研发人员：魏衍通,王承冰,王梦曼,程晓中受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11