道路障碍物提醒方法、装置及电子设备与流程

本技术属于汽车数据处理领域，具体涉及一种道路障碍物提醒方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、随着汽车行业的发展，电子地图也逐渐成为不可或缺的产品。电子地图提供有车辆导航、道路状态提醒等功能。其中，道路状态提醒功能包括道路拥堵状态提醒功能和道路上障碍物情况提醒功能。

2、目前，电子地图的障碍物情况提醒功能指的是在存在障碍物的道路上标注障碍物图标。而道路上的障碍物情况主要依赖于人为上报。即，电子地图的用户在途经某一道路时，若发现道路上存在障碍物，则可以通过用户终端上运行的客户端上报障碍物信息。电子地图的服务端在接收到上报的障碍物信息时，通知员工人为核实该障碍物信息的准确性。员工在确定障碍物信息准确时，可以执行障碍物标注操作，以使得服务端响应于障碍物标注操作，在电子地图上标注障碍物图标，并将标注后的电子地图广播至用户终端，用以提醒道路上的障碍物情况。

3、然而，这种依赖人为上报的障碍物情况以更新电子地图的方式，容易出现障碍物上报不及时的情况，使得电子地图对障碍物提醒的时效性较差。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种道路障碍物提醒方法、装置及电子设备，其可以解决目前电子地图对障碍物提醒的时效性较差的问题。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种道路障碍物提醒方法，应用于地图服务设备，包括：

3、根据接收到的障碍物信息在地图中的目标位置上标注障碍物指示信息，得到第一地图，所述障碍物信息为信息管理设备在第一车辆检测到第一障碍物时向所述地图服务设备发送的信息，所述障碍物信息包括所述第一障碍物的位置信息，所述目标位置为所述位置信息指示的位置；

4、向与所述地图服务设备连接的车辆广播所述第一地图；

5、在确定到达第一更新时机的情况下，若在所述到达第一更新时机之前接收到第二障碍物对应的消失信息，且未接收到所述第二障碍物对应的未消失信息，则在所述第一地图中所述第二障碍物对应的目标位置上取消标注所述障碍物指示信息，得到第二地图，所述第二障碍物为所述第一障碍物中的至少一个，所述消失信息为车辆在未检测到所述第二障碍物时通过所述管理设备向所述地图服务设备发送的消息，所述未消失信息为车辆在检测到所述第二障碍物时通过所述管理设备向所述地图服务设备发送的消息；

6、向与所述地图服务设备连接的车辆广播所述第二地图，以使得所述车辆播放所述第二地图。

7、第二方面，本技术实施例提供了一种道路障碍物提醒方法，应用于第一车辆，包括：

8、在检测到第一障碍物时，向信息管理设备发送检测信息，以使得所述信息管理设备在接收到检测信息后，向所述地图服务设备发送障碍物信息，所述障碍物信息包括所述第一障碍物的位置信息；

9、接收所述地图服务设备广播的第一地图，所述第一地图中的目标位置上标注有障碍物指示信息，所述目标位置为所述位置信息指示的位置；

10、播放所述第一地图，以提醒所述第一障碍物。

11、第三方面，本技术实施例提供了一种道路障碍物提醒方法，应用于第二车辆，包括：

12、接收地图服务设备发送的第一地图，所述第一地图中的目标位置上标注有障碍物指示信息，所述目标位置为障碍物信息包括的第二障碍物的位置信息所指示的位置，所述障碍物信息为信息管理设备在第一车辆检测到所述第二障碍物时向所述地图服务设备发送的信息；

13、在行驶至所述第一地图标注的所述第二障碍物所在区域时，检测所述第二障碍物。

14、在未检测到所述第二障碍物时，通过所述信息管理设备向所述地图服务设备发送所述第二障碍物的消失信息，以使得所述地图服务设备在确定到达第一更新时机的情况下，若在所述到达第一更新时机之前未接收到所述第二障碍物对应的未消失信息，则在所述第一地图中所述第二障碍物对应的目标位置上取消标注所述障碍物指示信息，得到第二地图，向所述第二车辆广播所述第二地图；

15、接收所述地图服务设备发送的第二地图；

16、在检测到所述第二障碍物时，通过所述信息管理设备向所述地图服务设备发送所述第二障碍物的未消失信息，以使得所述地图服务设备在确定到达第一更新时机的情况下，不执行在所述第一地图中所述第二障碍物对应的目标位置上取消标注所述障碍物指示信息的步骤。

17、第四方面，本技术实施例提供了一种道路障碍物提醒装置，应用于地图服务设备，包括：

18、标注模块，用于根据接收到的障碍物信息在地图中的目标位置上标注障碍物指示信息，得到第一地图，所述障碍物信息为信息管理设备在第一车辆检测到第一障碍物时向所述地图服务设备发送的信息，所述障碍物信息包括所述第一障碍物的位置信息，所述目标位置为所述位置信息指示的位置；

19、广播模块，用于向与所述地图服务设备连接的车辆广播所述第一地图；

20、所述标注模块，还用于在确定到达第一更新时机的情况下，若在所述到达第一更新时机之前接收到第二障碍物对应的消失信息，且未接收到所述第二障碍物对应的未消失信息，则在所述第一地图中所述第二障碍物对应的目标位置上取消标注所述障碍物指示信息，得到第二地图，所述第二障碍物为所述第一障碍物中的至少一个，所述消失信息为车辆在未检测到所述第二障碍物时通过所述管理设备向所述地图服务设备发送的消息，所述未消失信息为车辆在检测到所述第二障碍物时通过所述管理设备向所述地图服务设备发送的消息；

21、所述广播模块，还用于向与所述地图服务设备连接的车辆广播所述第二地图，以使得所述车辆播放所述第二地图。

22、第五方面，本技术实施例提供了一种道路障碍物提醒装置，应用于第一车辆，包括：

23、发送模块，用于在检测到第一障碍物时，向信息管理设备发送检测信息，以使得所述信息管理设备在接收到检测信息后，向所述地图服务设备发送障碍物信息，所述障碍物信息包括所述第一障碍物的位置信息；

24、接收模块，用于接收所述地图服务设备广播的第一地图，所述第一地图中的目标位置上标注有障碍物指示信息，所述目标位置为所述位置信息指示的位置；

25、播放模块，用于播放所述第一地图，以提醒所述第一障碍物。

26、第六方面，本技术实施例提供了一种道路障碍物提醒装置，应用于第二车辆，包括：

27、接收模块，用于接收地图服务设备发送的第一地图，所述第一地图中的目标位置上标注有障碍物指示信息，所述目标位置为障碍物信息包括的第二障碍物的位置信息所指示的位置，所述障碍物信息为信息管理设备在第一车辆检测到所述第二障碍物时向所述地图服务设备发送的信息；

28、检测模块，用于在行驶至所述第一地图标注的所述第二障碍物所在区域时，检测所述第二障碍物。

29、发送模块，用于在未检测到所述第二障碍物时，通过所述信息管理设备向所述地图服务设备发送所述第二障碍物的消失信息，以使得所述地图服务设备在确定到达第一更新时机的情况下，若在所述到达第一更新时机之前未接收到所述第二障碍物对应的未消失信息，则在所述第一地图中所述第二障碍物对应的目标位置上取消标注所述障碍物指示信息，得到第二地图，向所述第二车辆广播所述第二地图；

30、所述接收模块，还用于接收所述地图服务设备发送的第二地图，并播放所述第二地图；

31、所述发送模块，还用于在检测到所述第二障碍物时，通过所述信息管理设备向所述地图服务设备发送所述第二障碍物的未消失信息，以使得所述地图服务设备在确定到达第一更新时机的情况下，不执行在所述第一地图中所述第二障碍物对应的目标位置上取消标注所述障碍物指示信息的步骤。

32、第七方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现前述第一方面任一所述的方法步骤；或者，实现前述第二方面任一所述的方法步骤；或者，实现前述第三方面任一所述的方法步骤。

33、第八方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，当所述可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如前述第一方面任一所述的方法；或者，执行如前述第二方面任一所述的方法；或者，执行如前述第三方面任一所述的方法。

34、本技术实施例中，地图服务设备在接收到信息管理设备在第一车辆检测到第一障碍物时发送的障碍物信息后，可以在地图上第一障碍物的目标位置上标注障碍物指示信息生成第一地图，并将第一地图广播至与地图服务设备连接的车辆，以便于车辆播放第一地图的障碍物指示信息，提醒车辆道路存在障碍物。并且，在到达第一更新时机时，若仅接收到第一障碍物中第二障碍物的消失信息，则地图服务设备可以在第一地图上第二障碍物的目标位置上取消标注障碍物指示信息，得到第二地图，并将第二地图广播至与地图服务设备连接的车辆，以便于车辆播放最新的第二地图，提醒车辆道路存在障碍物。其中，未消失信息为车辆在检测到第二障碍物时通过管理设备向所述地图服务设备发送的消息。该技术方案中，地图中障碍物指示信息的更新主要依赖于车辆自动上报的诸如障碍物信息、消失信息和未消失信息等信息。这样，保障了针对障碍物出现和消失这两种情况的上报时效性，使得可以较为及时地根据车辆上报的信息在地图上标注或者取消标注障碍物指示信息，有力地保障了地图对障碍物提醒的时效性。进一步，通过设置第一更新时机，使得可以利用第一更新时机到达之前的等待时段，提高多个车辆对同一障碍物指示信息对应的已标注障碍物进行再次检测后上报信息的概率，从而避免单一车辆对已标注障碍物的检测误报概率，避免地图的无效更新，降低地图的更新频次，提升地图更新效率。