车辆预警的方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请实施例涉及车辆控制，特别涉及一种车辆预警的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、乡村道路的路况通常比较狭窄且复杂，道路两侧存在房屋和农田等障碍，人员流动的随机性高，在驾驶过程中容易出现事故。因此，为了降低车辆在乡村道路行驶时的事故发生率，在车辆在乡村道路行驶时，需要对路况进行检测和预警，从而提高驾驶的安全性，降低事故发生率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆预警的方法、装置、设备及存储介质，可用于对乡村道路的路况进行检测和预警。所述技术方案如下：

2、一方面，本申请实施例提供了一种车辆预警的方法，所述方法包括：

3、采集车辆所在道路的第一参考范围内的图像；

4、识别所述图像中的道路信息、建筑信息、植物信息和人员信息；

5、基于所述道路信息确定所述车辆所在道路的第一参考范围内的道路状态，所述道路状态用于指示第一参考范围内是否存在第一预警对象；

6、基于所述建筑信息、所述植物信息和所述人员信息确定所述车辆所在道路的第一参考范围内的人员流动状态，所述人员流动状态用于指示第一参考范围内是否存在第二预警对象；

7、当所述道路状态为所述第一参考范围内存在所述第一预警对象时，检测所述车辆距离所述第一预警对象的第一距离；

8、当所述人员流动状态为所述第一参考范围内存在所述第二预警对象时，检测所述车辆距离所述第二预警对象的第二距离；

9、当所述第一距离小于第一参考距离或第二距离小于第二参考距离中的至少一种满足时，发出预警信息。

10、另一方面，提供了一种车辆预警的装置，所述装置包括：

11、第一采集模块，用于采集车辆所在道路的第一参考范围内的图像；

12、识别模块，用于识别所述图像中的道路信息、建筑信息、植物信息和人员信息；

13、第一确定模块，用于基于所述道路信息确定所述车辆所在道路的第一参考范围内的道路状态，所述道路状态用于指示第一参考范围内是否存在第一预警对象；

14、第二确定模块，用于基于所述建筑信息、所述植物信息和所述人员信息确定所述车辆所在道路的第一参考范围内的人员流动状态，所述人员流动状态用于指示第一参考范围内是否存在第二预警对象；

15、第一检测模块，用于当所述道路状态为所述第一参考范围内存在所述第一预警对象时，检测所述车辆距离所述第一预警对象的第一距离；

16、第二检测模块，用于当所述人员流动状态为所述第一参考范围内存在所述第二预警对象时，检测所述车辆距离所述第二预警对象的第二距离；

17、预警模块，用于当所述第一距离小于第一参考距离或第二距离小于第二参考距离中的至少一种满足时，发出预警信息。

18、另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的车辆预警的方法。

19、另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的车辆预警的方法。

20、另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的车辆预警的方法。

21、本申请提供的技术方案至少带来如下有益效果：

22、本申请先从车辆所在道路的第一参考范围内的图像中识别出道路信息、建筑信息和人员信息。基于道路信息确定道路状态，实现对道路中是否存在第一预警对象进行判断；基于建筑信息和人员信息确定人员流动状态，实现对道路中是否存在第二预警对象进行判断。再检测车辆距离第一预警对象的第一距离和距离第二预警对象的第二距离，当第一距离小于第一参考距离或第二距离小于第二参考距离中的至少一种满足时，发出预警信息。从而降低事故发生率，保证车辆在乡村道路行驶时的安全性。

技术特征：

1.一种车辆预警的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息指示所述第一参考范围内是否存在道路标识、施工标识、或路口中的至少一种；所述基于所述道路信息确定所述车辆所在道路的第一参考范围内的道路状态，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建筑信息指示所述第一参考范围内是否存在建筑物或广场中的至少一个；所述植物信息指示所述第一参考范围内是否存在树林或田野中的至少一个；所述人员信息指示所述第一参考范围内是否存在行人；所述基于所述建筑信息、所述植物信息和所述人员信息确定所述车辆所在道路的第一参考范围内的人员流动状态，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一距离小于第一参考距离或第二距离小于第二参考距离中的至少一种满足时，发出预警信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述道路信息指示所述第一参考范围内是否存在道路标识、施工标识或路口中的至少一种；所述基于所述道路信息发出所述预警信息，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述建筑信息指示所述第一参考范围内是否存在建筑物或广场中的至少一个；所述植物信息指示所述第一参考范围内是否存在树林或田野中的至少一个；所述人员信息指示所述第一参考范围内是否存在行人；所述基于所述建筑信息、所述植物信息和所述人员信息发出所述预警信息，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆预警的装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至7任一所述的车辆预警的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至7任一所述的车辆预警的方法。

技术总结本申请公开了车辆预警的方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。方法包括：采集车辆所在道路的第一参考范围内的图像；识别图像中的道路信息、建筑信息、植物信息和人员信息；基于道路信息确定车辆所在道路的第一参考范围内的道路状态，道路状态用于指示第一参考范围内是否存在第一预警对象；基于建筑信息、植物信息和人员信息确定车辆所在道路的第一参考范围内的人员流动状态，人员流动状态用于指示第一参考范围内是否存在第二预警对象；检测车辆距离第一预警对象的第一距离以及距离第二预警对象的第二距离；当第一距离小于第一参考距离或第二距离小于第二参考距离中的至少一种满足时，发出预警信息。从而降低事故发生率。技术研发人员：陶世龙,宣勇,汤实现受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9