车辆通行管理方法、路侧设备及系统与流程

本申请涉及智能交通，尤其涉及一种车辆通行管理方法、路侧设备及系统。

背景技术：

1、在有聚集事件时，比如，演唱会、展览会等，所在地的公交站台在该聚集事件开始和结束的那一段时间总是人满为患。

2、相关技术中，由于聚集事件通常具有偶然性和不确定性，正常运行的公交车辆通常难以承载突然增加的客流量，导致公交站台乘客不能及时被疏散。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆通行管理方法、路侧设备及系统，以解决相关技术中，由于聚集事件通常具有偶然性和不确定性，正常运行的公交车辆通常难以承载突然增加的客流量，导致公交站台乘客不能及时被疏散的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆通行管理方法，包括：

3、接收目标服务器发送的优先指示请求，其中，优先指示请求用于指示目标车辆优先通过；

4、在目标车辆处于路侧设备的管辖区域时，根据目标车辆的车辆相关信息，对与路侧设备相对应的信号机的配时方案进行调整，得到配时调整方案，其中，车辆相关信息包括用于指示目标车辆对聚集事件的影响程度的事件权重；

5、向信号机发送配时调整方案，配时调整方案用于触发信号机按照配时调整方案进行交通信号显示。

6、在一些实施例中，事件权重通过如下方式确定得到：目标服务器根据目标车辆所需途经的待疏散站台的站台数量，确定目标车辆对应的事件权重，以及将事件权重向路侧设备发送，其中，事件权重与站台数量正相关。

7、在一些实施例中，根据目标车辆的车辆相关信息，对与路侧设备相对应的信号机的配时方案进行调整，得到配时调整方案，包括：

8、根据车辆相关信息，确定目标车辆的车辆权重；

9、根据目标车辆的车辆权重，确定目标相位的相位权重，其中，目标相位为目标车辆通过路侧设备对应的交通路口所需的信号机相位；

10、根据信号机的各相位分别对应的相位权重，对当前配时方案进行调整，得到配时调整方案。

11、在一些实施例中，车辆相关信息还包括以下至少一项：载客率、晚点时长、与停止线之间的距离和到达停止线时的绿灯接近程度。

12、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆通行管理装置，包括：

13、请求接收单元，用于接收目标服务器发送的优先指示请求，其中，优先指示请求用于指示目标车辆优先通过；

14、配时调整单元，用于在目标车辆处于路侧设备的管辖区域时，根据目标车辆的车辆相关信息，对与路侧设备相对应的信号机的配时方案进行调整，得到配时调整方案，其中，车辆相关信息包括用于指示目标车辆对聚集事件的影响程度的事件权重；

15、配时发送单元，用于向信号机发送配时调整方案，配时调整方案用于触发信号机按照配时调整方案进行交通信号显示。

16、在一些实施例中，事件权重通过如下方式确定得到：目标服务器根据目标车辆所需途经的待疏散站台的站台数量，确定目标车辆对应的事件权重，以及将事件权重向路侧设备发送，其中，事件权重与站台数量正相关。

17、在一些实施例中，配时调整单元，包括车辆权重确定模块、相位权重确定模块、配时信息调整模块。

18、车辆权重确定模块，用于根据车辆相关信息，确定目标车辆的车辆权重；

19、相位权重确定模块，用于根据目标车辆的车辆权重，确定目标相位的相位权重，其中，目标相位为目标车辆通过路侧设备对应的交通路口所需的信号机相位；

20、配时信息调整模块，用于根据信号机的各相位分别对应的相位权重，对当前配时方案进行调整，得到配时调整方案。

21、在一些实施例中，车辆相关信息还包括以下至少一项：载客率、晚点时长、与停止线之间的距离和到达停止线时的绿灯接近程度。

22、第三方面，本申请实施例提供了一种路侧设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在路侧设备上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面提供的车辆通行管理方法的各步骤。

23、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的车辆通行管理方法的各步骤。

24、第五方面，本申请实施例提供了一种车辆通行管理系统，其特征在于，系统包括：

25、发起车辆，用于在检测到当前途径的目标公交站台的候车乘客人数大于预设数量阈值时，将目标公交站台确定为待疏散站台，向目标服务器发送用于指示待疏散站台需要疏散乘客的疏散指示信息；

26、目标服务器，用于确定待途径待疏散站台的目标车辆及目标车辆行驶至待疏散站台需要途径的交通路口，向交通路口对应的路侧设备发送优先指示请求，优先指示请求用于指示目标车辆优先通过；

27、路侧设备，用于接收目标服务器发送的优先指示请求；在目标车辆处于路侧设备的管辖区域时，根据目标车辆的车辆相关信息，对与路侧设备相对应的信号机的配时方案进行调整，得到配时调整方案，其中，车辆相关信息包括用于指示目标车辆对聚集事件的影响程度的事件权重；向信号机发送配时调整方案；

28、信号机，用于在接收到配时调整方案时，按照配时调整方案进行交通信号显示。

29、在一些实施例中，目标服务器还用于，接收各公交线路的车辆发送的所途经的公交站台的上车乘客人数；确定各时间段途径目标公交站台的各公交线路分别对应的上车乘客人数，根据各公交线路分别对应的上车乘客人数，确定相应时间段目标公交站台的总候车人数，以及将总候车人数向发起车辆发送。

30、在一些实施例中，发起车辆包括环视摄像头和计算单元，环视摄像头用于采集目标公交站台的公交站台图片，计算单元用于对公交站台图片进行图片分析，得到目标公交站台的候车乘客人数。

31、在一些实施例中，发起车辆还用于，接收目标服务器发送的目标公交站台的总候车人数，在候车乘客人数大于总候车人数与预设调节系数的乘积时，确定当前途径的目标公交站台的候车乘客人数大于预设数量阈值。

32、在一些实施例中，目标车辆包括途径待疏散站台的目标公交线路上的已发车辆和/或待发车辆；

33、目标服务器还用于，在目标车辆包括目标公交线路上的待发车辆时，对目标公交线路的发车时间表进行调整。

34、本申请实施例与相关技术相比存在的有益效果是：可以基于目标车辆对聚集事件的影响程度，对信号机的配时方案进行调整，使得目标车辆优先通过，从而及时疏散公交站台上因聚集事件所引起的滞留乘客。

35、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种车辆通行管理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆通行管理方法，其特征在于，所述事件权重通过如下方式确定得到：

3.根据权利要求1所述的车辆通行管理方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的车辆相关信息，对与所述路侧设备相对应的信号机的配时方案进行调整，得到配时调整方案，包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆通行管理方法，其特征在于，所述车辆相关信息还包括以下至少一项：载客率、晚点时长、与停止线之间的距离和到达停止线时的绿灯接近程度。

5.一种路侧设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

6.一种车辆通行管理系统，其特征在于，所述系统包括：

7.根据权利要求6所述的车辆通行管理系统，其特征在于，所述目标服务器还用于，接收各公交线路的车辆发送的所途经的公交站台的上车乘客人数；确定各时间段途径所述目标公交站台的各公交线路分别对应的上车乘客人数，根据各公交线路分别对应的上车乘客人数，确定相应时间段所述目标公交站台的总候车人数，以及将所述总候车人数向所述发起车辆发送。

8.根据权利要求6所述的车辆通行管理系统，其特征在于，所述发起车辆包括环视摄像头和计算单元，所述环视摄像头用于采集所述目标公交站台的公交站台图片，所述计算单元用于对所述公交站台图片进行图片分析，得到所述目标公交站台的所述候车乘客人数。

9.根据权利要求6所述的车辆通行管理系统，其特征在于，所述发起车辆还用于，接收所述目标服务器发送的所述目标公交站台的总候车人数，在所述候车乘客人数大于所述总候车人数与预设调节系数的乘积时，确定当前途径的所述目标公交站台的候车乘客人数大于预设数量阈值。

10.根据权利要求6-9中任一项所述的车辆通行管理系统，其特征在于，所述目标车辆包括途径所述待疏散站台的目标公交线路上的已发车辆和/或待发车辆；

技术总结本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种车辆通行管理方法、路侧设备及系统，其中，方法包括：接收目标服务器发送的优先指示请求，其中，优先指示请求用于指示目标车辆优先通过；在目标车辆处于路侧设备的管辖区域时，根据目标车辆的车辆相关信息，对与路侧设备相对应的信号机的配时方案进行调整，得到配时调整方案，其中，车辆相关信息包括用于指示目标车辆对聚集事件的影响程度的事件权重；向信号机发送配时调整方案。本申请可以基于目标车辆对聚集事件的影响程度，对信号机的配时方案进行调整，使得目标车辆优先通过，从而及时疏散公交站台上因聚集事件所引起的滞留乘客。技术研发人员：马潍,付沛沛,戴金钢,杨晓东受保护的技术使用者：长沙智能驾驶研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9