用于UTM系统应用的MEC部署的方法与流程

背景技术：

1、如同有人驾驶的飞行器的情况，无人驾驶的航空系统(uas)要求无人驾驶的航空飞行器(uav)在空域中安全、迅速地移动。uas业务管理(utm)系统为uav提供这些能力。

技术实现思路

1、无人驾驶飞行器(uav)可以检测与由移动边缘计算(mec)节点服务的空域中的一个或多个对象碰撞的风险。所述mec节点可以提供用于所述空域中的边缘检测和回避(edge-daa)功能。所述uav可以基于所述uav内的本地daa功能，确定根据其采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞的第一解决方案建议(resolution advisory,ra)。所述第一ra可以包括所述uav在所述空域中执行以避免所述碰撞的第一一个或多个动作。所述uav可以从所述mec节点接收的要根据其采取动作的第二ra，以基于所述边缘daa功能来避免与所述一个或多个对象的所述碰撞。所述第二ra包括所述uav在所述空域中执行以避免所述碰撞的第二一个或多个动作。如果能够根据所述第二ra采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞，则所述uav根据所述第二ra采取动作，并且可以向所述mec节点发送具有确认的消息。如果不能根据第二ra采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞而不引起与一个或多个其他对象的碰撞，则所述uav可根据所述第一ra采取动作，并将所述消息与否定确认一起发送到所述mec节点。

技术特征：

1.一种用于在无人驾驶飞行器uav中使用的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述cpa包括在三维空间中到所述一个或多个对象的最小距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其中在所述cpa之前，根据所述第一ra和所述第二ra采取动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个对象包括第二uav。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述确定所述第一ra包括：与所述第二uav交换一个或多个消息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述mec节点是与无线接入网并置的mec平台的一部分。

8.根据权利要求1所述的方法，包括：如果接收自所述mec的所述第二ra避免与一个或多个对象的所述碰撞且满足所述uav的所述本地约束，则根据所接收的第二ra采取动作并向所述mec节点发送具有确认的消息。

9.一种无人驾驶飞行器uav，包括：

10.根据权利要求8所述的uav，其中所述天线和所述处理器还被配置为确定到所述一个或多个对象的最接近点cpa的时间。

11.根据权利要求9所述的uav，其中所述cpa包括在三维空间中到所述一个或多个对象的最小距离。

12.根据权利要求9所述的uav，其中在所述cpa之前，根据所述第一ra和所述第二ra采取动作。

13.根据权利要求10所述的uav，其中所述一个或多个对象包括第二uav。

14.根据权利要求12所述的uav，其中所述确定所述第一ra包括：与所述第二uav交换一个或多个消息。

15.根据权利要求8所述的uav，其中所述mec节点是与无线电接入网络并置的mec平台的一部分。

16.根据权利要求9所述的uav，其中所述天线和所述处理器还被配置为如果接收自所述mec的所述第二ra避免与所述一个或多个对象的所述碰撞且满足所述uav的所述本地约束，则根据所述第二ra采取动作并向所述mec节点发送具有确认的消息。

技术总结无人驾驶飞行器(UAV)可以检测与由移动边缘计算(MEC)节点服务的空域中的一个或多个对象碰撞的风险。所述MEC节点可以提供用于所述空域中的边缘检测和回避(边缘DAA)功能。所述UAV可以基于该UAV内的本地DAA功能，确定要根据其采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞的第一解决方案建议(RA)。所述UAV可以从所述MEC节点接收要根据其采取动作的第二RA，以基于所述边缘DAA功能来避免与所述一个或多个对象的所述碰撞。如果能够根据所述第二RA采取动作以避免与所述一个或多个对象的所述碰撞，则所述UAV根据所述第二RA采取动作，并且可以向所述MEC节点发送具有确认的消息。技术研发人员：李军,詹姆斯·西斯通,拉维库马尔·V·普拉加达,纳吉·玛哈林加姆,米歇尔·罗伊受保护的技术使用者：交互数字专利控股公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25