车辆用报告控制装置以及车辆用报告控制方法与流程

本公开涉及车辆用报告控制装置以及车辆用报告控制方法。

背景技术：

1、已知有使车辆的驾驶操作自动化的自动驾驶。在专利文献1公开了在存在交叉路口的一般道路上进行自动驾驶的技术。

2、专利文献1：日本特开2005－324661号公报

3、在专利文献1中，未假定在交叉路口实施自动驾驶时催促驾驶员进行周边监视。由于交叉路口的干扰较多，所以有即使能够通过自动驾驶在交叉路口上行驶，也更优选有驾驶员的辅助的情况。即使是不要求周边监视义务的自动驾驶也符合该情况。

技术实现思路

1、本公开的一个目的在于提供即使在交叉路口实施自动驾驶的情况下，也能够根据需要，容易地接受来自驾驶员的辅助的车辆用报告控制装置以及车辆用报告控制方法。

2、上述目的通过独立权利要求所记载的特征的组合实现，另外，从属权利要求规定公开的更有利的具体例。权利要求书所记载的括号内的附图标记表示与作为一个方式后述的实施方式所记载的具体单元的对应关系，并不对本公开的技术范围进行限定。

3、为了实现上述目的，本公开的车辆用报告控制装置是能够在实施自动驾驶的车辆中使用的车辆用报告控制装置，具备：动作确定部，确定交叉路口上的车辆的规定动作；以及报告控制部，使设置在车辆的车厢内的报告装置进行报告，报告控制部在车辆的自动驾驶中，通过动作确定部确定了交叉路口上的规定动作的情况下，使进行用于催促车辆的驾驶员进行与该交叉路口的通行相关的辅助的、与该规定动作相关的报告。

4、为了实现上述目的，本公开的车辆用报告控制方法是能够在实施自动驾驶的车辆中使用的车辆用报告控制方法，包含通过至少一个处理器执行的：动作确定工序，确定交叉路口上的车辆的规定动作；以及报告控制工序，使设置在车辆的车厢内的报告装置进行报告，在报告控制工序中，在车辆的自动驾驶中，通过动作确定工序确定了交叉路口上的规定动作的情况下，使进行用于催促车辆的驾驶员进行与该交叉路口的通行相关的辅助的、与该规定动作相关的报告。

5、根据以上的构成，在交叉路口上车辆在自动驾驶中进行规定动作的情况下，进行用于催促车辆的驾驶员进行与该交叉路口的通行相关的辅助的、与该规定动作相关的报告。由此，能够容易地接受与车辆的规定动作对应的、来自驾驶员的辅助。其结果，即使在交叉路口实施自动驾驶的情况下，也能够根据需要容易地接受来自驾驶员的辅助。

技术特征：

1.一种车辆用报告控制装置，是能够在实施自动驾驶的车辆中使用的车辆用报告控制装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的车辆用报告控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆用报告控制装置，其中，

4.根据权利要求2所述的车辆用报告控制装置，其中，

5.根据权利要求2所述的车辆用报告控制装置，其中，

6.根据权利要求2所述的车辆用报告控制装置，其中，

7.根据权利要求2所述的车辆用报告控制装置，其中，

8.根据权利要求1所述的车辆用报告控制装置，其中，

9.根据权利要求8所述的车辆用报告控制装置，其中，

10.根据权利要求8所述的车辆用报告控制装置，其中，

11.根据权利要求10所述的车辆用报告控制装置，其中，

12.根据权利要求1所述的车辆用报告控制装置，其中，

13.根据权利要求12所述的车辆用报告控制装置，其中，

14.根据权利要求12所述的车辆用报告控制装置，其中，

15.根据权利要求12所述的车辆用报告控制装置，其中，

16.根据权利要求1所述的车辆用报告控制装置，其中，

17.根据权利要求16所述的车辆用报告控制装置，其中，

18.根据权利要求17所述的车辆用报告控制装置，其中，

19.根据权利要求17所述的车辆用报告控制装置，其中，

20.根据权利要求17所述的车辆用报告控制装置，其中，

21.根据权利要求17所述的车辆用报告控制装置，其中，

22.根据权利要求17所述的车辆用报告控制装置，其中，

23.根据权利要求22所述的车辆用报告控制装置，其中，

24.根据权利要求17所述的车辆用报告控制装置，其中，

25.根据权利要求24所述的车辆用报告控制装置，其中，

26.根据权利要求17所述的车辆用报告控制装置，其中，

27.根据权利要求16所述的车辆用报告控制装置，其中，

28.根据权利要求16所述的车辆用报告控制装置，其中，

29.根据权利要求28所述的车辆用报告控制装置，其中，

30.根据权利要求16所述的车辆用报告控制装置，其中，

31.根据权利要求30所述的车辆用报告控制装置，其中，

32.根据权利要求30所述的车辆用报告控制装置，其中，

33.根据权利要求16所述的车辆用报告控制装置，其中，

34.根据权利要求16所述的车辆用报告控制装置，其中，

35.根据权利要求16所述的车辆用报告控制装置，其中，

36.根据权利要求1～35中任意一项所述的车辆用报告控制装置，其中，

37.一种车辆用报告控制方法，是能够在实施自动驾驶的车辆中使用的车辆用报告控制方法，其中，

技术总结具备：动作确定部(121)，确定交叉路口上的本车的左右转；以及报告控制部(103)，使设置在本车的车厢内的报告装置(18)进行报告，在本车的自动驾驶中，通过动作确定部(121)确定了交叉路口上的左右转的情况下，报告控制部(103)使进行催促本车的驾驶员进行周边监视的报告亦即监视促进报告，作为用于催促本车的驾驶员进行与该交叉路口的通行相关的辅助的、与该左右转相关的报告。技术研发人员：久米拓弥,和泉一辉受保护的技术使用者：株式会社电装技术研发日：技术公布日：2024/7/29