侧踏控制方法、电子设备及车辆与流程

本公开涉及车辆控制，尤其涉及一种侧踏控制方法、电子设备及车辆。

背景技术：

1、电动侧踏是一种设置于车辆侧面方便用户上下车的车辆配件，当车门打开时控制电动侧踏从车辆侧面伸出至预设位置。然而，在不同场景下，都控制电动侧踏伸出至预设位置，会存在不能为驾乘人员提供舒适的上下车踩踏位置的问题，影响驾乘人员体验感。

2、有鉴于此，如何为驾乘人员提供舒适的上下车踩踏位置成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种侧踏控制方法、电子设备及车辆，以解决现有技术中不能为驾乘人员提供舒适上下车踩踏位置的问题。

2、基于上述目的，本公开的第一方面提出了一种侧踏控制方法，所述方法包括：

3、根据采集到的驾乘人员身高确定最佳踏板高度；

4、获取车辆在初始状态下的初始悬架高度，对所述初始悬架高度进行修正处理得到车辆的实际底盘高度；

5、获取车辆所处位置的地面特征，基于所述地面特征确定踏板伸出时对应的高度补偿系数；

6、根据所述最佳踏板高度、所述实际底盘高度和所述高度补偿系数确定踏板伸出高度，并控制踏板向下伸出所述踏板伸出高度。

7、基于同一个发明构思，本公开的第二方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

8、基于同一发明构思，本公开的第五方面提出了一种车辆，所述车辆包括第二方面所述的电子设备。

9、从上面所述可以看出，本公开提供的侧踏控制方法、电子设备及车辆，根据采集到的驾乘人员身高确定最佳踏板高度，可以根据不同驾乘人员身高有针对性地为驾乘人员提供舒适的踏板高度。获取车辆在初始状态下的初始悬架高度，通过对初始悬架高度进行修正处理得到车辆的实际底盘高度，使得确定的实际底盘高度更加准确且符合车辆当前所处的场景，以便基于实际底盘高度确定的踏板伸出高度更加准确。获取车辆所处位置的地面特征，基于地面特征确定踏板伸出时对应的高度补偿系数，使得确定的高度补偿系数是与车辆所处位置的地面特征相关的补偿系数，以便根据高度补偿系数确定的踏板伸出高度更加准确。根据最佳踏板高度、实际底盘高度和高度补偿系数确定踏板伸出高度，并控制踏板向下伸出所述踏板伸出高度。这样，确定的踏板伸出高度与驾乘人员身高和车辆所处位置的地面特征相关，可以根据不同驾乘人员身高和不同地面特征为驾乘人员提供舒适的侧踏高度，提高驾乘人员体验感。

技术特征：

1.一种侧踏控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述初始悬架高度进行修正处理得到车辆的实际底盘高度，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定车辆行驶至当前位置对应的第一悬架高度变化量，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆倾斜姿态的特征参数，根据所述特征参数确定第二悬架高度变化量，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆所处位置的地面特征，基于所述地面特征确定踏板伸出时对应的高度补偿系数，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述地面特征进行分析处理，得到所述高度补偿系数，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最佳踏板高度、所述实际底盘高度和所述高度补偿系数确定踏板伸出高度，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述对所述实际底盘高度和所述第一修正系数进行差值处理，得到所述踏板伸出高度之后，还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备。

技术总结本公开提供一种侧踏控制方法、电子设备及车辆。所述方法包括：根据采集到的驾乘人员身高确定最佳踏板高度；获取车辆在初始状态下的初始悬架高度，通过对所述初始悬架高度进行修正处理得到车辆的实际底盘高度；获取车辆所处位置的地面特征，基于所述地面特征确定踏板伸出时对应的高度补偿系数；根据所述最佳踏板高度、所述实际底盘高度和所述高度补偿系数确定踏板伸出高度，并控制踏板向下伸出所述踏板伸出高度。这样，确定的踏板伸出高度与驾乘人员身高和车辆所处位置的地面特征相关，可以根据不同驾乘人员身高和不同地面特征为驾乘人员提供舒适的侧踏高度，提高驾乘人员体验感。技术研发人员：张超,王雅纯受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1