一种智能雨刮方法、系统、设备及介质与流程

本技术涉及智能雨刮，尤其涉及一种智能雨刮方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、机动车辆通常配备风窗洗涤系统，用于清除挡风玻璃上的雨雪或灰尘，确保驾驶员的良好视线。随着汽车产业的不断发展，目前大部分车辆配备智能雨刮系统，当检测到雨量时，可根据雨量的大小自动调节雨刮的刮水频率，提供给用户更好的驾驶体验，提升驾驶安全系数。但目前还有一种场景，当前的智能雨刮系统无法完全覆盖。

2、众所周知，在冬季雪天或雪后路面泥泞场景下行车时，落雪或地面溅起的泥水在挡风玻璃上会瞬间结成一层冰霜，极大的干扰驾驶员的视线，影响驾驶安全。目前通用的做法是驾驶员主动启动车内加热装置，车内加热装置可以使得挡风玻璃上的冰霜处于熔融状态。但车窗上除了熔融状态的冰霜，还有一些随泥雪带来的污渍，仅靠雨刮的摆臂动作无法清除，需要驾驶员手动操作喷淋开关和雨刮开关，这样才能更好的清除挡风玻璃上的落雪和污渍。因上述操作需要在行车过程中频繁进行，会极大的影响驾驶安全及驾驶员的驾乘感。除此之外，还存在驾驶员未及时加注耐低温的玻璃清洗液或加入劣质玻璃清洗液，导致玻璃清洗液结冰，无法喷射的状况发生。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本技术提供一种智能雨刮方法、系统、设备及介质，以解决现有的智能雨刮方案需要在行车过程中频繁进行手动操作，会极大的影响驾驶安全及驾驶员的驾乘感，还存在驾驶员未及时加注耐低温的玻璃清洗液或加入劣质玻璃清洗液，导致玻璃清洗液结冰，无法喷射的问题。

2、第一方面，本技术提供了一种智能雨刮方法，方法包括：车辆启动后，通过车身控制器，获取车辆位置信息，进而获得对应的天气信息，并推送至中控屏上；通过预设判断条件和中控屏，确定当前雨刷的雨刷工作模式；其中，雨刷工作模式至少包括：雨天模式、雪天模式、手动模式；当进入雨天模式时，车身控制器根据当前雨量以及车速，自动控制雨刮的工作频率；当进入手动模式时，车身控制器获取外部操作指令，以控制喷射泵和雨刮运行；当进入雪天模式时，启动风窗加热装置，以避免车辆玻璃出现结霜或结冰；检测是否配置液体状态检测装置；当未配置液体状态检测装置时，根据雨量传感器和液位传感器以及车外温度判断玻璃清洗液是否处于结冰状态；当配置液体状态检测装置时，通过配置液体状态检测装置确定玻璃清洗液是否处于结冰状态；当处于结冰状态时，启动玻璃清洗液加热装置；同时车身控制器根据当前车速、车内温度、车外温度，按照预设工作频率驱动喷射泵和雨刮。

3、进一步地，预设判断条件为：车辆位置信息及天气信息是否获取成功；通过预设判断条件或中控屏，确定当前雨刷的雨刷工作模式，具体包括：当车辆位置信息未获取成功或天气信息未获取成功时，通过中控屏获取雨刷工作模式；当车辆位置信息及天气信息获取成功且天气信息为降雪或降雨时，通过中控屏是否弹出模式选择界面，进而通过中控屏获取雨刷工作模式；其中，模式选择界面包括雪天模式、雨天模式和手动模式；若预设时间内中控屏未获取到雨刷工作模式，默认雨刷工作模式为手动模式。

4、进一步地，根据雨量传感器和液位传感器以及车外温度判断玻璃清洗液是否处于结冰状态，具体包括：比较车外采集温度与预设标定值的大小；当车外采集温度大于预设标定值时，确定玻璃清洗液不存在结冰可能；同时记录当前采集的玻璃清洗液的结冰前液位；当车外采集温度小于等于预设标定值时，根据结冰前液位、液位传感器的采集值以及喷射泵工作次数计算剩余容积偏差率；当剩余容积偏差率大于等于预设差率阈值时，确定玻璃清洗液处于结冰状态；当剩余容积偏差率小于预设差率阈值时，车身控制器驱动喷射泵喷射一次，同时读取雨量传感器的值；若雨量传感器反馈的雨量值大于设定值，则判定有玻璃清洗液喷射出来，确定玻璃清洗液未处于结冰状态；若雨量传感器反馈的雨量值小于等于设定值，确定玻璃清洗液处于结冰状态。

5、进一步地，喷射泵工作次数为获得结冰前液位后喷射泵的喷射次数；当车外采集温度小于等于预设标定值时，根据结冰前液位、液位传感器的采集值以及喷射泵工作次数计算剩余容积偏差率，具体包括：

6、根据结冰前液位和预设映射表格，得到结冰前剩余的玻璃清洗液容积；

7、根据预估剩余玻璃清洗液容积的计算公式：

8、，计算预估剩余玻璃清洗液容积；其中，表示预估剩余玻璃清洗液容积，表示结冰前剩余的玻璃清洗液容积，表示获得结冰前液位后喷射泵的喷射次数，表示单次喷射泵喷射玻璃清洗液的体积。

9、根据预设剩余容积偏差率计算公式：

10、，计算获得剩余容积偏差率；其中，表示剩余容积偏差率，表示当车外采集温度小于等于预设标定值时读取到的液位传感器值对应的剩余玻璃清洗液容积。

11、进一步地，方法还包括：通过液位传感器实时采集玻璃清洗液容器中液位的高度值，并在下电时将此值存入e2rom中；当车辆上电时，读取当前玻璃清洗液高度l0，并将读取的l0与存入e2rom中的值进行比较，当l0大于e2rom中存储值预设范围时，确定存在加注，将喷射泵计数n清零。

12、进一步地，车身控制器根据当前车速、车内温度、车外温度，按照预设工作频率驱动喷射泵和雨刮，具体包括：车身控制器获取当前车速、车外温度、车内温度，根据车速和车内外的温差查表，确定初始的预设时间间隔、喷射泵工作频率、雨刮工作频率；根据初始的预设时间间隔、喷射泵工作频率、雨刮工作频率，驱动喷射泵喷射玻璃清洗液和驱动雨刮刮刷；当出现手动操作喷射泵工作时，根据预测时间公式：

13、，确定手动干预后的喷射泵的工作时间间隔；其中，i表示第i次，表示初始的预设时间间隔，第i次喷射泵的工作时间间隔，表示预设权重值。

14、进一步地，方法还包括：通过液位传感器检测玻璃清洗剂液位，并在中控屏上显示剩余液位的百分比；当百分比低于预设百分比时，在中控屏上进行报警提示，提示驾驶员及时加注玻璃清洗液。

15、第二方面，本技术提供了一种智能雨刮系统，系统包括：车身控制器，且车身控制器分别与中控屏、雨量传感器、喷淋装置、雨刮系统、车内风窗加热装置、温度采集器相连；其中，喷淋装置包括喷射泵、液位传感器、加热装置，雨刮系统包括雨刮；车身控制器，用于车辆启动后，通过车身控制器，获取车辆位置信息，进而获得对应的天气信息，并推送至中控屏上；通过预设判断条件和中控屏，确定当前雨刷的雨刷工作模式；其中，雨刷工作模式至少包括：雨天模式、雪天模式、手动模式；当进入雨天模式时，车身控制器获取车速以及根据雨量传感器获取当前雨量，自动控制雨刮的工作频率；当进入手动模式时，车身控制器获取外部操作指令，以控制喷射泵和雨刮运行；当进入雪天模式时，启动车内风窗加热装置，以避免车辆玻璃出现结霜或结冰；检测是否配置液体状态检测装置；当未配置液体状态检测装置时，根据雨量传感器和液位传感器以及温度采集器采集的车外温度判断玻璃清洗液是否处于结冰状态；当配置液体状态检测装置时，通过配置液体状态检测装置确定玻璃清洗液是否处于结冰状态；当处于结冰状态时，启动玻璃清洗液加热装置；同时车身控制器根据当前车速、车内温度、车外温度，按照预设工作频率驱动喷射泵和雨刮。

16、第三方面，本技术提供了一种智能雨刮设备，设备包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当可执行代码被执行时，使得处理器执行如上述任一项的一种智能雨刮方法。

17、第四方面，本技术提供了一种非易失性计算机存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令在被执行时实现如上述任一项的一种智能雨刮方法。

18、本领域技术人员能够理解的是，本技术至少具有如下有益效果：

19、本技术可根据车辆位置信息获得车辆所在位置的天气信息，并推送至中控屏上，让驾驶员选择雨刮工作模式，这种在行车前可选择雨刮工作模式，提升了智能驾乘感。同时，若选择雪天模式，会根据车辆工况启动风窗加热、并检测玻璃清洗液状态，若处于结冰状态，则会启动玻璃清洗液加热模式；并且会根据车速、温度信息等控制喷淋泵工作频次。另外，驾驶员可通过中控屏手动选择是否启用雪天行车模式，可自主选择进入雨刮相应的工作模式，进而自动控制雨刮及喷射泵，可减少驾驶员手动操作频次，降低行车风险。解决了现有的智能雨刮方案需要在行车过程中频繁进行手动操作，会极大的影响驾驶安全及驾驶员的驾乘感的问题。

20、另外，在车辆处于低温环境时，为了避免驾驶员因未及时更换耐低温的玻璃清洗液或加注不合格的玻璃清洗液导致玻璃清洗液结冰的情况，本技术能够判断玻璃清洗液是否结冰而自行启动加热装置，避免了玻璃清洗液结冰的情况。

21、另外，车辆配置玻璃清洗剂液位传感器，并可在中控屏上显示剩余液位，实现了提醒驾驶员加注玻璃清洗液，避免在行车过程因突然出现的污渍（比如经过泥泞地带溅起的污渍，或雪天行车喷溅的地面泥雪）导致无法及时清除而干扰驾驶员视线，导致驾驶风险增加。

22、另外，进入雪天工作模式后，系统根据预设值，自动控制喷射泵和雨刮的工作频次，若驾驶员手动干预，则本技术会根据预测时间公式，改变工作频次以便更接近当前驾驶员的需求。