车辆信号灯安全控制方法、系统及设备与流程

本发明涉及辅助驾驶，尤其涉及一种车辆信号灯安全控制方法、系统及设备。

背景技术：

1、随着汽车智能化和电气化技术的快速普及，车内控制器和各种电子部件越来越多，而各类电子部件都存在系统性失效和随机硬件失效的风险，因此对功能实现链路的状态监控是确保功能的必要条件。

2、目前，通常是通过总线信号控制车辆信号灯，在车辆信号灯点亮过程中，如果检测到指定的异常，则关闭输出，并上报异常，仪表提示异常，但对于突发异常，难以及时提醒，在异常消失后，不会及时解除，不能及时恢复信号灯的正常开启，影响驾驶安全。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车辆信号灯安全控制方法、系统及设备，旨在解决现有技术中对于车辆信号灯的突发异常，通常难以及时提醒，影响驾驶安全的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种车辆信号灯安全控制系统，所述车辆信号灯安全控制系统包括依次连接的显示单元、控制单元以及灯光单元，所述显示单元、所述控制单元以及所述灯光单元之间通过通讯线连接，所述灯光单元中包括多个信号灯；

3、所述控制单元，用于在当前车辆满足目标信号灯的开启条件时，确定所述灯光单元中的目标信号灯是否存在预设异常；

4、所述控制单元，还用于在所述目标信号灯存在预设异常时，确定控制失效，向所述显示单元发送灯光激活信号与异常显示信号；

5、所述显示单元，用于在接收到所述灯光激活信号与所述异常显示信号后，按照异常显示策略对所述目标信号灯的预设异常进行提醒；

6、所述控制单元，还用于在所述目标信号灯存在预设异常的持续时间大于等于第一预设时间时，控制所述灯光单元进入安全模式，开启所述灯光单元中的位置信号灯以进行警示。

7、可选地，所述预设异常至少包括通信异常；

8、所述控制单元，还用于在所述当前车辆满足所述目标信号灯的开启条件时，获取所述目标信号灯的通信状态；

9、在所述目标信号灯的通信状态为异常状态时，记录所述异常状态的异常时间；

10、在所述异常时间大于等于第二预设时间时，确定所述目标信号灯存在通信异常；

11、在所述目标信号灯的通信状态为正常状态或所述异常时间小于所述第二预设时间时，确定所述目标信号灯不存在通信异常。

12、可选地，所述控制单元，还用于在所述持续时间小于所述第一预设时间时，解除所述显示单元对所述通信异常的提醒，返回执行确定所述灯光单元中的目标信号灯是否存在预设异常的步骤。

13、可选地，所述控制单元，还用于在所述目标信号灯不存在预设异常时，确定控制有效，开启所述目标信号灯；

14、所述灯光单元，还用于向所述控制单元实时反馈所述目标信号灯的灯具状态；

15、所述控制单元，还用于在所述目标信号灯的灯具状态为故障状态且所述故障状态的故障时间大于等于第三预设时间时，确定所述目标信号灯存在灯具故障，向所述显示单元发送灯光激活信号与异常显示信号，并控制所述目标信号灯进行异常闪烁。

16、可选地，所述控制单元，还用于在所述目标信号灯的灯具状态为正常状态或所述故障时间小于所述第三预设时间时，确定所述目标信号灯不存在灯具故障；

17、在所述目标信号灯不存在灯具故障时，向所述显示单元发送灯光激活信号与正常显示信号；

18、所述显示单元，还用于在接收到所述灯光激活信号与所述正常显示信号时，正常显示所述目标信号灯对应的提示灯，并正常输出所述目标信号灯对应的提示音。

19、可选地，所述控制单元，还用于在所述当前车辆不满足所述目标信号灯的开启条件时，停止控制所述目标信号灯。

20、可选地，所述控制单元，还用于获取所述当前车辆的行驶状态信息；

21、根据所述行驶状态信息，确定所述当前车辆是否满足所述目标信号灯的开启条件。

22、可选地，所述目标信号灯为转向灯，所述异常显示策略包括提高指示灯的闪烁频率、提高指示音的播报频率以及改变指示灯的显示颜色中至少一项。

23、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆信号灯安全控制方法，包括：

24、控制单元在当前车辆满足目标信号灯的开启条件时，确定灯光单元中的目标信号灯是否存在预设异常；

25、所述控制单元在所述目标信号灯存在预设异常时，确定控制失效，向显示单元发送灯光激活信号与异常显示信号；

26、所述显示单元在接收到所述灯光激活信号与所述异常显示信号后，按照异常显示策略对所述目标信号灯的预设异常进行提醒；

27、所述控制单元在所述目标信号灯存在预设异常的持续时间大于等于第一预设时间时，控制所述灯光单元进入安全模式，开启所述灯光单元中的位置信号灯以进行警示。

28、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆信号灯安全控制设备，所述设备包括如上文所述的车辆信号灯安全控制系统，并实现如上文所述的车辆信号灯安全控制方法的步骤。

29、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆信号灯安全控制程序，所述车辆信号灯安全控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆信号灯安全控制方法的步骤。

30、在本发明中，车辆信号灯安全控制系统包括依次连接的显示单元、控制单元以及灯光单元，控制单元，用于在当前车辆满足目标信号灯的开启条件时，确定灯光单元中的目标信号灯是否存在预设异常，控制单元，还用于在目标信号灯存在预设异常时，确定控制失效，向显示单元发送灯光激活信号与异常显示信号，显示单元，用于在接收到灯光激活信号与异常显示信号后，按照异常显示策略对目标信号灯的预设异常进行提醒，控制单元，还用于在目标信号灯存在预设异常的持续时间大于等于第一预设时间时，控制灯光单元进入安全模式，开启灯光单元中的位置信号灯以进行警示。对于车辆信号灯的突发异常，通常难以及时提醒与解除，影响驾驶安全，本发明对车辆信号灯功能实现链路中的关键环节进行监控，判断是否存在异常，全面覆盖异常场景，可以针对各种突发异常做出合理的应对处理，及时进行异常提醒，制定相应异常处理策略，并且能够及时解除对异常的判定，保证信号灯功能的正常运行，保证驾驶安全。

技术特征：

1.一种车辆信号灯安全控制系统，其特征在于，所述车辆信号灯安全控制系统包括依次连接的显示单元、控制单元以及灯光单元，所述显示单元、所述控制单元以及所述灯光单元之间通过通讯线连接，所述灯光单元中包括多个信号灯；

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设异常至少包括通信异常；

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制单元，还用于在所述持续时间小于所述第一预设时间时，解除所述显示单元对所述通信异常的提醒，返回执行确定所述灯光单元中的目标信号灯是否存在预设异常的步骤。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元，还用于在所述目标信号灯不存在预设异常时，确定控制有效，开启所述目标信号灯；

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制单元，还用于在所述目标信号灯的灯具状态为正常状态或所述故障时间小于所述第三预设时间时，确定所述目标信号灯不存在灯具故障；

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元，还用于在所述当前车辆不满足所述目标信号灯的开启条件时，停止控制所述目标信号灯。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元，还用于获取所述当前车辆的行驶状态信息；

8.如权利要求1至7中任一项所述系统，所述目标信号灯为转向灯，所述异常显示策略包括提高指示灯的闪烁频率、提高指示音的播报频率以及改变指示灯的显示颜色中至少一项。

9.一种车辆信号灯安全控制方法，其特征在于，所述车辆信号灯安全控制方法，包括：

10.一种车辆信号灯安全控制设备，其特征在于，所述设备包括如权利要求1至8中任一项所述的车辆信号灯安全控制系统，并实现如权利要求9所述的车辆信号灯安全控制方法的步骤。

技术总结本发明属于辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆信号灯安全控制方法、系统及设备。该方法包括：控制单元在目标信号灯存在预设异常时，确定控制失效，向显示单元发送灯光激活信号与异常显示信号；显示单元在接收到灯光激活信号与异常显示信号后，按照异常显示策略对目标信号灯的预设异常进行提醒；控制单元在目标信号灯存在预设异常的持续时间大于等于第一预设时间时，控制灯光单元进入安全模式，开启灯光单元中的位置信号灯以进行警示。通过上述方式，对车辆信号灯功能实现链路中的关键环节进行监控，判断是否存在异常，可以针对突发异常做出合理应对处理，及时进行异常提醒与异常解除，保证驾驶安全。技术研发人员：魏秀秀,陈玲玲,杨健,谭志斌,缪飞飞,王怀洋,何晔受保护的技术使用者：广州小鹏汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1