智能驾驶控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及智能驾驶，尤其涉及智能驾驶控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、当前在车辆智能驾驶技术的快速发展过程中，自动驾驶功能的可应用范围从特定区域到高速公路，再到复杂城区工况，覆盖范围逐步扩大；在实现最终的完全无人驾驶前，自动驾驶功能总会有其地理区域的局限性。一般引入基于地图数据的地理围栏来划定车辆的可自动驾驶范围，保障行车安全、提高用户驾乘体验。

2、因此如何结合行车安全、用户驾乘体验及用户实际反馈，准确地识别管理自动驾驶的不适用路段，并提前进行用户预警或智驾功能退出，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种智能驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何结合行车安全、用户驾乘体验及用户实际反馈，准确地识别管理智能驾驶的不适用路段的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种智能驾驶控制方法，所述智能驾驶控制方法包括：

3、根据预设智能驾驶地图和车辆行驶数据确定地理围栏分类信息；

4、根据当前道路标识码和所述地理围栏分类信息确定当前地理围栏；

5、根据所述当前地理围栏控制车辆的智能驾驶功能。

6、在一实施例中，所述根据预设智能驾驶地图和车辆行驶数据确定地理围栏分类信息，包括：

7、根据预设智能驾驶地图确定多个地图道路；

8、根据所述车辆行驶数据和多个地图道路确定安全隐患地理围栏和驾驶体验地理围栏；

9、根据所述安全隐患地理围栏和所述驾驶体验地理围栏确定地理围栏分类信息。

10、在一实施例中，所述根据当前道路标识码和所述地理围栏分类信息确定当前地理围栏，包括：

11、根据地理围栏分类信息确定对应的安全隐患道路标识码和驾驶体验道路标识码；

12、根据当前道路标识码对所述安全隐患道路标识码和所述驾驶体验道路标识码进行匹配，得到当前地理围栏。

13、在一实施例中，所述根据所述当前地理围栏控制车辆的智能驾驶功能，包括：

14、在当前地理围栏为安全隐患地理围栏时，限制开启车辆的智能驾驶功能；

15、在当前地理围栏为驾驶体验地理围栏时，保持开启车辆的智能驾驶功能。

16、在一实施例中，所述在当前地理围栏为驾驶体验地理围栏时，开启车辆的智能驾驶功能之后，还包括：

17、在开启车辆的智能驾驶功能时，获取目标行驶数据；

18、根据所述目标行驶数据确定目标车辆接管次数；

19、根据所述目标车辆接管次数确定当前行驶道路对应的目标智能驾驶功能控制策略。

20、在一实施例中，所述根据所述目标车辆接管次数确定当前行驶道路对应的目标智能驾驶功能控制策略，包括：

21、在目标车辆接管次数大于车辆接管次数阈值时，确定当前行驶道路对应目标智能驾驶功能控制策略为安全隐患控制策略；

22、在目标车辆接管次数不大于车辆接管次数阈值时，确定当前行驶道路对应的目标智能驾驶功能控制策略为驾驶体验控制策略。

23、在一实施例中，所述根据所述当前地理围栏控制车辆的智能驾驶功能之前，还包括：

24、根据车辆导航信息确定多个目标行驶道路和各目标行驶道路对应的行驶距离；

25、根据地理围栏分类信息和多个目标行驶道路确定对应的目标地理围栏；

26、在所述行驶距离不大于距离阈值时，根据所述目标地理围栏生成对应的智能驾驶预警信息，并执行根据所述当前地理围栏控制车辆的智能驾驶功能的步骤。

27、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种智能驾驶控制装置，所述智能驾驶控制装置包括：

28、处理模块，用于根据预设智能驾驶地图和车辆行驶数据确定地理围栏分类信息；

29、所述处理模块，还用于根据当前道路标识码和所述地理围栏分类信息确定当前地理围栏；

30、控制模块，用于根据所述当前地理围栏控制车辆的智能驾驶功能。

31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种智能驾驶控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的智能驾驶控制方法的步骤。

32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的智能驾驶控制方法的步骤。

33、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的智能驾驶控制方法的步骤。

34、本申请通过根据预设智能驾驶地图和车辆行驶数据确定地理围栏分类信息；根据当前道路标识码和所述地理围栏分类信息确定当前地理围栏；根据所述当前地理围栏控制车辆的智能驾驶功能。通过结合行车安全及用户驾乘体验对地理围栏进路段进行场景分类识别与管理，场景覆盖度更广，实现了结合行车安全、用户驾乘体验及用户实际反馈，准确地识别管理自动驾驶的不适用路段，并提前进行用户预警或智驾功能退出。

技术特征：

1.一种智能驾驶控制方法，其特征在于，所述智能驾驶控制方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设智能驾驶地图和车辆行驶数据确定地理围栏分类信息，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前道路标识码和所述地理围栏分类信息确定当前地理围栏，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前地理围栏控制车辆的智能驾驶功能，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在当前地理围栏为驾驶体验地理围栏时，开启车辆的智能驾驶功能之后，还包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆接管次数确定当前行驶道路对应的目标智能驾驶功能控制策略，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前地理围栏控制车辆的智能驾驶功能之前，还包括：

8.一种智能驾驶控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种智能驾驶控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的智能驾驶控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能驾驶控制方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种智能驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述智能驾驶控制方法包括：根据预设智能驾驶地图和车辆行驶数据确定地理围栏分类信息；根据当前道路标识码和所述地理围栏分类信息确定当前地理围栏；根据所述当前地理围栏控制车辆的智能驾驶功能。通过结合行车安全及用户驾乘体验对地理围栏路段进行场景分类识别与管理，场景覆盖度更广，实现了结合行车安全、用户驾乘体验及用户实际反馈，准确地识别管理自动驾驶的不适用路段的功能，并提前进行用户预警或智驾功能退出。技术研发人员：刘元栋,刘永宏,刘让奇,王聪慧,王春梦受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15