基于宠物智能监控的车辆自清洁装置及方法、介质和设备与流程

本发明涉及一种装置及方法，具体涉及一种基于宠物智能监控的车辆自清洁装置及方法、介质和设备。

背景技术：

1、随着养宠物的家庭不断增多，每天都会有大量户主在住宅区内遛宠物。由于宠物与生俱来的领地意识，它们往往会在墙根、电线杆、汽车轮胎上小便；通过留下气味来宣示对领地的所有权。此外，宠物以食肉性动物居多，故尿液呈明显的酸性，对轮毂的腐蚀作用非常大。尿酸与铝发生化学反应，生成黑色物质；尿酸与铁发生反应会生锈。这对汽车的使用寿命有很大影响。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明提出一种基于宠物智能监控的车辆自清洁装置及方法、介质和设备，从而解决了动物尿液造成轮毂受损，导致缩短汽车使用寿命的危害。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、第一方面，本技术提供了一种基于宠物智能监控的车辆自清洁装置，包括：

4、监控模块、喷洒模块和驱赶模块；

5、监控模块，用于根据采集的目标监控区域的监控图像，判断目标对象是否进入目标监控区域，并对进入目标监控区域的目标对象进行动作识别，以确定目标对象是否已执行目标行为；

6、驱赶模块，用于实时探测汽车轮胎周围障碍物，根据探测结果向喷洒模块发送驱赶信号；

7、喷洒模块，用于根据目标对象执行目标行为的位置规划喷洒范围；以及，

8、响应基于喷洒范围规划信息生成的控制信号和/或驱赶信号，启动喷洒程序；其中，所述控制信号和驱赶信号分别对应于不同的喷洒程序执行对象和喷洒液体类型。

9、可选的，所述监控模块包括车载摄像头、传输子模块，以及与车载摄像头连接的第一识别子模块和第二识别子模块；

10、所述车载摄像头，用于采集目标监控区域的监控图像；

11、传输子模块，用于将车载摄像头采集的目标监控区域的监控图像同步至驾驶端，并且响应于喷洒模块工作时，向驾驶端发送提示信息；

12、所述第一识别子模块，用于根据车载摄像头采集的监控图像判断目标对象是否进入目标监控区域；

13、所述第二识别子模块，用于对进入目标监控区域的目标对象进行动作识别。

14、可选的，所述监控模块还包括：位于所述车载摄像头下方且内嵌于车身中的信号接收器；

15、所述信号接收器与喷洒模块连接，用于基于第二识别子模块的动作识别结果确定进入目标监控区域的目标对象已执行目标行为，向喷洒模块发送消息。

16、可选的，所述喷洒模块包括：gps定位仪和控制器，还包括至少四个分布于喷洒模块各个方向上的喷洒组件；

17、其中，每个喷洒组件均包括相互连接的响应单元和喷洒单元；所述响应单元与控制器和驱赶模块固定连接，用于响应控制信号和/或驱赶信号，触发与其连接的喷洒单元启动喷洒程序；

18、所述喷洒单元，用于针对控制信号，向与其同方位的汽车轮胎喷洒第一液体；针对驱赶信号，向与其同方位的汽车轮胎喷洒第二液体；

19、所述gps定位仪与第二识别子模块连接，用于获取进入目标监控区域的目标对象已执行目标行为的消息，根据目标对象执行目标行为的位置规划喷洒范围；

20、所述控制器，其输入端与gps定位仪连接，用于接收gps定位仪的喷洒范围规划信息；其输出端连接响应单元，用于根据喷洒范围规划信息生成控制信号，所述控制信号携带一个方向数据标识；根据方向数据标识，将控制信号发送给相应方位上的响应单元。

21、可选的，所述驱赶模块包括步进电机，和安装在所述步进电机的输出轴上的超声波测距传感器和驱赶单元；

22、所述超声波测距传感器，用于实时探测汽车轮胎周围障碍物；

23、所述超声波测距传感器与驱赶单元连接，用于根据障碍物的探测信息，向距离障碍物最近的响应单元发送驱赶信号。

24、可选的，所述第二识别子模块包括：

25、采集单元，用于采集目标对象出现在监控图像中的画面；

26、预处理单元，用于对目标对象出现在监控图像中的画面进行归一化处理，获得归一化图像；

27、确定单元，用于确定所述归一化图像中目标对象的身体部位信息；所述身体部位信息包括头部、尾部、四肢的相对位置信息；

28、辨识单元，用于根据所述身体部位信息辨识所述目标对象的目标行为。

29、可选的，所述预处理单元包括：

30、调节子单元，用于调节所述画面尺寸至预设特定值；

31、计算子单元，用于计算尺寸调节后的画面像素均值和方差值；

32、处理子单元，用于获取所述画面的每一个像素值，将所述每一个像素值与其均值相减，再除以方差，获得归一化图像。

33、第二方面，本技术提供了一种基于宠物智能监控的车辆自清洁方法，所述方法包括：

34、根据采集的目标监控区域的监控图像，判断目标对象是否进入目标监控区域，并对进入目标监控区域的目标对象进行动作识别，以确定目标对象是否已执行目标行为；

35、实时探测汽车轮胎周围障碍物，根据探测结果发送驱赶信号；

36、根据目标对象执行目标行为的位置规划喷洒范围；以及，

37、响应基于喷洒范围规划信息生成的控制信号和/或驱赶信号，启动喷洒程序；其中，所述控制信号和驱赶信号分别对应于不同的喷洒程序执行对象和喷洒液体类型。

38、第三方面，本技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

39、至少一个处理器；以及，

40、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

41、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第二方面所述的方法。

42、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现第二方面所述的方法。

43、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

44、本发明提出的基于宠物智能监控的车辆自清洁装置及方法、介质和设备，可在第一时间对动物尿液污染的轮胎进行喷水冲洗，避免动物尿液造成的轮毂受损以及缩短汽车使用寿命的危害，降低了车辆保养成本。首先根据采集的目标监控区域的监控图像，判断目标对象是否进入目标监控区域，并对进入目标监控区域的目标对象进行动作识别，以确定目标对象是否已执行目标行为。经过以上识别步骤，增强了宠物的智能化监控，有效判断宠物在目标监控区域是否发生过排尿行为。

45、其次，为了进一步确保目标宠物是否离开目标监管区域，本技术通过实时探测汽车轮胎周围障碍物，根据探测结果发送驱赶信号。通过对汽车周围的宠物及时驱赶，以免造成意外。

46、当确认宠物在目标监控区域发生过排尿行为时，可根据目标对象执行目标行为的位置规划喷洒范围；基于喷洒范围规划信息生成的控制信号和/或驱赶信号，启动喷洒程序。并且，控制信号和驱赶信号分别对应于不同的喷洒程序执行对象和喷洒液体类型。由此可知，本技术中分布于汽车各个方向的任一喷洒组件接收到控制信号和/或驱赶信号时，该方位上的喷洒组件即为当前喷洒程序的执行对象，能够更精准地对被宠物尿液污染的轮胎、轮毂进行定位清洁，或者对相应位置滞留的宠物进行驱赶。此外，在执行清洁和驱赶时，其喷洒的液体为不同的液体，以此达到相应目的。