控制充电的方法、系统、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中控制充电的方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆技术的发展，以及人们对环境保护和节能问题的日益重视，越来越多的电动车辆进入人们的生活。但是，随之而来的与电动车辆相关的问题也越来越多，其中，包括电动车辆的充电问题。

2、现有技术中，在充电桩向电动车辆充电的过程中，有可能会受到外界的电磁干扰。在充电过程受到外界的电磁干扰后，电动车辆向充电桩发送的电池充电总状态报文或电池充电需求报文会发生延迟，此时，电动车辆向充电桩发送的充电请求电流会即刻切为0a。然而，充电桩与电动车辆中的电池包之间的连接存在一定的延迟，导致充电桩还会向电池包内传输电流。这会导致电动车辆输出充电电流过大的故障，进而引起电动车辆中一系列的措施来保护电池避免过充，使得原本的充电过程中断。当车辆用户使用电动车辆时，发现电动车辆的电量很低，这会严重影响车辆用户的充电体验。

技术实现思路

1、本技术提供了控制充电的方法、系统、车辆及存储介质，该方法能够提高充电几率，提高用户的充电体验。

2、第一方面，提供了一种控制充电的方法，该方法包括：在车辆与充电桩之间的充电通信链路上发生报文超时故障的情况下，控制该车辆中的禁止充电功能关闭，并控制该车辆中的快充继电器处于断开状态，该断开状态用于中断该充电桩与该车辆中的动力电池之间的连接；在接收到该充电桩发送的第一充电机辨识报文的情况下，重新建立该车辆与该充电桩之间的充电握手连接；在充电握手连接建立成功的情况下，通过该快充继电器执行该动力电池的充电过程。

3、上述技术方案中，在车辆与充电桩之间的充电通信链路上发生报文超时故障时，控制车辆中的禁止充电功能关闭，这能够避免车辆中动力电池的充电过程被禁止。这主要是由于报文超时故障可能由外界电磁干扰引起，外界电磁干扰的持续时长可能较短，车辆在随后的时间中存在满足充电条件的可能。进一步地，控制快充继电器处于断开状态，能够避免充电桩的滞后性而导致的过大电流输送至动力电池，该过程能够保护动力电池避免过充。之后，在车辆接收到充电桩发送的第一充电机辨识报文时，能够重新与充电桩建立充电握手连接；在充电握手连接建立成功时，通过快充继电器执行动力电池的充电过程。也就是说，在随后的时间中，若车辆接收到充电桩的充电机辨识报文，车辆可重新与充电桩进行握手，并再次充电，尽最大可能地使得充电桩向车辆中的动力电池充电。此外，还能够避免因为原本的充电过程中断而导致用户再次刷卡充电的过程。因此，该方法提高了完成充电过程的几率，能够提高用户的充电体验。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，通过该快充继电器执行该动力电池的充电过程，包括：向该充电桩发送该动力电池所需的充电参数；控制该快充继电器从该断开状态切换为闭合状态，并通过该闭合状态的快充继电器将从该充电桩接收的该充电参数的充电电流输送至该动力电池，以执行该充电过程。

5、上述技术方案中，该方法中车辆告知充电桩该动力电池所需的充电参数。充电桩向车辆输送该充电参数的充电电流，此时，该方法控制快充继电器从断开状态切换为闭合状态，使得快充继电器能够接收该充电电流，进而输送至该动力电池，以执行动力电池的充电过程。因此，通过上述方法能够最大可能地避免动力电池原本的充电过程中断，提高完成充电过程的几率。

6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，动力电池所需的充电参数的确定方法包括：基于该动力电池的类型和容量，确定该动力电池所需的初始充电参数，该初始充电参数用于指示充电桩在开始向动力电池充电时的充电参数；基于该动力电池的当前状态和该充电桩的充电规格信息，对该初始充电参数进行调整，得到该充电参数。

7、上述技术方案中，通过该动力电池的类型和容量，可大致地确定该动力电池所需的充电参数(初始充电参数)。进一步地，通过该动力电池的当前状态和充电桩的充电规格信息，对该初始充电参数进行调整，进而得到充电参数。该方法使得通过该充电参数的充电电流为该动力电池充电时，能够最大限度地满足动力电池的充电需求。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在该动力电池的充电过程未成功执行的情况下，执行该重新建立该车辆与该充电桩之间的充电握手连接的步骤；在重新建立充电握手连接的次数大于第一预设次数且仍未成功，或，在成功建立充电握手连接的次数大于第二预设次数之后充电过程仍未成功执行的情况下，向目标对象发送提醒信息，该提醒信息用于提醒该目标对象由于报文超时故障而导致充电过程被中止。

9、上述技术方案中，在该动力电池的充电过程未成功执行时，该方法允许车辆重新与充电桩建立多次充电握手连接，因为充电握手连接建立成功后，充电桩才能够向动力电池充电，因此该方法增加了动力电池完成充电过程的几率。此外，在重新建立充电握手连接的次数大于第一预设次数且仍未成功，或，在成功建立充电握手连接的次数大于第二预设次数之后充电过程仍未成功执行时，向目标对象提醒由于报文超时故障而导致充电过程被中止。这样，用户可及时地采取应对措施，避免用户使用电动车辆时但发现电动车辆的电量很低的现象。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，车辆与充电桩之间的充电通信链路上发生报文超时故障的确定方法包括：在该车辆向该充电桩发送的第一报文超时的情况下，确定该充电通信链路上发生报文超时故障，该第一报文用于描述该动力电池的充电需求和充电状态；和/或，在该车辆接收到该充电桩发送的第二报文且该第二报文超时的情况下，确定该充电通信链路上发生报文超时故障，该第二报文用于描述该充电桩的充电状态。

11、上述技术方案中，可通过在车辆与充电桩之间的充电通信链路上互发信号来实现动力电池的充电过程。车辆向充电桩发送的报文可能存在超时，充电桩向车辆发送的报文也可能存在超时，因此，该充电通信链路上发生报文超时故障包括该车辆向该充电桩发送的第一报文超时和/或该车辆接收到该充电桩发送的第二报文超时。其中，该第一报文用于描述该动力电池的充电需求和充电状态，该第二报文用于描述该充电桩的充电状态。

12、第二方面，提供了一种控制充电的系统，该系统包括：电池控制器、动力电池和快充继电器，该电池控制器与该快充继电器连接，该动力电池通过该快充继电器与充电桩连接；

13、该电池控制器，用于：

14、在车辆与该充电桩之间的充电通信链路上发生报文超时故障的情况下，控制该车辆中的禁止充电功能关闭，并控制该快充继电器处于断开状态，该断开状态用于中断该充电桩与该车辆中的动力电池之间的连接；

15、在接收到该充电桩发送的第一充电机辨识报文的情况下，重新建立该车辆与该充电桩之间的充电握手连接；

16、在充电握手连接建立成功的情况下，通过该快充继电器执行该动力电池的充电过程。

17、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该系统还包括：目标功能开关，该目标功能开关与该电池控制器连接；

18、该电池控制器，具体用于在车辆与充电桩之间的充电通信链路上发生报文超时故障的情况下，控制该目标功能开关处于关闭状态，该目标功能开关处于关闭状态时，该车辆中的禁止充电功能关闭。

19、上述技术方案中，通过该控制充电的系统中的目标功能开关能够控制车辆中的禁止充电功能打开或关闭。该过程能够避免车辆中动力电池的充电过程被禁止，能够在报文超时故障消失后，允许车辆在随后的时间中执行动力电池的充电过程。

20、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该电池控制器，具体还用于：向该充电桩发送该动力电池所需的充电参数；

21、控制该快充继电器从该断开状态切换为闭合状态，并通过该闭合状态的快充继电器将从该充电桩接收的该充电参数的充电电流输送至该动力电池，以执行该充电过程。

22、第三方面，提供了一种车辆，包括如上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式中的系统。

23、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有可执行程序代码，当该可执行程序代码被执行时，实现如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。