车载设备的供电系统及其控制方法、控制器和介质与流程

本申请涉及辅助驾驶，尤其涉及一种车载设备的供电系统及其控制方法、控制器和介质。

背景技术：

1、目前，对于如行车记录仪、车载摄像头等车载设备的常用的供电方式是用线缆连接车辆动力电池进行供电。线缆走线实施不好，容易影响美观。尤其是对于一些安装在车辆外侧的车载设备而言，线缆需要从车内穿越到车外，要做到安装稳定可靠且同时能保障美观性，存在较大的技术难度。

2、随着红外热成像车辆辅助驾驶系统产品的逐渐发展，红外热成像后装车载设备开始逐渐进入大众的驾驶生活，由于红外热成像设备不能透过玻璃的特性，需要安装到车辆的驾驶舱外直接观察环境信息。基于采用线缆连接电力电池为红外热成像设备供电的，存在走线难度高的问题，现有的对车载红外热成像设备供电的一种常用方式是，为其单独备置电池进行供电。

3、然而，电池供电存在续航不够的问题，在车辆行驶过程中更换电池较麻烦，且在停车更换电池时容易发生事故。

技术实现思路

1、为解决存在的技术问题，本申请提供了一种无需依赖线缆对安装在车外的车载设备进行可持续性供电的供电系统及其控制方法、控制器和计算机可读存储介质。

2、依据本申请实施例提供的第一方面，提供一种车载设备的供电系统，所述供电系统与所述车载设备安装在车辆外侧，所述供电系统包括发电模块、充电路径管理模块和储电模块，所述发电模块经由所述充电路径管理模块给所述储电模块充电，所述储电模块用于给所述车载设备供电；

3、所述发电模块包括多个发电单元，所述发电单元用于将所述车辆在行驶过程中产生的能量转换成电能，所述储电模块包括多个储电单元，每一所述发电单元分别与各所述储电单元存在充电路径；

4、所述充电路径管理模块用于获取充电路径管理指令，并根据所述充电路径管理指令控制相应的所述发电单元与所述储电单元之间的充电路径导通，所述充电路径管理指令为基于各所述发电单元的输出功率和各所述储电单元的储电状态，确定各发电单元与各储电单元之间的匹配关系的指令。

5、依据本申请实施例提供的第二方面，提供了一种上述供电系统的控制方法，包括：

6、获取所述发电单元的输出功率，以及获取所述储电单元的储电状态；

7、根据所述输出功率和所述储电状态，确定发电单元与储电单元之间的匹配关系，以产生相应的充电路径管理指令；

8、根据所述传递路径管理指令控制满足所述匹配关系的所述发电单元与所述储电单元之间的充电路径导通。

9、依据本申请实施例提供的第三方面，提供了一种控制器，包括处理器和存储器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机程序指令时，执行上述控制方法。

10、依据本申请实施例提供的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令；

11、所述计算机程序指令被处理器执行时，实现上述的控制方法。

12、本申请实施例提供的供电系统的多个发电单元将车辆行驶过程中产生的能量转换成电能输出的发电单元，使得本申请实施例提供的供电系统可以为车载设备持续供电，减少了车辆在行驶的过程中出现车载设备供电不足的现象，有利于提高车辆行驶的安全性。多个发电单元可以将车辆在行驶过程中产生的不同类型的能量分别转换成电能为储电单元充电，储电单元在车辆的不同行驶情况下均可被充电至电量满足为车载设备供电条件。此外，充电路径管理模块根据充电路径管理指令，控制满足匹配关系的发电单元与储电单元之间的充电路径的导通，有利于提高发电模块对储电模块充电的充电效率。因此，本申请实施例提供的供电系统为车载设备供电的稳定性和可靠性较高。此外，本申请实施例提供的供电系统与车载设备分别安装在车辆的外侧，无需采用线缆从车辆的动力电池中引出电来为车载设备供电，可以大大减少走线带来的额外劳动付出，且提高车辆的美观性。依据本申请实施例提供的控制方法控制器和计算机可读存储介质与本申请实施例提供的供电系统可以达到相同的技术效果。

技术特征：

1.一种车载设备的供电系统，其特征在于，所述供电系统与所述车载设备安装在车辆外侧，所述供电系统包括发电模块、充电路径管理模块和储电模块，所述发电模块经由所述充电路径管理模块给所述储电模块充电，所述储电模块用于给所述车载设备供电；

2.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述充电路径管理模块包括充电电路和与所述充电电路连接的充电路径管理控制器；

3.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述发电模块包括摆动发电单元、旋转发电单元、压电发电单元、太阳能发电单元和热势发电单元中的至少一个；

4.根据权利要求3所述的供电系统，其特征在于，所述摆动发电单元包括摆动轴、第一线圈和第一磁铁，所述车辆在行驶的过程中产生的震动带动所述摆动轴摆动，所述第一线圈跟随所述摆动轴摆动，并在摆动过程中，切割所述第一磁铁的磁感线；

5.根据权利要求3所述的供电系统，其特征在于，所述旋转发电单元包括旋转轴、第二线圈和第二磁铁，所述车辆在行驶的过程中产生的空气流动带动所述旋转轴转动，所述第二线圈跟随所述旋转轴转动，并在转动过程中，切割所述第二磁铁的磁感线；和/或，

6.一种如权利要求1至5中任意一项所述的供电系统的控制方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述输出功率和所述储电状态，确定发电单元与储电单元之间的匹配关系，包括：

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在存在多个处于待充电状态的所述储电单元时，所述确定当前获取的所述输出功率所对应的发电单元与当前处于待充电状态的一个所述储电单元满足匹配关系，包括：

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述输出功率和所述储电状态，确定发电单元与储电单元之间的匹配关系，包括：

10.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述输出功率和所述储电状态，确定发电单元与储电单元之间的匹配关系，包括：

11.一种控制器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器在运行所述存储器存储的计算机程序指令时，执行如权利要求6至10中任意一项所述的控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令；

技术总结本申请提供了一种车载设备的供电系统及其控制方法、控制器和介质，属于辅助驾驶技术领域。供电系统与车载设备安装在车辆外侧，供电系统包括发电模块、充电路径管理模块和储电模块，发电模块的多个发电单元可将车辆在行驶过程中产生的能量转换成电能，每一发电单元分别与储电模块中的各储电单元之间存在充电路径，充电路径管理模块，根据充电路径管理指令控制充电路径的通断状态，该充电路径管理指令为基于各所述发电单元的输出功率和各所述储电单元的储电状态，确定各发电单元与各储电单元之间的匹配关系的指令。所述供电系统可稳定的持续为车载设备供电，且无需采用线缆，有效减少走线带来的额外劳动付出，且提高车辆的美观性。技术研发人员：周成龙,崔肖肖,储文洋受保护的技术使用者：烟台艾睿光电科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15