底盘液压系统及工程机械的制作方法

本发明属于工程机械，尤其涉及一种底盘液压系统及工程机械。

背景技术：

1、电驱高空作业平台采用行走电机驱动轮胎行走，在整机行走过程中需要使用转向和浮动功能，车辆下车的转向和浮动与上车的变幅、伸缩、回转等动作共用液压油源。转向动作由泵电机驱动主泵供油经换向阀控制油路的方向，再通过中心回转接头将油液传递至下车第一转向油缸，浮动动作由泵电机驱动主泵供油经浮动控制阀，再通过中心回转接头将油液传递至下车浮动油缸。但是当上车与转向、浮动形成复合动作时，系统压力为上车所需的高压，且油路从上车传递到下车需要经过中心回转接头，压力损失大，能耗高，不满足电驱车辆对能耗的需求。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种底盘液压系统及工程机械，旨在解决现有的电驱高空作业平台的转向和浮动控制存在压力损失大与能耗高的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种底盘液压系统，其中，底盘液压系统包括供油装置、转向液驱装置和浮动液驱装置；供油装置独立于上车液压系统并包括均设于底盘上的电动油泵和液压油箱，液压油箱用于给电动油泵提供油液；转向液驱装置包括转向油路以及与转向机构驱动连接的第一转向油缸，第一转向油缸具有有杆腔和无杆腔，转向油路可选择地将电动油泵泵送的油液导向有杆腔和无杆腔中的其中一者，以及对应地将有杆腔和无杆腔中的另一者中的油液导向液压油箱；浮动液驱装置包括浮动油路以及与浮动机构驱动连接的浮动油缸，浮动油路可将电动油泵泵送的油液导向浮动油缸内。

3、在本发明实施例中，电动油泵设为双向油泵并具有两个驱油口，转向油路包括第一驱油油路和第二驱油油路，第一驱油油路和第二驱油油路的第一端分别一一对应地与两个驱油口相连，第一驱油油路和第二驱油油路的第二端分别一一对应地与第一转向油缸的有杆腔和无杆腔相连，并且第一驱油油路和第二驱油油路上均设有第一电磁阀，第一电磁阀用于在截止状态和导通状态之间进行切换。

4、在本发明实施例中，转向液驱装置还包括：

5、吸油油路，包括吸油主油路、第一分支油路和第二分支油路，吸油主油路、第一分支油路和第二分支油路的第一端进行汇接，吸油主油路的第二端连回液压油箱，第一分支油路的第二端与第一驱油油路在电动油泵和第一电磁阀之间的油路相连，第二分支油路的第二端与第二驱油油路在电动油泵和第一电磁阀之间的油路相连；

6、第一吸油单向阀，设置在第一分支油路上并用于防止电动油泵泵送的油液回流至液压油箱；

7、第二吸油单向阀，设置在第二分支油路上并用于防止电动油泵泵送的油液回流至液压油箱。

8、在本发明实施例中，转向液驱装置还包括与转向油缸驱动连接的第二转向油缸，第一转向油缸的有杆腔和第二转向油缸的无杆腔汇接于第一驱油油路的第二端，第一转向油缸的无杆腔和第二转向油缸的有杆腔汇接于第二驱油油路的第二端。

9、在本发明实施例中，浮动液驱装置还包括油压比较阀，油压比较阀的其中一个比较油口与第一驱油油路位于电动油泵和相应的第一电磁阀之间的油路相连，以及另一个比较油口与第二驱油油路位于电动油泵和相应的第一电磁阀之间的油路相连，并且油压比较阀的出油口与浮动油路相连，油压比较阀用于在两个比较油口之中选择油压高的一个与出油口连通。

10、在本发明实施例中，油压比较阀设为梭阀。

11、在本发明实施例中，浮动油缸包括与浮动机构驱动连接的油缸本体、以及与油缸本体的柱塞腔相连的平衡阀组，浮动油路包括浮动主油路和先导控制油路，浮动主油路的两端分别一一对应地与油压比较阀的出油口和平衡阀组相连，先导控制油路连接平衡阀组的先导口与浮动主油路，并且先导控制油路上设有第二电磁阀，第二电磁阀用于在满足浮动条件的情况下控制先导控制油路导通。

12、在本发明实施例中，浮动主油路在油压比较阀的出油口和先导控制油路之间的油路上设有减压阀。

13、在本发明实施例中，减压阀和第二电磁阀之间的油路上设有第一旁接油路，第一旁接油路与液压油箱连通并设有浮动溢流阀。

14、在本发明实施例中，浮动主油路在油压比较阀的出油口和减压阀之间设有第二旁接油路，第二旁接油路与液压油箱连通并设有主溢流阀。

15、为实现上述目的，本发明第二方面提供了一种工程机械，其中，工程机械包括根据以上所述的底盘液压系统。

16、通过上述技术方案，本发明所提供的底盘液压系统具有如下的有益效果：

17、当使用上述的底盘液压系统时，由于包括供油装置、转向液驱装置和浮动液驱装置，供油装置独立于上车液压系统设置，并且供油装置中的电动油泵和液压油箱均设于底盘上，液压油箱可给电动油泵提供油液，电动油泵泵送的油液可给第一转向油缸和浮动油缸供油，从而使得底盘的转向和浮动控制油液无需从上车经过中心回转接头传递至下车，达到了减小压力损失、降低能耗的目的，实现电驱车辆的节能需求。

18、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种底盘液压系统，其特征在于，所述底盘液压系统包括：

2.根据权利要求1所述的底盘液压系统，其特征在于，所述电动油泵(100)设为双向油泵并具有两个驱油口，所述转向油路(300)包括第一驱油油路(301)和第二驱油油路(302)，所述第一驱油油路(301)和所述第二驱油油路(302)的第一端分别一一对应地与两个所述驱油口相连，所述第一驱油油路(301)和所述第二驱油油路(302)的第二端分别一一对应地与所述第一转向油缸(400)的有杆腔和无杆腔相连，并且所述第一驱油油路(301)和所述第二驱油油路(302)上均设有第一电磁阀(303)，所述第一电磁阀(303)用于在截止状态和导通状态之间进行切换。

3.根据权利要求2所述的底盘液压系统，其特征在于，所述转向液驱装置还包括：

4.根据权利要求2所述的底盘液压系统，其特征在于，所述转向液驱装置还包括与所述转向机构驱动连接的第二转向油缸(500)，所述第一转向油缸(400)的有杆腔和所述第二转向油缸(500)的无杆腔汇接于所述第一驱油油路(301)的第二端，所述第一转向油缸(400)的无杆腔和所述第二转向油缸(500)的有杆腔汇接于所述第二驱油油路(302)的第二端。

5.根据权利要求2所述的底盘液压系统，其特征在于，所述浮动液驱装置还包括油压比较阀(900)，所述油压比较阀(900)的其中一个比较油口与所述第一驱油油路(301)位于所述电动油泵(100)和相应的第一电磁阀(303)之间的油路相连，以及另一个比较油口与所述第二驱油油路(302)位于所述电动油泵(100)和相应的第一电磁阀(303)之间的油路相连，并且所述油压比较阀(900)的出油口与所述浮动油路(700)相连，所述油压比较阀(900)用于在两个比较油口之中选择油压高的一个与所述出油口连通。

6.根据权利要求5所述的底盘液压系统，其特征在于，所述油压比较阀(900)设为梭阀。

7.根据权利要求5所述的底盘液压系统，其特征在于，所述浮动油缸(800)包括与所述浮动机构驱动连接的油缸本体(810)、以及与所述油缸本体(810)的柱塞腔相连的平衡阀组(820)，所述浮动油路(700)包括浮动主油路(701)和先导控制油路(702)，所述浮动主油路(701)的两端分别一一对应地与所述油压比较阀(900)的出油口和所述平衡阀组(820)相连，所述先导控制油路(702)连接所述平衡阀组(820)的先导口与所述浮动主油路(701)，并且所述先导控制油路(702)上设有第二电磁阀(703)，所述第二电磁阀(703)用于在满足浮动条件的情况下控制所述先导控制油路(702)导通。

8.根据权利要求7所述的底盘液压系统，其特征在于，所述浮动主油路(701)在所述油压比较阀(900)的出油口和所述先导控制油路(702)之间的油路上设有减压阀(704)。

9.根据权利要求8所述的底盘液压系统，其特征在于，所述减压阀(704)和所述第二电磁阀(703)之间的油路上设有第一旁接油路，所述第一旁接油路与所述液压油箱(200)连通并设有浮动溢流阀(705)；

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求1至9中任意一项所述的底盘液压系统。

技术总结本发明公开了一种底盘液压系统及工程机械，底盘液压系统包括供油装置、转向液驱装置和浮动液驱装置，供油装置独立于上车液压系统设置并包括均设于底盘上的电动油泵和液压油箱，液压油箱给电动油泵提供油液，转向液驱装置包括转向油路以及与转向机构驱动连接的第一转向油缸，第一转向油缸具有有杆腔和无杆腔，转向油路可选择地将电动油泵泵送的油液导向有杆腔和无杆腔中的其中一者，以及对应地将有杆腔和无杆腔中的另一者中的油液导向液压油箱，浮动液驱装置包括浮动油路以及与浮动机构驱动连接的浮动油缸，浮动油路可将电动油泵泵送的油液导向浮动油缸内，从而可以达到了减小压力损失、降低能耗的目的，实现电驱车辆的节能需求。技术研发人员：郭强,邹婿邵,胡宝平受保护的技术使用者：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15