一种电动卡丁车安全制动方式的制作方法

本发明涉及制动，具体而言，涉及一种电动卡丁车安全制动方式。

背景技术：

1、几乎所有卡丁车的制动采取是机械刹车系统，以碟刹技术为主。碟式刹车是由一个与车轮相连的刹车圆盘和圆盘边缘的刹车钳组成。刹车时，高压刹车油推动制动块使之夹紧刹车盘，从而产生制动效果。

2、在高速竞争的赛场上，卡丁车停在场地内是非常危险的，尤其是车辆制动抱死的情况下。冲击力和两车速度之差成正比，与撞击时间成反比f＝ma＝m*(v0-v1)/t。卡丁车制动后，车辆会停死，除非赛手松开制动踏板。被撞击时，赛手是来不及松开制动踏板的，后车撞击前车的冲击力最大，此时发生的伤害就最大。

3、卡丁车在赛场上不可避免会发生碰撞，而且是经常发生的，所以刹车非抱死，就是在车辆制动后停止时，刹车自动消失尤为重要，这样在后车撞上前车时，前车自动前滑，它可以大大减少撞击力，降低人身伤害。

4、机械制动系统无法实现在卡丁车停止时制动自动消失，而且产品成本高，结构复杂，安装工艺繁琐，使用磨损率高，维护维修成本高。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提出了一种电动卡丁车安全制动方式，主要是为了解决现有技术中制动系统无法在电动卡丁车制动至停止时取消制动的问题。

2、一个方面，本发明提出了一种电动卡丁车安全制动方式，该方式包括：

3、车辆控制器获取油门踏板信号；

4、根据所述油门踏板信号确定是否获取电子制动踏板信号；

5、当确定获取所述电子制动踏板信号时，并获取电子制动踏板电压数据，根据所述电子制动踏板电压数据确定是否向车辆电动机施加反向磁场以产生相电流；

6、当确定向车辆电动机施加反向磁场时，根据通过电机编码器获取所述电动卡丁车的实时速度数据；

7、根据所述实时速度数据确定是否停止向所述车辆电动机施加反向磁场。

8、在本申请的一些实施例中，所述车辆控制器获取油门踏板信号，根据所述油门踏板信号确定是否获取电子制动踏板信号时，包括：

9、根据所述油门踏板信号获取油门踏板电压实时变化率和油门踏板实时电压值；

10、将所述油门踏板电压实时变化率记为δa；

11、将所述油门踏板实时电压值记为a1；

12、当δa＝0时，则所述车辆控制器判断不获取油门踏板实时电压值a1；

13、当δa＞0时，则所述车辆控制器判断获取油门踏板实时电压值a1。

14、在本申请的一些实施例中，当δa＞0，则所述车辆控制器判断获取油门踏板实时电压值a1时，包括：

15、所述车辆控制器获取油门踏板实时电压值a1后，根据油门踏板实时电压值a1判断是否获取所述获取电子制动踏板信号；

16、当a1＞0时，则所述车辆控制器判断不获取所述电子制动踏板信号；

17、当a1＝0时，则所述车辆控制器判断获取所述电子制动踏板信号。

18、在本申请的一些实施例中，当a1＝0，则所述车辆控制器判断获取所述电子制动踏板信号时，包括：

19、所述车辆控制器获取所述电子制动踏板信号后，根据所述电子制动踏板信号获取制动灯信号；

20、当所述制动灯信号为开启时，所述车辆控制器根据所述电子制动踏板信号获取电子制动踏板电压数据；

21、当所述制动灯信号为关闭时，所述车辆控制器不获取所述电子制动踏板电压数据。

22、在本申请的一些实施例中，当所述制动灯信号为开启，所述车辆控制器根据所述电子制动踏板信号获取电子制动踏板电压数据时，包括：

23、所述电压数据为电子制动踏板实时电压值，将所述电子制动踏板实时电压值记为b1，且b1＞0，所述车辆控制器向所述车辆电动机施加反向磁场以产生相电流。

24、在本申请的一些实施例中，当所述车辆控制器向所述车辆电动机施加反向磁场以产生相电流后，包括：

25、所述车辆控制器根据电子制动踏板实时电压值b1调节相电流，且使得相电流与电子制动踏板实时电压值b1成正比关系；

26、所述车辆控制器通过电机编码器获取所述电动卡丁车的实时速度数据，将所述实时速度数据记为v1；

27、当v1＝0时，则所述车辆控制器停止向所述车辆电动机施加反向磁场；

28、当v1＞0时，则所述车辆控制器继续根据电子制动踏板实时电压值b1调节相电流。

29、与现有技术相比，本发明存在以下有益效果：本发明通过用主动感应电机制动(act i ve i nduct i on motor brake)简称ai mb制动，取代机械制动。车辆控制器检测到电子制动踏板信号后，通过获取电子制动踏板电压数据计算驾驶员的制动请求，在原有的滑行能量回收扭矩上，继续叠加一个回收扭矩，向车辆电动机请求与制动请求相一致的制动扭矩并使卡丁车减速。电机能产生多大的牵引力，就会产生相同的制动力，可以提供足够的制动需求。当卡丁车制动到停止时，车辆控制器确定停止所述车辆电动机的相电流供应，电机内部没有磁场，电机转子没有转动，这时不会产生再生制动电流，即没有了制动，从而解决了现有卡丁车制动安全性问题。

技术特征：

1.一种电动卡丁车安全制动方式，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动卡丁车安全制动方式，其特征在于，所述车辆控制器获取油门踏板信号，根据所述油门踏板信号确定是否获取电子制动踏板信号时，包括：

3.根据权利要求2所述的电动卡丁车安全制动方式，其特征在于，当δa＞0，则所述车辆控制器判断获取油门踏板实时电压值a1时，包括：

4.根据权利要求3所述的电动卡丁车安全制动方式，其特征在于，当a1＝0，则所述车辆控制器判断获取所述电子制动踏板信号时，包括：

5.根据权利要求4所述的电动卡丁车安全制动方式，其特征在于，当所述制动灯信号为开启，所述车辆控制器根据所述电子制动踏板信号获取电子制动踏板电压数据时，包括：

6.根据权利要求5所述的电动卡丁车安全制动方式，其特征在于，当所述车辆控制器向所述车辆电动机施加反向磁场以产生相电流后，包括：

技术总结本发明涉及制动技术领域，具体而言，涉及一种电动卡丁车安全制动方式，包括：车辆控制器获取油门踏板信号；根据油门踏板信号确定是否获取电子制动踏板信号；当确定获取电子制动踏板信号时，并获取电子制动踏板电压数据，根据电子制动踏板电压数据确定是否向车辆电动机施加反向磁场以产生相电流；当确定向车辆电动机施加反向磁场时，根据通过电机编码器获取电动卡丁车的实时速度数据；根据实时速度数据确定是否停止向车辆电动机施加反向磁场。本发明用主动感应电机制动取代机械制动。车辆控制器检测到电子制动踏板信号后，计算驾驶员的制动请求，向车辆电动机请求与制动请求相一致的制动扭矩并使卡丁车减速，从而解决了现有卡丁车制动安全性问题。技术研发人员：蔡捷受保护的技术使用者：中山亿嘉电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1