自动泊车质量的评估方法及相关产品与流程

本技术涉及自动泊车，具体涉及一种自动泊车质量的评估方法及相关产品。

背景技术：

1、随着汽车电子技术的快速发展，自动泊车技术越来越成熟，旨在解决用户泊车难的问题，为用户提供安全、高效、可靠的泊车体验。用户在自动泊车过程中的体验至关重要，因此需要准确的获得用户对自动泊车质量的评价，从而对自动泊车的算法进行优化。

2、目前针对自动泊车质量的评估方法以主观为主，例如泊车舒适度、满意度、便捷性，辅以客观评价如停车姿态、识别速度以及停车耗时等。传统的vacp多资源评估模型(v:视觉；a：听觉；c：认知；p：运动)可以对驾驶员在执行任务过程中的视觉、听觉、认知、以及运动四个通道上的工作负荷进行评估，但由于vacp评估模型需要用户主观回答大量问题，且问题较为抽象，因此实操性较弱，导致驾驶员的工作负荷评估的可信度低，无法对自动泊车过程中驾驶员的工作负荷进行准确的评估，无法准确的评估自动泊车质量。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种自动泊车质量的评估方法及相关产品，可以对自动泊车时段内驾驶员的工作负荷进行准确的评估，从而准确的评估自动泊车质量。

2、本技术实施例的第一方面提供了一种自动泊车质量的评估方法，包括：

3、确定驾驶员在自动泊车时段内的眼动指标；

4、基于所述眼动指标确定所述驾驶员的工作负荷，所述驾驶员的工作负荷用于衡量所述自动泊车时段的泊车质量。

5、可选的，所述确定驾驶员在自动泊车时段内的眼动指标，包括：

6、获取眼动仪采集的驾驶员在自动泊车时段内的采样点数据；

7、根据所述采样点数据确定所述驾驶员在自动泊车时段内的眼动数据，所述眼动数据包括：累计注视次数、累计扫视次数、每次注视对应的注视时长、每次扫视对应的扫视幅度、每次扫视对应的扫视峰值速度、每个采样点数据对应的瞳孔直径中的至少之一；

8、基于所述眼动数据确定所述驾驶员在自动泊车时段内的眼动指标，所述眼动指标包括：单位时长内的注视次数、单位时长内的扫视次数、注视时长中位值、扫视幅度中位值、扫视峰值速度中位值、瞳孔直径中位值中的至少之一。

9、可选的，所述自动泊车时段内的采样点数据包括：所述自动泊车时段内的有效采样点数据；

10、可选的，每个采样点数据包括：眼球坐标、眼球的速度、眼球的加速度、眼球的位移、瞳孔直径、时间戳信息、事件信息、视线落点、有效性信息。

11、可选的，所述确定驾驶员在自动泊车时段内的眼动指标之后，所述方法还包括：

12、对所述眼动指标进行归一化处理，得到归一化处理后的眼动指标；

13、所述基于所述眼动指标确定所述驾驶员的工作负荷，包括：

14、基于所述归一化处理后的眼动指标确定所述驾驶员的工作负荷。

15、可选的，所述对所述眼动指标进行归一化处理，得到归一化处理后的眼动指标，包括：

16、按照第一归一化函数对所述单位时长内的注视次数进行归一化处理，得到注视次数归一化值；

17、按照第二归一化函数对所述单位时长内的扫视次数进行归一化处理，得到扫视次数归一化值；

18、按照第三归一化函数对所述注视时长中位值进行归一化处理，得到注视时长归一化值；

19、按照第四归一化函数对所述扫视幅度中位值进行归一化处理，得到扫视幅度归一化值；

20、按照第五归一化函数对所述扫视峰值速度中位值进行归一化处理，得到扫视峰值速度归一化值；

21、按照第六归一化函数对所述瞳孔直径中位值进行归一化处理，得到瞳孔直径归一化值。

22、可选的，所述第一归一化函数、所述第二归一化函数、第三归一化函数、第四归一化函数、第五归一化函数、第六归一化函数均为递增函数。

23、可选的，所述归一化处理后的眼动指标包括归一化处理后的认知眼动指标和归一化处理后的视觉眼动指标，所述基于所述归一化处理后的眼动指标确定所述驾驶员的工作负荷，包括：

24、基于所述归一化处理后的认知眼动指标确定认知负荷，基于所述归一化处理后的视觉眼动指标确定视觉负荷；

25、将所述认知负荷所述视觉负荷相加得到所述工作负荷。

26、可选的，所述归一化处理后的认知眼动指标包括：注视时长归一化值、瞳孔直径归一化值和注视次数归一化值；和/或，所述归一化处理后的视觉眼动指标包括：扫视次数归一化值、扫视幅度归一化值和扫视峰值速度归一化值。

27、可选的，所述基于所述归一化处理后的认知眼动指标确定认知负荷，包括：

28、将所述注视时长归一化值、所述瞳孔直径归一化值和所述注视次数归一化值相加，得到所述认知负荷；和/或，

29、所述基于所述归一化处理后的视觉眼动指标确定视觉负荷，包括：

30、将所述扫视次数归一化值、所述扫视幅度归一化值和所述扫视峰值速度归一化值相加，得到所述视觉负荷。

31、可选的，所述基于所述眼动指标确定所述驾驶员的工作负荷之后，所述方法还包括：

32、基于所述驾驶员的工作负荷确定负荷等级。

33、可选的，所述驾驶员的工作负荷与所述自动泊车时段的泊车质量负相关。

34、本技术实施例的第二方面提供了一种自动泊车质量的评估装置，包括：

35、确定单元，用于确定驾驶员在自动泊车时段内的眼动指标；

36、所述确定单元，还用于基于所述眼动指标确定所述驾驶员的工作负荷，所述驾驶员的工作负荷用于衡量所述自动泊车时段的泊车质量。

37、本技术实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本技术实施例第一方面中的步骤指令。

38、本技术实施例的第四方面提供了一种非易失性存储介质，其中，上述非易失性存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序当被处理器执行时使得安装有所述处理器的设备执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

39、本技术实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

40、本技术实施例的第六方面提供了一种电动设备，该电动设备包括本技术实施例的第三方面的电子设备。该电动设备可以是使用电能驱动的设备。比如，该电动设备可以包括车辆、飞行器、船舶中的任一种。

41、本技术实施例中，确定驾驶员在自动泊车时段内的眼动指标；基于眼动指标确定驾驶员的工作负荷，驾驶员的工作负荷用于衡量自动泊车时段的泊车质量。本技术实施例中，可以基于眼动指标来确定驾驶员的工作负荷，相比于主观测评，可以对自动泊车时段内驾驶员的工作负荷进行更准确的评估，可操作性更强，从而准确的评估自动泊车质量。