龙门式自动焊接生产线的制作方法

本发明涉及焊接，具体为龙门式自动焊接生产线。

背景技术：

1、钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成，一般在舱口位置会焊接到钢板。

2、现如今一些舱门钢板在进行组装时，需要将组装的钢板进行焊接，在传统的焊接过程中，需要人工先使用加热枪对钢板焊接区域进行加热，加热至120度以上，然后在通过焊接枪对加热后的区域进行焊接，从而导致传统人工操作危险(容易被高温烤伤以及吸取焊接时的烟气)、难度大(人工焊接质量差)、智能化水平低等不足，造成整个焊接操作过程效率低下的问题。

3、所以我们提出了龙门式自动焊接生产线，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供龙门式自动焊接生产线，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：龙门式自动焊接生产线，包括导轨体，所述导轨体的个数有两个，两个所述导轨体的上方设置有两个龙门架，所述龙门架的表面设置有控制装置，所述控制装置包括移动组件，所述移动组件安装在龙门架的表面上，所述移动组件的表面安装有调节组件，所述调节组件的下表面安装有加热机械臂，所述调节组件下表面靠近加热机械臂的一侧安装有焊接机械臂，所述调节组件的表面安装有稳定组件，所述龙门架的一侧表面设置有净化组件，通过上述部件，移动组件配合调节组件可以控制加热机械臂和焊接机械臂进行移动和上下调节，同时加热机械臂和焊接机械臂均设置有两组，可以同时对钢板的两侧进行加热焊接，减少人工手动造成效率的低下的情况，净化组件可以对焊接产生的烟气进行净化，提高工厂的工作环境。

3、优选的，所述移动组件包括移动套，所述移动套套设在龙门架的表面上，所述移动套的内壁转动连接有多组滚轮，所述龙门架的表面固定连接有气缸一，所述气缸一的输出端与移动套的表面固定连接，通过上述部件，移动组件在进行运动时，同时气缸一带动移动套以及加热机械臂和焊接机械臂进行移动，滚轮可以与龙门架的表面贴合转动，起到支撑以及减少摩擦的效果。

4、优选的，所述调节组件包括导向轨，所述导向轨的个数有两个，两个所述导向轨安装在移动套的表面上，两个所述导向轨的表面滑动连接有两个滑板，所述滑板的表面滑动连接有控制架，所述加热机械臂和焊接机械臂均安装在控制架的表面上，所述滑板的表面固定连接有气缸二，所述气缸二的输出端与控制架的表面固定连接，通过上述部件，气缸二可以带动控制架在滑板上进行上下移动，从而带动加热机械臂和焊接机械臂进行上下移动调节，提高实用性。

5、优选的，所述移动套的表面固定连接有气缸三，所述气缸三的两端输出端分别与两个滑板的表面固定连接，通过上述部件，气缸三可以进行双向伸缩，气缸三可以带动滑板和调节架在导向轨中进行移动，从而可以根据钢板的厚度进行调节实现焊接。

6、优选的，所述稳定组件包括支撑臂，所述支撑臂的个数有两个，两个所述支撑臂分别与控制架的两侧表面固定连接，所述支撑臂的一侧表面固定连接有气缸四，所述气缸四的输出端固定连接有支撑块，通过上述部件，当在进行焊接时，通过控制架带动支撑臂进行调节位置后，气缸四工作，气缸四伸出带动支撑块进行移动，使支撑块对焊接的钢板的进行支撑，减少需要人工通过工具进行支撑导致使用不便的问题。

7、优选的，所述支撑块的表面固定连接有两个稳定杆，所述稳定杆与支撑臂的内壁滑动连接，通过上述部件，气缸四在带动支撑块进行移动时，稳定杆可以提高支撑块移动的稳定效果。

8、优选的，所述支撑块的内壁安装有两个滚球，两个所述滚球与支撑块呈对称设置，通过上述部件，支撑块在带动滚球与焊接钢板的表面贴合后，可以减少摩擦便于进行移动。

9、优选的，所述净化组件包括管体，所述管体与龙门架的表面固定连接，所述支撑臂的表面固定连接有吸头，所述吸头的表面安装有连接管，所述连接管安装在管体的表面上，所述连接管与管体的表面相连通，所述龙门架的一侧表面安装有抽风机，所述抽风机的输入端通过导管一与管体相连通，所述龙门架靠近抽风机的一侧表面安装有过滤水箱，所述抽风机的输出端安装有进气管，所述进气管的另一端插入过滤水箱中，所述过滤水箱的一侧表面安装有排气管，所述排气管的内壁安装有过滤件，通过上述部件，加热机械臂和焊接机械臂在进行加热焊接时，所产生的烟气会被抽风机配合吸头进行吸取，将烟气排入过滤水箱中，水会将烟气中的杂质进行过滤，随后气体通过排气管排出，过滤件对烟气进行二次过滤净化。

10、优选的，所述过滤水箱的一侧表面固定连接有排水管，所述过滤水箱的下表面固定泵体，所述泵体与排水管之间设置有过滤罐，所述过滤罐的内壁安装有过滤片，所述泵体的输出端通过导管二与过滤箱体相连通，通过上述部件，泵体可以通过排水管对过滤水箱中的液体进行抽吸，随后通过过滤罐和过滤片对液体进行过滤，过滤后在通过泵体排入过滤水箱中，实现循环使用。

11、优选的，所述过滤罐的两端均固定连接有连接头，所述泵体的输入端和排水管的一端分别固定连接有连接套，所述连接头与连接套的内壁插接，所述连接套的两侧内壁均螺纹连接有螺杆，所述螺杆与连接头的内壁螺纹连接，通过上述部件，通过螺杆可以将连接头稳定的连接在连接套中，便于后进行拆卸清洗。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1、本发明通过设置控制装置，当需要对物件进行焊接时，移动组件配合控制组件带动加热机械臂和焊接机械臂进行移动调节，将加热机械臂和焊接机械臂调节至需要焊接的位置处，加热机械臂先对焊接处进行加热，加热后焊接机械臂进行焊接操作，龙门架可以带动加热机械臂和焊接机械臂在导轨上进行移动，从而实现自动焊接，通过设置控制装置，便于两台机器人龙门同时焊接，提高工作效率，可以有效的降低了传统在进行焊接时，需要人工手持焊枪和加热设备进行手动焊接，但是人工操作危险、难度大、智能化水平低等不足的问题，从而解放劳动力，最终实现智能焊接生产线的目的。

14、2、本发明通过设置移动组件，当移动时，气缸一可以带动移动套和滚轮在龙门架上进行移动，从而可以实现对不同位置的钢板焊接的作用。

15、3、本发明通过设置调节组件，当需要调节时，气缸二可以带动控制件以及加热机械臂和焊接机械臂上下调节，且气缸三可以根据焊接钢板的厚度从而调节两侧加热机械臂和焊接机械臂的间距，提高整体的实用性。

16、4、本发明通过设置稳定组件，当在焊接过程中，气缸四可以带动支撑块和滚球移动，使滚球贴合在焊接钢板的表面上，四个支撑块配合滚球可以提高焊接时钢板整体的稳定性，减少人工使用工具进行支撑造成不便的现象。

17、5、通过设置净化组件，可以对焊接时产生的烟气进行吸收过滤，减少了在焊接时工厂内焊接容易被烟气污染，容易污染环境以及危害人体健康的问题。

技术特征：

1.龙门式自动焊接生产线，其特征在于：包括导轨体(1)，所述导轨体(1)的个数有两个，两个所述导轨体(1)的上方设置有两个龙门架(2)，所述龙门架(2)的表面设置有控制装置(3)，所述控制装置(3)包括移动组件(31)，所述移动组件(31)安装在龙门架(2)的表面上，所述移动组件(31)的表面安装有调节组件(32)，所述调节组件(32)的下表面安装有加热机械臂(33)，所述调节组件(32)下表面靠近加热机械臂(33)的一侧安装有焊接机械臂(36)，所述调节组件(32)的表面安装有稳定组件(34)，所述龙门架(2)的一侧表面设置有净化组件(35)。

2.根据权利要求1所述的龙门式自动焊接生产线，其特征在于：所述移动组件(31)包括移动套(311)，所述移动套(311)套设在龙门架(2)的表面上，所述移动套(311)的内壁转动连接有多组滚轮(312)，所述龙门架(2)的表面固定连接有气缸一(313)，所述气缸一(313)的输出端与移动套(311)的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的龙门式自动焊接生产线，其特征在于：所述调节组件(32)包括导向轨(324)，所述导向轨(324)的个数有两个，两个所述导向轨(324)安装在移动套(311)的表面上，两个所述导向轨(324)的表面滑动连接有两个滑板(322)，所述滑板(322)的表面滑动连接有控制架(321)，所述加热机械臂(33)和焊接机械臂(36)均安装在控制架(321)的表面上，所述滑板(322)的表面固定连接有气缸二(323)，所述气缸二(323)的输出端与控制架(321)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的龙门式自动焊接生产线，其特征在于：所述移动套(311)的表面固定连接有气缸三(325)，所述气缸三(325)的两端输出端分别与两个滑板(322)的表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的龙门式自动焊接生产线，其特征在于：所述稳定组件(34)包括支撑臂(341)，所述支撑臂(341)的个数有两个，两个所述支撑臂(341)分别与控制架(321)的两侧表面固定连接，所述支撑臂(341)的一侧表面固定连接有气缸四(346)，所述气缸四(346)的输出端固定连接有支撑块(342)。

6.根据权利要求5所述的龙门式自动焊接生产线，其特征在于：所述支撑块(342)的表面固定连接有两个稳定杆(345)，所述稳定杆(345)与支撑臂(341)的内壁滑动连接。

7.根据权利要求5所述的龙门式自动焊接生产线，其特征在于：所述支撑块(342)的内壁安装有两个滚球(343)，两个所述滚球(343)与支撑块(342)呈对称设置。

8.根据权利要求1所述的龙门式自动焊接生产线，其特征在于：所述净化组件(35)包括管体(3503)，所述管体(3503)与龙门架(2)的表面固定连接，所述支撑臂(341)的表面固定连接有吸头(3502)，所述吸头(3502)的表面安装有连接管(3501)，所述连接管(3501)安装在管体(3503)的表面上，所述连接管(3501)与管体(3503)的表面相连通，所述龙门架(2)的一侧表面安装有抽风机(3504)，所述抽风机(3504)的输入端通过导管一与管体(3503)相连通，所述龙门架(2)靠近抽风机(3504)的一侧表面安装有过滤水箱(3505)，所述抽风机(3504)的输出端安装有进气管(3515)，所述进气管(3515)的另一端插入过滤水箱(3505)中，所述过滤水箱(3505)的一侧表面安装有排气管(3506)，所述排气管(3506)的内壁安装有过滤件(3509)。

9.根据权利要求8所述的龙门式自动焊接生产线，其特征在于：所述过滤水箱(3505)的一侧表面固定连接有排水管(3511)，所述过滤水箱(3505)的下表面固定泵体(3507)，所述泵体(3507)与排水管(3511)之间设置有过滤罐(3510)，所述过滤罐(3510)的内壁安装有过滤片(3508)，所述泵体(3507)的输出端通过导管二与过滤箱体(3505)相连通。

10.根据权利要求8所述的龙门式自动焊接生产线，其特征在于：所述过滤罐(3510)的两端均固定连接有连接头(3512)，所述泵体(3507)的输入端和排水管(3511)的一端分别固定连接有连接套(3513)，所述连接头(3512)与连接套(3513)的内壁插接，所述连接套(3513)的两侧内壁均螺纹连接有螺杆(3514)，所述螺杆(3514)与连接头(3512)的内壁螺纹连接。

技术总结本发明公开了龙门式自动焊接生产线，包括导轨体，导轨体的个数有两个，两个导轨体的上方设置有两个龙门架，龙门架的表面设置有控制装置，控制装置包括移动组件，移动组件安装在龙门架的表面上，移动组件的表面安装有调节组件，调节组件的下表面安装有加热机械臂，调节组件下表面靠近加热机械臂的一侧安装有焊接机械臂，调节组件的表面安装有稳定组件，通过设置控制装置，便于两台机器人龙门同时焊接，提高工作效率，可以有效的降低了传统在进行焊接时，需要人工手持焊枪和加热设备进行手动焊接，但是人工操作危险、难度大、智能化水平低等不足的问题，从而解放劳动力，最终实现智能焊接生产线的目的。技术研发人员：陈骏峰,陈昊,徐少柯,刘俊杰,周鑫受保护的技术使用者：南通中远海运川崎船舶工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1