车辆变道控制方法和装置、电子设备、计算机存储介质与流程

本公开涉及车辆控制，具体涉及辅助驾驶等，尤其涉及一种车辆变道控制方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着汽车工业的发展，驾驶员辅助系统在汽车中的应用越来越广泛。然而，现有的变道超车辅助系统仅停留在对驾驶员做出预警的程度上，无法根据驾驶员的驾驶习惯和超车环境进行智能化、人性化的提醒，这在一定程度上影响了超车的安全性和超车效率。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车辆变道控制方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质。

2、根据第一方面，提供了一种车辆变道控制方法，该方法包括：基于获取的驾驶员驾驶车辆时的运行参数，确定驾驶员的驾驶熟练舒适等级；基于驾驶熟练舒适等级，确定变道参数的参数阈值；获取车辆的当前运行环境；响应于检测到驾驶员有变道需求，基于当前运行环境和参数阈值，发出提示信息，以提示驾驶员进行变道。

3、根据第二方面，提供了一种车辆变道控制装置，该装置包括：等级确定单元，被配置成基于获取的驾驶员驾驶车辆时的运行参数，确定驾驶员的驾驶熟练舒适等级；值确定单元，被配置成基于驾驶熟练舒适等级，确定变道参数的参数阈值；获取单元，被配置成获取车辆的当前运行环境；发送单元，被配置成响应于检测到驾驶员有变道需求，基于当前运行环境和参数阈值，发出提示信息，以提示驾驶员进行变道。

4、根据第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

5、根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

6、本公开的实施例提供的车辆变道控制方法和装置，首先，基于获取的驾驶员驾驶车辆时的运行参数，确定驾驶员的驾驶熟练舒适等级；其次，基于驾驶熟练舒适等级，确定变道参数的参数阈值；再次，获取车辆的当前运行环境；最后，响应于检测到驾驶员有变道需求，基于当前运行环境和参数阈值，发出提示信息，以提示驾驶员进行变道。由此，基于驾驶员的驾驶熟练舒适等级，确定变道参数的参数阈值，在驾驶员有变道需求时，基于当前运行环境和参数阈值，提示驾驶员进行变道，根据驾驶员的驾驶习惯和变道环境进行智能、人性化提醒，提高了变道的安全性。

7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆变道控制方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于获取的驾驶员驾驶车辆时的运行参数，确定所述驾驶员的驾驶熟练舒适等级包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶熟练舒适等级包括：初始等级、中间等级以及熟练等级；所述变道参数包括：变道时长；所述基于所述驾驶熟练舒适等级，确定变道参数的参数阈值包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述变道参数还包括：与前方车辆之间的前向距离以及与侧方车辆之间的侧向距离；所述基于所述驾驶熟练舒适等级，确定变道参数的参数阈值包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述响应于检测到所述驾驶员有变道需求，基于当前运行环境和所述参数阈值，发出提示信息，以提示所述驾驶员进行变道包括：

6.根据权利要求4所述的方法，所述响应于检测到所述驾驶员有变道需求，基于当前运行环境和所述参数阈值，发出提示信息，以提示所述驾驶员进行变道还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述车辆的当前运行环境包括：

8.一种车辆变道控制装置，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述方法。

技术总结本公开提供了一种车辆变道控制方法和装置，涉及车辆控制技术领域，具体涉及辅助驾驶等技术领域。具体实现方案为：基于获取的驾驶员驾驶车辆时的运行参数，确定驾驶员的驾驶熟练舒适等级；基于驾驶熟练舒适等级，确定变道参数的参数阈值；获取车辆的当前运行环境；响应于检测到驾驶员有变道需求，基于当前运行环境和参数阈值，发出提示信息，以提示驾驶员进行变道，提高了车辆变道的可靠性。技术研发人员：张洪亮,王溪,王佳兴,于超,张巧玲,邵欣磊受保护的技术使用者：阿尔特汽车技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1