多通阀、耗材盒及血管介入手术机器人的制作方法

本公开涉及医疗器械，具体而言，涉及一种多通阀、耗材盒及血管介入手术机器人。

背景技术：

1、血管介入手术是在医学影像设备的导引下，利用穿刺针、导丝、导管等介入耗材经血管途径进行诊断与治疗的操作技术，但血管介入手术需要在电离辐射下进行，为保证人员的身体安全，医生需要穿着沉重的铅衣进行安全防护，长此以往会导致医生骨骼系统受到损伤。随着智能科技和医学的飞速发展，使得血管介入手术机器人的发展成为现实。

2、相关的操作设备中，医生通常采用y阀控制介入耗材的固定或者运动，从而使医生可以通过y阀调节介入耗材的不同运动状态，从而对患者进行不同的手术操作。具体的，y阀包括阀体、锁紧件、排气阀、进液接头和导管接头，阀体具有相互连通的四个端口，锁紧件和排气阀分别连接于阀体的其中两个端口，在血管介入手术的过程中，将介入耗材通过锁紧件穿设于y阀内，通过锁紧件控制介入耗材锁定或者解锁，以实现介入耗材的运动或者静止。同时，通过向进液接头内注入不同类型的液体实现对手术过程的不同操作，在注入液体的过程中，旋拧排气阀，从而实现对阀体内气体的控制。

3、但是，在介入耗材介入患者的过程中，由于医生需要频繁地向阀体内注入不同的液体，医生需要频繁的控制排气阀打开或者关闭，同时需要频繁的操作锁紧件来控制介入耗材锁定或者解锁，从而使介入耗材运动或者静止，导致医生的操作过于繁琐，影响手术的操作效率。

技术实现思路

1、本公开的目的在于克服上述相关技术的至少一种不足，提供一种多通阀、耗材盒及血管介入手术机器人，可以提高医生在血管介入手术过程中的操作效率，方便医生的操作。

2、本公开的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的一个方面，提供一种多通阀，包括：

4、阀体，包括由阀体中心向外延伸形成阀体的进液端、插入端和排气端，插入端用于供第一介入耗材插入；

5、排气阀，连接于排气端，用于随进液端注入液体的液体量的变化，在第一状态和第二状态之间切换；

6、调节器，连接于插入端，用于随进液端注入液体的液体压力的变化，在第三状态和第四状态之间切换；

7、其中，在第一状态下，排气阀排出气体，在第二状态下，排气阀密闭液体；

8、在第三状态下，第一介入耗材相对调节器运动，在第四状态下，第一介入耗材相对调节器固定；

9、第一状态注入液体的液体量小于第二状态注入液体的液体量；

10、第三状态注入液体的液体压力小于第四状态注入液体的液体压力。

11、在本公开的一种示例性实施方式中，阀体还包括由阀体中心向外延伸形成的调节端，调节端用于与第二介入耗材连接，第一介入耗材能够插入第二介入耗材中；

12、多通阀还包括驱动器，驱动器包括固定部、驱动部和动力部，固定部的一端连接于调节端，另一端连接于驱动部，驱动部远离固定部的一端连接于第二介入耗材，动力部连接于驱动部的一侧，用于驱动驱动部带动第二介入耗材旋转。

13、在本公开的一种示例性实施方式中，排气阀包括：

14、第一阀帽，连接于排气端，阀帽设置有缺口；

15、密封件，设置于第一阀帽和排气端围设而成的腔体内，在第一状态，密封件远离缺口以实现排气，在第二状态，密封件与缺口抵接以实现密封。

16、在本公开的一种示例性实施方式中，排气阀还包括：

17、阻挡件，设置于排气端上，用于阻挡密封件脱离排气端；并且/或者

18、密封件为空心结构。

19、在本公开的一种示例性实施方式中，调节器包括：

20、第二阀帽，连接于插入端；

21、弹性件，设置于第二阀帽内远离插入端的一侧；

22、密封塞，设置于第二阀帽内靠近插入端的一侧，连接于弹性件；

23、密封塞设置有通孔，通孔用于供第一介入耗材插入，在第三状态，第一介入耗材相对密封塞运动，在第四状态，第一介入耗材相对密封塞固定。

24、在本公开的一种示例性实施方式中，在第一介入耗材插入通孔前，通孔的直径小于第一介入耗材的外径；并且/或者

25、密封塞具有相对设置的第一端面、第二端面和连接于第一端面和第二端面之间的侧表面；

26、密封塞的第一端面位于密封塞靠近插入端的一侧，密封塞的第二端面位于密封塞远离插入端的一侧；

27、密封塞的第二端面在密封塞的第一端面上的正投影位于密封塞的第一端面之内；并且/或者

28、密封塞朝向插入端的一侧表面设置有多个盲孔，多个盲孔绕密封塞的中心周向均匀分布。

29、在本公开的一种示例性实施方式中，驱动部包括连接件和第一齿轮，连接件的一侧转动连接于固定部，另一侧连接于第二介入耗材，连接件穿设于第一齿轮的轴心处；

30、动力部包括电机和第二齿轮，第二齿轮连接于电机的输出轴，啮合于第一齿轮。

31、在本公开的一种示例性实施方式中，驱动部为一体成型式结构。

32、根据本公开的一个方面，提供一种耗材盒，包括多通阀和介入耗材递送机构，第一介入耗材连接于介入耗材递送机构和多通阀，第三介入耗材插入介入耗材递送机构穿设于第一介入耗材，介入耗材递送机构用于控制第一介入耗材和第三介入耗材的运动。

33、根据本公开的一个方面，提供一种血管介入手术机器人，包括机器人本体和驱动机构，驱动机构至少部分设于机器人本体上，驱动机构用于驱动耗材盒运动。

34、本公开的多通阀、耗材盒及血管介入手术机器人，多通阀包括阀体、排气阀和调节器。阀体包括由阀体中心向外延伸形成阀体的进液端、插入端和排气端，插入端用于供第一介入耗材插入。排气阀连接于排气端，用于随进液端注入液体的液体量的变化，在第一状态和第二状态之间切换。调节器连接于插入端，用于随进液端注入液体的液体压力的变化，在第三状态和第四状态之间切换。其中，在第一状态下，排气阀排出气体，在第二状态下，排气阀密闭液体；在第三状态下，第一介入耗材相对调节器运动，在第四状态下，第一介入耗材相对调节器固定。第一状态注入液体的液体量小于第二状态注入液体的液体量；第三状态注入液体的液体压力小于第四状态注入液体的液体压力。本公开的多通阀、耗材盒及血管介入手术机器人，可以提高医生在血管介入手术过程中的操作效率，方便医生的操作。

35、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种多通阀，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多通阀，其特征在于，所述阀体还包括由所述阀体中心向外延伸形成的调节端，所述调节端用于与第二介入耗材连接，所述第一介入耗材能够插入所述第二介入耗材中；

3.根据权利要求1所述的多通阀，其特征在于，所述排气阀包括：

4.根据权利要求3所述的多通阀，其特征在于，所述排气阀还包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的多通阀，其特征在于，所述调节器包括：

6.根据权利要求5所述的多通阀，其特征在于，在所述第一介入耗材插入所述通孔前，所述通孔的直径小于所述第一介入耗材的外径；并且/或者

7.根据权利要求2所述的多通阀，其特征在于，所述驱动部包括连接件和第一齿轮，所述连接件的一侧转动连接于所述固定部，另一侧连接于所述第二介入耗材，所述连接件穿设于所述第一齿轮的轴心处；

8.根据权利要求2或7所述的多通阀，其特征在于，所述驱动部为一体成型式结构。

9.一种耗材盒，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的多通阀和介入耗材递送机构，所述第一介入耗材连接于所述介入耗材递送机构和所述多通阀，第三介入耗材插入所述介入耗材递送机构穿设于所述第一介入耗材，所述介入耗材递送机构用于控制所述第一介入耗材和所述第三介入耗材的运动。

10.一种血管介入手术机器人，其特征在于，包括机器人本体和驱动机构，所述驱动机构至少部分设于所述机器人本体上，所述驱动机构用于驱动权利要求9所述的耗材盒运动。

技术总结本公开提出一种多通阀、耗材盒及血管介入手术机器人，涉及医疗器械技术领域。本公开的多通阀包括阀体、排气阀和调节器。阀体包括由阀体中心向外延伸形成阀体的进液端、插入端和排气端，插入端用于供第一介入耗材插入。排气阀连接于排气端，用于随进液端注入液体的液体量的变化，在第一状态和第二状态之间切换。调节器连接于插入端，用于随进液端注入液体的液体压力的变化，在第三状态和第四状态之间切换。其中，在第一状态下，排气阀排出气体，在第二状态下，排气阀密闭液体；在第三状态下，第一介入耗材相对调节器运动，在第四状态下，第一介入耗材相对调节器固定。本公开可以提高医生在血管介入手术过程中的操作效率，方便医生的操作。技术研发人员：请求不公布姓名受保护的技术使用者：北京万思医疗器械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1