检测加热炉门口坯料跑偏的装置及方法与流程

本发明属于冶金行业连续加热炉，具体地说，本发明涉及一种检测加热炉门口坯料跑偏的装置及方法。

背景技术：

1、目前，轧钢厂的端进端出连续加热炉逐步过渡到自动装出坯料，该岗位的人员或为其它岗位人员兼职，但受设备及原料的制约，坯料装炉或出炉时发生跑偏还是存在，操作人员可能无法及时发现干预，导致事故，出现如图7所示的情况，严重时造成长时间停产。

2、如授权公告号为cn202734585u的专利文献公开了一种脉冲燃烧炉压控制装置，属脉冲燃烧控制设备技术领域，用于控制采用脉冲燃烧技术的工业炉炉压，烧嘴控制器安装于烧嘴旁边，控温热电偶安装于炉体上，炉膛取压装置安装于炉体上，微差压变送器的输入端与炉膛取压装置相连接，烟气热电偶安装在烟道内，烧嘴控制器、控温热电偶、烟气热电偶的输出端与可编程序控制器相连接，可编程序控制器的输出端与烟阀控制器相连接，烟阀控制器与烟阀相连接。据燃控系统实时输出的参数计算出烟道开度，迅速控制烟阀动作，及时控制炉压的波动。脉冲燃烧的周期炉炉压稳定性大大提高，整个加热或热处理周期内炉压基本稳定在0-20pa之间，且波动很小，提高了整体工艺性能和炉温均匀性，降低了能耗，延长了炉衬的使用寿命。

3、从坯料入炉开始，其在炉内宽度定位开始被记录，直到出炉为止，正常情况下坯料在宽度方向定位与运行方向垂直，如果出现意外，产生偏转，其宽度方向的轴线会与运行方向的夹角不再垂直，当夹角大于一定度数时，就会出现危险，导致自动状况出炉困难，需人工及时干预。而现有技术中缺少能够监测端进端出连续加热炉自动装出坯料过程中炉头坯料跑偏的手段，不能够及时提醒操作人员干预。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种检测加热炉门口坯料跑偏的装置，目的是确保能够及时发现跑偏坯料，通知操作人员介入，避免自动操作下的误动作。

2、为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：检测加热炉门口坯料跑偏的装置，包括用于获取坯料的第一距离值的第一测距机构和用于获取坯料的第二距离值的第二测距机构，第一测距机构和第二测距机构与控制系统连接，控制系统包括判断单元，所述判断单元被配置为能够根据第一距离值与第二距离值的差值判断坯料是否出现跑偏。

3、所述第一测距机构和/或所述第二测距机构为可移动的设置。

4、所述第一测距机构和/或所述第二测距机构与驱动机构连接，驱动机构包括驱动电机和与驱动电机连接的动力传递机构。

5、所述动力传递机构包括牵引钢索、第一定滑轮组和第二定滑轮组，第一定滑轮组与所述驱动电机连接，牵引钢索绕过第一定滑轮组和第二定滑轮组，牵引钢索与所述第一测距机构和/或所述第二测距机构连接。

6、所述第一定滑轮组和所述第二定滑轮组均是由三个定滑轮组成，三个定滑轮的高度设置成不同。

7、所述第一测距机构包括测距小车和设置于测距小车上的激光测距仪。

8、所述第二测距机构包括测距小车和设置于测距小车上的激光测距仪。

9、所述第一测距机构和所述第二测距机构处于同一直线上且两者处于同一高度。

10、本发明还提供了一种检测加热炉门口坯料跑偏的方法，采用所述的检测加热炉门口坯料跑偏的装置，且包括步骤：

11、s1、坯料达到出炉位置；

12、s2、所述第一测距机构和所述第二测距机构移动至指定位置；

13、s3、炉门打开，第一测距机构获取坯料的第一距离值，第二测距机构获取坯料的第二距离值，所述控制系统计算第一距离值与第二距离值的差值；所述判断单元根据第一距离值与第二距离值的差值判断坯料是否出现跑偏；若判断单元判断坯料出现跑偏，则执行下一步骤：

14、s4、终止自动出钢，控制系统报警，提醒操作人员干预。

15、本发明检测加热炉门口坯料跑偏的装置，无需在炉体直接安装，温度环境较好，工作稳定，可以及时发现跑偏坯料，通知操作人员介入，避免自动操作下的误动作，提高工作效率。

技术特征：

1.检测加热炉门口坯料跑偏的装置，其特征在于，包括用于获取坯料的第一距离值的第一测距机构和用于获取坯料的第二距离值的第二测距机构，第一测距机构和第二测距机构与控制系统连接，控制系统包括判断单元，所述判断单元被配置为能够根据第一距离值与第二距离值的差值判断坯料是否出现跑偏。

2.根据权利要求1所述的检测加热炉门口坯料跑偏的装置，其特征在于，所述第一测距机构和/或所述第二测距机构为可移动的设置。

3.根据权利要求2所述的检测加热炉门口坯料跑偏的装置，其特征在于，所述第一测距机构和/或所述第二测距机构与驱动机构连接，驱动机构包括驱动电机和与驱动电机连接的动力传递机构。

4.根据权利要求3所述的检测加热炉门口坯料跑偏的装置，其特征在于，所述动力传递机构包括牵引钢索、第一定滑轮组和第二定滑轮组，第一定滑轮组与所述驱动电机连接，牵引钢索绕过第一定滑轮组和第二定滑轮组，牵引钢索与所述第一测距机构和/或所述第二测距机构连接。

5.根据权利要求4所述的检测加热炉门口坯料跑偏的装置，其特征在于，所述第一定滑轮组和所述第二定滑轮组均是由三个定滑轮组成，三个定滑轮的高度设置成不同。

6.根据权利要求1至5任一所述的检测加热炉门口坯料跑偏的装置，其特征在于，所述第一测距机构包括测距小车和设置于测距小车上的激光测距仪。

7.根据权利要求1至5任一所述的检测加热炉门口坯料跑偏的装置，其特征在于，所述第二测距机构包括测距小车和设置于测距小车上的激光测距仪。

8.根据权利要求1至5任一所述的检测加热炉门口坯料跑偏的装置，其特征在于，所述第一测距机构和所述第二测距机构处于同一直线上且两者处于同一高度。

9.检测加热炉门口坯料跑偏的方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一所述的检测加热炉门口坯料跑偏的装置，且包括步骤：

技术总结本发明公开了一种检测加热炉门口坯料跑偏的装置，包括用于获取坯料的第一距离值的第一测距机构和用于获取坯料的第二距离值的第二测距机构，第一测距机构和第二测距机构与控制系统连接，控制系统包括判断单元，所述判断单元被配置为能够根据第一距离值与第二距离值的差值判断坯料是否出现跑偏。本发明检测加热炉门口坯料跑偏的装置，无需在炉体直接安装，温度环境较好，工作稳定，可以及时发现跑偏坯料，通知操作人员介入，避免自动操作下的误动作，提高工作效率。本发明公开了一种检测加热炉门口坯料跑偏的方法。技术研发人员：翟炜,张停,李林,钱有明受保护的技术使用者：马鞍山钢铁股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1