一种自动化建筑装修施工机器人的制作方法

本发明涉及建筑装修施工，具体为一种自动化建筑装修施工机器人。

背景技术：

1、随着城市人口不断增加，土地资源变得越来越紧张，楼房建设难以避免，而在楼房建设过程中，楼板的切割方案成为一项极其重要的工作，楼板切割方案的合理与否直接关系到楼房的结构强度和使用寿命，在楼房建设中，楼板的切割方案主要有两个目的：一是为了满足建筑结构和设计需求，能够合理分割楼板实现结构的稳定和均衡：二是为了节约材料和减少浪费，提高建筑成本效益，在制定楼板切割方案时，需要保证切割后的楼板要能够承受设计荷载，并且能够保证房屋结构的稳定性，其次，切割后的楼板要尽量避免应力集中，并能够在承受外力时有足够的变形能力，最后，切割方案要尽量减少材料的浪费，提高经济效益。

2、传统的楼板切割是通过工人手持楼板切割机，工人将楼板切割机与待切割部位对齐后，对楼板进行切割，切割后的楼板向下掉落破碎，因此在切割前，需要对切割楼板下方进行清理，且大块的楼板向下掉落，极易对下一层的楼板产生损伤，影响下一层楼板的正常使用，且切割过程中需要使用大量的水对切割口进行喷水处理，降低灰尘量，因此大量的水向下滴落，进一步增大清洁难度，掉落后破碎的楼板无法再次使用，且需要人工与机器将其进行清理，增大设备的切割成本。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术实施例提供一种自动化建筑装修施工机器人，以解决相关技术中切割后的楼板向下掉落破碎，增加后续清理成本，导致设备的切割成本增大，且对下一层的楼板产生损伤，影响下一层楼板的正常使用的技术问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案。

2、本技术实施例的第一方面提供一种自动化建筑装修施工机器人，包括固定单元与切割单元,切割单元设于固定单元上用于对楼板进行切割；所述固定单元包括倒v形支架,倒v形支架由两个倾斜板构成,两个倾斜板上端共同与圆柱块铰接,倾斜板下端均铰接有定位架,圆柱块下端固定安装有移动支架,移动支架下端固定安装有牵引架,牵引架下端固定安装有固定架,固定架下端固定连接有防脱架；所述切割单元包括连接架，定位架之间共同固定连接有连接架，连接架上端与移动支架固定连接,连接架下端固定安装有切割架，右侧的定位架上设置有喷水架。

3、根据本发明的实施例，所述定位架包括固定块,倾斜板下端铰接有固定块,固定块下端均匀固定安装有万向轮,固定块上转动连接有螺纹杆,螺纹杆上以螺纹连接的方式连接有移动框板,移动框板上端与固定块之间固定连接有可伸缩柱,移动框板下端均匀固定安装有橡胶吸盘,橡胶吸盘之间联通,移动框板远离移动支架一端均开设有控制孔,控制孔与相邻的橡胶吸盘之间联通,控制孔内以螺纹连接的方式连接有橡胶塞。

4、根据本发明的实施例，所述移动支架包括水平板,圆柱块下端固定安装有水平板,水平板下端右侧固定安装有方形块,方形块上转动连接有螺杆一,螺杆一右端固定安装有控制把手,螺杆一上以螺纹连接的方式连接有移动块,移动块与水平板之间以滑动配合的方式相连接,螺杆一左端固定安装有圆形挡块。

5、根据本发明的实施例，所述牵引架包括矩形块,移动块下端固定安装有矩形块,矩形块内转动连接有王字筒,王字筒上左右对称固定安装有牵引绳索,矩形块左端通过电机座固定安装有电机一,电机一输出轴通过联轴器与王字筒固定连接。

6、根据本发明的实施例，所述固定架包括限位块,牵引绳索末端共同固定安装有限位块,限位块前端转动连接有盘形凸轮,盘形凸轮中部开设有环形凹槽,环形凹槽下侧以滑动配合的方式连接有滑动块,限位块后端通过电机座固定安装有电机二,电机二输出轴通过联轴器与盘形凸轮固定连接,滑动块下端固定安装有t字形的联动板,联动板下端均匀转动连接有螺杆二,限位块下端固定安装有倒п形板,螺杆二与倒п形板之间以螺纹连接的方式相连接。

7、根据本发明的实施例，所述防脱架包括钻头,螺杆二下端固定安装有钻头,钻头上侧外端固定安装有环形板,环形板下端开设有弧形槽,弧形槽内均匀固定安装有固定弹簧,固定弹簧下端共同固定安装有接触环板,接触环板上端均匀固定安装有移动杆,移动杆末端铰接有可伸缩结构的倾斜杆,钻头下侧外端均匀以滑动配合的方式连接有阻挡块,阻挡块与倾斜杆末端铰接,倾斜杆中部与钻头铰接。

8、根据本发明的实施例，所述连接架包括固定柱,固定块相对端均固定安装有固定柱,固定柱之间共同以滑动配合的方式连接有居中块,居中块与固定柱之间共同固定连接有连接弹簧,居中块的下端中部与固定柱的下端中部均开设有导向凹槽,导向凹槽下端以滑动配合的方式连接有双头移动柱,双头移动柱前后对称固定安装有直角板,直角板末端与移动支架固定连接。

9、根据本发明的实施例，所述切割架包括圆环板，双头移动柱下端共同固定安装有圆环板，圆环板外端均匀固定安装有电磁板，圆环板外端转动连接有外环板，外环板内端均匀固定安装有磁吸板，通电后的电磁板的磁性与磁吸板的磁性相反，圆环板外端固定安装有倒l形板，倒l形板上以螺纹连接的方式连接有螺纹抵杆,螺纹抵杆末端均转动连接有楼板切割机,楼板切割机与倒l形板之间固定连接有可伸缩杆。

10、根据本发明的实施例，所述喷水架包括储水罐,右侧的固定块上固定安装有储水罐,储水罐左端固定安装有输送泵,输送泵上固定安装有具有弹性的输送管,楼板切割机上固定安装有降尘喷口,降尘喷口与输送管固定连接。

11、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

12、1、本发明中，通过定位架与楼板之间相吸，通过移动支架带动牵引架移动，使牵引架移动至待切割的楼板正上方，通过牵引架带动固定架与防脱架移动至楼板上，通过防脱架与楼板固定，此时通过切割架对楼板进行切割，防止切割后的楼板向下掉落，从而防止对下一层的楼板产生损伤，影响下一层楼板的正常使用，且无需人工与机器将其进行清理，降低设备的切割成本，通过喷水架对切割架切割后扬起的灰尘进行喷水降尘，且降尘喷出的水量较小，可有效防止切割水下漏。

13、2、本发明中，通过转动螺纹杆带动移动框板移动，使移动框板上的橡胶吸盘与未切割的楼板部分相吸，从而对固定块进行固定，当需要将橡胶吸盘与未切割的楼板部分分离时，打开橡胶塞，使橡胶吸盘与未切割的楼板之间进入空气，从而使橡胶吸盘与未切割的楼板之间分离。

14、3、本发明中，通过螺杆二带动钻头上下移动并转动，当钻头钻入楼板后，接触环板与楼板接触，固定弹簧受到挤压压缩，接触环板带动移动杆向上移动，从而带动倾斜杆转动，带动阻挡块移动伸出钻头，对楼板进行限位。

15、4、本发明中，通过居中块与固定柱以及连接弹簧相配合，使居中块位于左右两侧的固定块之间中部，在导向凹槽的限位下，直角板随着移动支架移动，在直角板的带动下，双头移动柱随之移动，从而带动切割架移动，切割架始终围绕防脱架移动进行切割，保证防脱架处于被被切割后的楼板正中心，保证被切割后的楼板受力平衡。

16、5、本发明中，通过向电磁板通电，使电磁板与磁吸板相吸，对圆环板进行定位，通过螺纹抵柱带动控距块移动，从而带动楼板切割机水平移动，通过楼板切割机调整高度对楼板进行切割，通过降尘喷口对楼板切割机切割过程中产生的灰尘进行降尘作用。

17、除了上面所描述的本技术实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本技术实施例提供的基于一种自动化建筑装修施工机器人所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。