一种装配式叠合楼板安装机及其安装工艺

本发明属于建筑工程领域，涉及一种装配式叠合楼板安装机及其安装工艺。

背景技术：

1、建筑工业化在国家的强力推动下，市场激发出广泛的积极性，装配式建筑作为建筑工业化的重要手段，已得到广泛的应用，装配式建筑结构主要由混凝土结构和钢结构两大类，但不论哪一类，均广泛采用装配混凝土叠合楼板，它是由钢筋桁架预制混凝土底板与现浇的混凝土叠合而成的一种结构。其中钢筋桁架预制混凝土底板采用工厂预制，可以实现工业化生产；它被运到建筑工地进行安装拼接，再在其上现浇一层混凝土结构，这个工艺过程的工业化水平很低，除了采用塔吊进行垂直运输外，基本上还是依靠人工作业，劳动强度大，施工速度慢，拖了建筑工业化的后腿。

2、建筑工业化的一个重要特点是需要由机器来代替现场工人的手工作业，提高生产效率。由于建筑业长期采用人工作业，工艺已十分完善，要完全采用机器作业一时还难以实现。

3、现有技术中广泛采用的塔吊与人工相结构的移动预制楼板的方式存在的技术缺陷：劳动强度大，施工速度慢。

技术实现思路

1、为了克服已有技术的劳动强度大、施工速度慢的不足,本发明提供了一种装配式叠合楼板安装机及其安装工艺，改由塔吊只负责垂直提升，水平移动及拼接均由安装机来完成，加快安装速度，同时可降低塔吊的占用时间，提高整体生产效率。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种装配式叠合楼板安装机，包括轮子、设备平台、提升机、提升抓手、提升立架和提升平台，所述轮子位于所述设备平台的底部，所述轮子与可正反转的动力及驱动设备连接，所述设备平台与提升立架的底部固定连接，所述提升立架的顶部与提升平台固定连接，所述提升机和动力及驱动设备安装在所述设备平台上，所述提升机的提升钢丝绳穿过导向轮和提升轮后与提升抓手连接，所述导向轮和提升轮分别位于提升立架两侧的提升平台上，所述提升平台的一侧设有水平杆连接头。

4、进一步，所述轮子包括轮轴、轴承、轮骰和轮胎，轮子由可正反转的动力及驱动设备驱动；动力及驱动设备包括电动机、减速器和离合器，由电动机输出动力，通过减速器、离合器、轮轴等，将动力输送给轮轴，实现轮子的正反向转动，带动轮子前进与后退的平移运动。

5、再进一步，所述提升机包括绳筒、筒轴、轴承、电动机、减速器和离合器，由电动机输出动力，带动绳筒正、反向转动，实现提升抓手和提升绳的提升与下放；提升绳一端固定在提升机的绳筒上，通过导向轮和提升轮与提升抓手相连。

6、所述提升立架包括竖杆和斜支撑，所述斜支撑的下端与竖杆中部连接，所述支撑处的上端与所述提升平台的侧边连接。

7、所述提升平台位于提升立架的顶部，垂直与提升立架支撑平面设两根平台梁，在平台梁上设两个轮轴，分别作为提升轮和导向轮的支撑轴，提升平台一侧有与提升立架支撑平面平行的边梁，边梁中心设水平连接头，将水平杆的自重以及两侧安装机运行过程中产生的水平力传递给提升平台，再通过提升立架和斜撑传递给设备平台和轮子。

8、所述提升抓手是一个矩形钢板块，上部钻了一个孔，作为与提升绳连接的落绳点；在落绳点下面又钻一个孔，通过该孔用一个钢销将两个抓手连接在一起，形成连接铰，由于矩形钢板块和抓手钢板条均有一定的厚度，由铰连接的两个抓手钢板条不在一个平面内；矩形钢板块下部焊一个安装立杆，立杆竖向受力很小，故其尺寸也不需要太大，其上部装有一个常开弹簧，下端部装有一个电磁铁线圈；

9、所述常开弹簧是两根弹簧，每根弹簧均装在一个波纹管内，弹簧一端与抓手扣接，另一端通过波纹管焊接在立杆上，不提吊时，弹簧处于自由打开状态，当抓手抓住预制楼板桁架钢筋提吊时，弹簧处于压紧状态；

10、闭合电磁阀装在立杆下部，它也有两个相同的电磁线圈和铁芯构成的，分别对准抓手钢板条的磁铁块位置；当需要抓手提吊时，电磁阀通电产生吸力将两个抓手的钢板条吸到闭合状态，不需要提吊时，断电，电磁阀失去磁力，抓手钢板条由弹簧力保持常开状态；

11、抓手是两根完全相同的爪形钢板条，一端有孔与连接铰相连，另一端为一爪形提钩，用来抓住预制楼板桁架钢筋；在每个爪形钢板条对应弹簧的位置设有个环，与弹簧头相扣接，在对应电磁阀的位置设一个磁铁块，以确保电磁阀吸力效果。

12、所述水平连接杆为一根两端有内螺纹的钢管，它将两侧的两台相同的安装机连接在一起，组成一个龙门架式的提升装置，主要在提升作业时起到水平力平衡作用；根据不同楼板跨度，加工成不同的长度，水平杆连接调节头是调节水平连接杆的一个连接件，它一端为内孔，孔径大于提升平台上的水平杆连接头，直接套到水平杆连接头上；另一端为外螺纹，与水平连接杆的内螺纹相配，通过转动把手使旋转调节水平长度。

13、一种装配式叠合楼板安装机的安装工艺，利用每个房间预制楼板跨度方向两侧的梁位置布设装配式叠合楼板安装机，由机械的水平移动和层间小幅度的垂直提升实现混凝土预制楼板在楼面的移动，待楼面的预制楼板安装完毕后再进行梁钢筋的邦扎、楼板上现浇部分钢筋的邦扎作业。”

14、进一步，所述安装工艺包括以下步骤：

15、1)楼面的预制楼板两端搁置于跨度方向两侧的梁上，板间密拼；

16、2)在预制楼板跨度两侧设置一对楼板安装机，其水平移动方向为梁轴线方向，单机在梁模板内前后移动检查梁底模平整情况，将安装机移至下方待安装楼板堆放位置，安装水平连接杆，将两台安装机连接在一起，并进行联动调试，确保两机的同步性和联动及单台操控的切换正常；

17、3)安装机下放安装抓手，人工将抓手对准套入第一块安装的预制楼板的桁架钢筋起吊点，两侧安装机同步提升，将预制板吊离板堆后暂停，切换至成一台安装机继续提升设定高度，另一侧安装机保持不动，使楼板处于倾斜状态，观察预制楼板两端是否能顺利通过楼面两侧梁模板及支撑的中间空隙，若空隙不足，可进一步使楼板倾斜直至能顺利穿过两侧梁模板及支撑的间隙；

18、4)两侧安装机同步提升，将预制楼板整体提升至楼面以上，随后将预制板较高端下降，使预制板处于水平状态，使预制板底面稍高于模板上表面；

19、5)将安装机同步水平向一侧方向移动至安装位置，下放预制板使其搁置于下部的支撑架上及梁边模板上，确认安装就位后松开提升钩头，松开抓手，第一块预制楼板安装完毕；

20、6)安装机沿梁轴线方向移动至下一层预制堆置位置，循环动作3)、4)，将第二块预制板吊至其铺装位置下放预制板使其搁置于下部的支撑架上及梁边模板上，确认安装就位后松开提升钩头，松开抓手，第二块预制楼板安装完毕；

21、7)如上循环作业至排序为倒数第二块预制楼板提吊至安装楼面后，放置于已安装的楼板上，再提吊排序最后一块楼板且先安装最后一块，为倒数第二块预制板留出位置，最后将其装入预留的位置上，全部预制楼板铺装完毕；

22、8)检查每块板侧边拼缝是否严密，搁置尺寸是否符合设计要求，对局部不符合要求的地方进行调整，确保安装质量符合要求；

23、增设新安装预制楼板下部的中间支撑，调节中间支撑上端竖向托撑顶紧预制板底面，使预制楼板底面保持水平状态；

24、9)拆除水平连接杆，两台安装机分离，移动安装机至下一作业房间；

25、10)待楼面的预制楼板安装完毕后，楼面有了可靠的作业平台，再进行梁钢筋的邦扎、楼板上现浇部分钢筋的邦扎作业。

26、更进一步，所述步骤1)中，按作业方案邦扎柱子钢筋、搭设梁、柱模板及支撑架，搭设预制楼板的端支撑，测量确定预制楼板安装标高；搭设预制楼板搁置梁的模板及支撑，支撑设计时应考虑一个安装机在梁底模上的自重力和提升一块预制板的自重力作用；按作业排序，由吊塔将每个房间所需安装的预制板吊至下一层已安装好楼板的相应房间的楼面，预制楼板的堆置高度不超过1m，若房间大，楼板多，可分次堆置，楼板的堆放跨度方向应与安装跨度方向相一致，即每块板两侧的起吊位置与安装机位置相对应；

27、测量预制楼板的实际尺寸，测量所搭设梁模板和支撑的实际尺寸和模板及支撑间的实际安装空间尺寸，求出预制楼板从一下层楼面提吊时的所需要的倾角，确定首先提升的安装机及超前提升高度，即预制楼板提升时倾斜的角度应满足其跨度的垂直投影应小于梁模及端支撑间净空距。

28、本发明中，针对装配式楼板的结构特点，设计了一种可以在每个楼层上采用遥控方式逐个房间安装预制楼板的安装机，从而大大减轻工人劳动强度，大幅度减少楼板安装占用塔吊的时间，近距离控制安装机，提高生产效率。

29、通过局部调整现行混凝土结构楼盖的施工工艺，利用每个房两侧的梁位置布设安装机械，由机械的水平移动和层间小幅度的垂直提升实现混凝土预制楼板在楼面的移动，安装机的动作简单、可靠，由楼面近距离遥控，安装人员只需近距离判别安装质量即可。

30、本发明的有益效果主要表现在：加快安装速度，同时可降低塔吊的占用时间，提高整体生产效率。