一种柱状容器液面分层的智能识别方法与流程

本技术涉及医疗自动化，尤其涉及一种柱状容器液面分层的智能识别方法。

背景技术：

1、目前采血管广泛应用于医疗行业，由于血液成分的密度不同导致采血管内血液分层。通常需要图像获取装置正对采血管的血液分层或者条码，才能识别采血管的分层信息。

2、然而，现有图像获取装置只能从某一有限视角扫描采血管，获取到的采血管图像信息不完整、信息少，这导致图像获取装置识别到采血管液面分层的成功率低，识别效率低，智能化程度低。

技术实现思路

1、本技术提供了一种柱状容器液面分层的智能识别方法，提高了柱状容器液面分层的识别成功率。

2、根据本技术的第一方面，提供了一种柱状容器液面分层的智能识别方法。该柱状容器液面分层的智能识别方法包括：

3、步骤s1：识别判断柱状容器整个圆周面是否存在无标签遮挡的可识别窗口；

4、若柱状容器圆周面存在窗口，则进行步骤s2：

5、通过所述视窗视觉识别柱状容器整个高度范围内的液面分层；

6、若柱状容器圆周面不存在窗口，则进行步骤s2’：

7、光谱识别柱状容器整个高度范围内的液面分层。

8、可选地，所述步骤s2中的视觉识别柱状容器整个高度范围内的液面分层，包括：

9、从n个不同周向角度依次对柱状容器表面进行拍照，识别并获取对应柱状容器图像，其中所述柱状容器图像组合能反映柱状容器的全圆周面信息；

10、裁去每张所述柱状容器图像中两边预设去畸角度对应的两边宽度图像，获取n张去畸柱状容器图像；

11、根据相邻所述去畸柱状容器图像中的边缘重合部分，将所述n张去畸柱状容器图像拼接并去除边缘重合部分，形成柱状容器二维展开图；

12、识别出柱状容器二维展开图中的液面分层；

13、其中n为大于等于3的整数。

14、可选地，所述的从n个不同周向角度依次对柱状容器表面进行拍照，包括在相同条件下：

15、图像获取装置与柱状容器之间，每相对周向旋转360/n度，由图像获取装置对柱状容器进行一次拍照；或者，

16、n个图像获取装置分别从n个不同角度对柱状容器进行拍照。

17、可选地，所述相同条件包括：图像获取装置处于相同水平面，并与柱状容器间隔相同距离，且拍摄参数相同。

18、可选地，n个图像获取装置周向围绕柱状容器设置，且每相邻两个图像获取装置相对于柱状容器圆心间隔相同角度；或者，

19、图像获取装置以柱状容器为圆心周向旋转相同角度时，对柱状容器表面进行拍照；或者，

20、柱状容器围绕其轴线周向旋转相同角度时，图像获取装置对柱状容器表面进行拍照。

21、可选地，所述柱状容器图像中的单边预设去畸角度小于(90-180/n)°。

22、可选地，所述步骤s2中的视觉识别柱状容器整个高度范围内的液面分层，包括：对柱状容器的窗口进行拍照，获取对应窗口照片；识别出窗口照片中的液面分层。

23、可选地，所述步骤s2中的视觉识别柱状容器整个高度范围内的液面分层，之后还包括；

24、光谱识别液面分层上下设定距离的液面信息；

25、比对视觉识别到的液面分层与光谱识别到的液面分层上下设定距离的液面信息，判断视觉识别到的液面分层是否正确。

26、可选地，若所述步骤s2中的视觉识别到的液面分层正确，则根据液面分层的高度进行移液。

27、可选地，若所述步骤s2中的视觉识别到的液面分层不正确，则进行所述步骤s2’。

28、可选地，所述步骤s2中的光谱识别液面分层上下设定距离的液面信息，包括：

29、使至少一个波长透射光依次沿水平通过液面分层之上设定距离的上待测区域和液面分层之下设定距离的下待测区域，获取上待测区域和下待测区域对至少一个波长透射光的透射率；

30、将所获取透射率与标准透射率数据库进行比对，识别出液面分层上下设定距离的液面信息。

31、可选地，所述步骤s2中的光谱识别液面分层上下设定距离的液面信息，包括：

32、使第一波长透射光依次沿水平通过液面分层之上设定距离的上待测区域和液面分层之下设定距离的下待测区域，获取上待测区域和下待测区域对第一波长透射光的第一透射率；

33、将所获取第一透射率与标准透射率数据库进行比对，判断是否能识别出液面分层上下设定距离的液面信息；

34、若不能识别出液面分层上下设定距离的液面信息，则使第二波长透射光依次沿水平通过液面分层之上设定距离的上待测区域和液面分层之下设定距离的下待测区域，获取上待测区域和下待测区域对第二波长透射光的第二透射率，其中第二波长透射光与第一波长透射光的波长不同；

35、将所获取第二透射率与标准透射率数据库进行比对，识别出液面分层上下设定距离的液面信息。

36、可选地，所述步骤s2中的光谱识别液面分层上下设定距离的液面信息，包括：

37、使至少两个不同波长透射光依次沿水平通过液面分层之上设定距离的上待测区域和液面分层之下设定距离的下待测区域，获取上待测区域和下待测区域对至少两个不同波长透射光的透射率；

38、将所获取透射率与标准透射率数据库进行比对，识别出液面分层上下设定距离的液面信息。

39、可选地，所述步骤s2’中的光谱识别柱状容器整个高度范围内的液面分层，包括：

40、使至少一个波长透射光由柱状容器径向一侧沿水平通过柱状容器待检区域；

41、从柱状容器径向另一侧采集通过柱状容器待检区域的至少一个不同波长透射光；

42、获取待检区域对至少一个波长透射光的透射率；

43、将所获取透射率与标准透射率数据库进行比对，识别出柱状容器待检区域的液面信息；

44、轴向移动柱状容器，使透射光光源对准柱状容器下一待检区域；

45、循环进行上述步骤直至识别出柱状容器整个高度范围内的液面分层。

46、可选地，所述步骤s2’中的获取柱状容器整个高度范围内的液面分层，包括：

47、使第三波长透射光由柱状容器径向一侧沿水平通过柱状容器待检区域；

48、从柱状容器径向另一侧采集通过柱状容器待检区域的第三波长透射光；

49、获取待检区域对第三波长透射光的第三透射率；

50、将所获取透射率与标准透射率数据库进行比对，判断是否能识别出柱状容器待检区域的液面信息；

51、若不能识别出柱状容器待检区域的液面信息，则使第四波长透射光由柱状容器径向一侧沿水平通过柱状容器待检区域，其中第四波长透射光与第三波长透射光的波长不同；

52、从柱状容器径向另一侧采集通过柱状容器待检区域的第四波长透射光；

53、获取待检区域对第四波长透射光的第四透射率；

54、将所获取第四透射率与标准透射率数据库进行比对，识别出柱状容器待检区域的液面信息；

55、轴向移动柱状容器，使透射光光源对准柱状容器下一待检区域；

56、循环进行上述步骤直至识别出柱状容器整个高度范围内的液面分层。

57、可选地，所述步骤s2’中的获取柱状容器整个高度范围内的液面分层，包括：

58、使至少两个波长透射光由柱状容器径向一侧沿水平通过柱状容器待检区域；

59、从柱状容器径向另一侧采集通过柱状容器待检区域的至少两个不同波长透射光；

60、获取待检区域对至少两个波长透射光的透射率；

61、将所获取透射率与标准透射率数据库进行比对，识别出柱状容器待检区域的液面信息；

62、轴向移动柱状容器，使透射光光源对准柱状容器下一待检区域；

63、循环进行上述步骤直至识别出柱状容器整个高度范围内的液面分层。

64、可选地，所述步骤s2’中的使至少一个波长透射光由柱状容器径向一侧沿水平通过柱状容器待检区域，之前还包括：将透射光光源对准柱状容器最下方待测区域/最上方待测区域；

65、所述步骤s2’中的轴向移动柱状容器，使透射光光源对准柱状容器下一待检区域，包括：轴向向下/轴向向上移动柱状容器从而使透射光光源对准柱状容器下一待检区域。

66、可选地，所述标准透射率数据库包括预先采集的柱状容器不同层在无标签或者至少一层标签影响下对至少一个波长透射光的透射率。

67、可选地，将所述液面分层转换为空间坐标中的高度，根据液面分层高度进行移液。

68、本技术的有益效果包括：

69、本技术中，在识别判断柱状容器整个圆周面存在无标签遮挡窗口的情况下，通过该视窗视觉识别柱状容器整个高度范围内的液面分层；在识别判断柱状容器圆周面不存在窗口；在识别判断柱状容器整个圆周面不存在窗口的情况下，光谱识别柱状容器整个高度范围内的液面分层；根据柱状容器整个圆周面是否存在无标签遮挡窗口的识别判断结果，分别视觉识别柱状容器整个高度范围内的液面分层或者光谱识别柱状容器整个高度范围内的液面分层，柱状容器液面分层的识别成功率高，智能化程度高。

70、在柱状容器圆周面存在窗口的情况下，通过获取和比对视觉识别到的液面分层和光谱识别到的液面分层上下设定距离液面信息，判断视觉识别到的液面分层是否正确，即可对视觉识别到液面分层的准确率进行校验，柱状容器分层信息识别精确度和准确率高，智能化程度高；无需光谱识别柱状容器整个高度范围内的液面分层状况，流程精简，减少了识别时间，识别获取效率高。

71、在柱状容器圆周面不存在窗口、或者通过比对视觉识别到的液面分层和光谱识别到的液面分层上下设定距离液面信息而判断视觉识别到液面分层不正确的情况下，光谱识别柱状容器整个高度范围内的液面分层，柱状容器分层信息识别准确率高，智能化程度高。

72、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。