一种机翼折叠展开机构的制作方法

本申请涉及飞行器，尤其涉及一种机翼折叠展开机构。

背景技术：

1、机翼是提供升力的部件。机翼在正常状态下折叠收束在保护罩内，使用时保护罩脱离，两侧机翼同步反向展开。

2、现有的飞行器的机翼折叠展开机构需要两个动力源分别驱动两侧机翼的展开和折叠，使得其结构效率较低且占用空间较大。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种机翼折叠展开机构，解决了现有技术中机翼折叠展开机构结构效率较低和占用空间较大的技术问题。

2、本申请实施例提供了一种机翼折叠展开机构包括驱动组件、基础组件、第一传动件、第二传动件和两个接头；所述驱动组件安装于所述基础组件；所述第一传动件和所述第二传动件均套设于所述基础组件，且沿所述基础组件的高度方向间隔设置；所述驱动组件的输出端连接于所述第一传动件，被配置为驱动所述第一传动件绕自身轴线方向转动，所述第一传动件通过径向传动轴连接于所述第二传动件，被配置为带动所述第二传动件绕自身轴线向相反方向转动；两个所述接头分别套设于所述第一传动件和所述第二传动件的外壁，所述第一传动件和所述第二传动件带动与之对应的所述接头转动；两个所述接头分别连接于与之对应的机翼，两个所述机翼分别沿与之对应的所述接头的径向延伸。

3、在一种可能的实现方式中，所述机翼折叠展开机构还包括第一伸缩组件、第二伸缩组件和两个传力盘；两个所述传力盘分别套设于所述第一传动件和所述第二传动件的外壁，所述第一传动件和所述第二传动件转动连接于与之对应的所述传力盘，两个所述传力盘分别贴合于与之对应的所述接头的朝向所述驱动组件的一侧；所述第一伸缩组件的两端分别连接于所述基础组件和所述第一传动件对应的所述传力盘，所述第二伸缩组件的两端分别连接于所述径向传动轴和所述第二传动件对应的所述传力盘；当两个所述机翼展开时，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件分别带动与之对应的所述传力盘朝下倾斜，以带动与所述传力盘对应的所述接头同步倾斜；当两个所述机翼折叠时，所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件分别带动与之对应的所述传力盘朝上恢复至初始状态。

4、在一种可能的实现方式中，所述机翼折叠展开机构还包括第一齿轮；所述第一齿轮设置于所述径向传动轴的端部，且其轴线方向与所述径向传动轴平行；所述第一传动件和所述第二传动件朝向彼此的一侧均设置有与所述第一齿轮相对应的第一齿条；所述第一齿轮分别啮合于所述第一传动件的第一齿条和所述第二传动件的第一齿条。

5、在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括驱动件和第二齿轮；所述驱动件穿过所述基础组件连接于所述第二齿轮；所述第一传动件远离所述第二传动件的一侧设置有与所述第二齿轮对应的第二齿条；所述第二齿轮啮合于所述第二齿条。

6、在一种可能的实现方式中，所述第一传动件和所述第二传动件的中部均设置有弧形环状结构；所述接头和所述传力盘均套设于与之对应的所述弧形环状结构的外侧。

7、在一种可能的实现方式中，所述基础组件包括底座和支撑轴；所述支撑轴设置于所述底座的顶部；所述第一传动件和所述第二传动件均套设于所述支撑轴，且沿所述支撑轴的高度方向间隔设置；所述径向传动轴的一端穿过所述支撑轴连接于所述第二伸缩组件；所述驱动件穿过所述底座连接于所述第二齿轮。

8、在一种可能的实现方式中，所述第一伸缩组件包括第一传力杆、滑轨和弹性件；所述第一传动件远离所述第二传动件的一端的外侧设置有弧状凸台；所述弧状凸台远离所述驱动组件的一侧的横截面积逐渐递增；所述弹性件的一端连接于所述基础组件，其另一端连接于所述滑轨，所述滑轨的另一端抵接于所述弧状凸台；所述第一传力杆的两端铰接于所述滑轨远离所述弧状凸台的一端和与之对应的传力盘。

9、在一种可能的实现方式中，所述第一伸缩组件还包括t型台；所述滑轨远离所述弧状凸台的一端设置有凹槽；所述t型台的一端连接于所述基础组件，其另一端伸入所述凹槽；所述弹性件的一端连接于所述滑轨远离所述弧状凸台的一端和所述t型台远离所述滑轨的一端。

10、在一种可能的实现方式中，所述第二伸缩组件包括第二传力杆和螺纹传动杆；所述径向传动轴远离所述第一齿轮的一侧设置有内螺纹孔；所述螺纹传动杆的一端伸入所述内螺纹孔；所述第二传力杆的两端分别铰接于所述螺纹传动杆远离所述径向传动轴的一端和与其对应的所述传力盘。

11、在一种可能的实现方式中，每个所述接头均设置有两个连接耳片，且两个所述连接耳片沿与之对应的机翼的宽度方向间隔设置；所述第一传动件和所述第二传动件均设置有卡件；两个所述卡件分别设置于与之对应的两个所述连接耳片之间。

12、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：

13、本申请实施例提供的机翼折叠展开机构包括驱动组件、基础组件、第一传动件、第二传动件和两个接头。当两个折叠的机翼需要展开时，驱动组件逆时针旋转，带动第一传动件顺时针转动90°，以带动与之对应的接头顺时针转动90°，从而带动与之对应的机翼顺时针转动90°；第一传动件通过径向传动轴带动第二传动件逆时针旋转90°，以带动与之对应的接头逆时针旋转90°，从而带动与之对应的机翼逆时针旋转90°；当两个展开的机翼需要折叠时，反之。因此，本申请通过单个驱动组件带动第一传动件和第二传动件沿相反方向转动，使得与之对应的机翼展开或者折叠，结构效率较高，同时，本申请的两个机翼为上下结构，充分利用了上下空间，单个驱动组件保障了两个机翼活动状态的一致性，提高了飞机的安全稳定性能，同时减小整体机构的占用空间，提高机内空间利用率。

技术特征：

1.一种机翼折叠展开机构，其特征在于，包括驱动组件（1）、基础组件（2）、第一传动件（3）、第二传动件（4）和两个接头（8）；

2.根据权利要求1所述的机翼折叠展开机构，其特征在于，还包括第一伸缩组件（5）、第二伸缩组件（6）和两个传力盘（7）；

3.根据权利要求2所述的机翼折叠展开机构，其特征在于，还包括第一齿轮（10）；

4.根据权利要求2所述的机翼折叠展开机构，其特征在于，所述驱动组件（1）包括驱动件（101）和第二齿轮（102）；

5.根据权利要求2所述的机翼折叠展开机构，其特征在于，所述第一传动件（3）和所述第二传动件（4）的中部均设置有弧形环状结构（12）；

6.根据权利要求4所述的机翼折叠展开机构，其特征在于，所述基础组件（2）包括底座（21）和支撑轴（22）；

7.根据权利要求2所述的机翼折叠展开机构，其特征在于，所述第一伸缩组件（5）包括第一传力杆（51）、滑轨（52）和弹性件（53）；

8.根据权利要求7所述的机翼折叠展开机构，其特征在于，所述第一伸缩组件（5）还包括t型台（54）；

9.根据权利要求3所述的机翼折叠展开机构，其特征在于，所述第二伸缩组件（6）包括第二传力杆（61）和螺纹传动杆（62）；

10.根据权利要求1所述的机翼折叠展开机构，其特征在于，每个所述接头（8）均设置有两个连接耳片（81），且两个所述连接耳片（81）沿与之对应的机翼（14）的宽度方向间隔设置；

技术总结本申请公开了一种机翼折叠展开机构。驱动组件安装于基础组件；第一传动件和第二传动件均套设于基础组件，且沿基础组件的高度方向间隔设置；驱动组件的输出端连接于第一传动件，被配置为驱动第一传动件绕自身轴线方向转动，第一传动件通过径向传动轴连接于第二传动件，被配置为带动第二传动件绕自身轴线向相反方向转动；两个接头分别套设于第一传动件和第二传动件的外壁，第一传动件和第二传动件带动与之对应的接头转动；两个接头分别连接于与之对应的机翼，两个机翼分别沿与之对应的接头的径向延伸。本申请的两个机翼为上下结构，充分利用了上下空间，单个驱动组件保障两个机翼活动状态的一致性，提高飞机的安全稳定性能，同时空间占用小。技术研发人员：袁镇远,严飞,陈阡受保护的技术使用者：西安羚控电子科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1