一种开启车门的方法、装置、车载控制器及存储介质与流程

本申请属于汽车，尤其涉及一种开启车门的方法、装置、车载控制器及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在低温环境，尤其是冰雪天气下，汽车的车门(如电动侧门和后背门等)会被冰冻，导致车门无法开启。

2、针对该问题，现有技术通常只是简单地控制位于车门处的门锁电机持续反转以实现车门的开启，考虑不够全面，导致对车门的开启成功率低下。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种开启车门的方法、装置、车载控制器及计算机可读存储介质，可以提高对车门的开启成功率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种开启车门的方法，包括：

3、当检测到车辆的车门被冻结时，驱动所述车门上的门锁电机；

4、当检测到所述门锁电机在第一设定时间内处于堵转状态时，开启位于所述车辆的车门的撑杆电机；

5、在第二设定时间后关闭所述门锁电机；

6、当检测到所述撑杆电机在第三设定时间内处于堵转状态时，关闭所述撑杆电机，并返回执行驱动所述车门上的门锁电机的步骤以及后续步骤，直至所述车门开启。

7、可选的，在当检测到车辆的车门被冻结时，驱动所述车门上的门锁电机之前，还包括：

8、当接收到开门指令时，检测所述门锁的电流、棘轮信号以及棘爪信号；

9、当检测到所述棘轮信号和所述棘爪信号，且所述电流在第四设定时间内大于设定电流时，确定所述车门未被冻结；

10、当检测到所述棘爪信号，未检测到所述棘轮信号，且所述电流在第五设定时间内大于所述设定电流时，确定所述车门被冻结；其中，所述第五设定时间大于所述第四设定时间。

11、可选的，在确定所述车门未被冻结之后，还包括：

12、驱动所述门锁电机和所述撑杆电机，以开启所述车门。

13、可选的，所述当检测到车辆的车门被冻结时，驱动所述车门上的门锁电机，包括：

14、当检测到所述车门被冻结时，开启所述撑杆电机；

15、获取所述撑杆电机处于堵转状态的目标时间和所述车门开启的幅度；

16、当检测到所述目标时间大于或等于第六设定时间，且所述幅度处于设定范围内时，关闭所述撑杆电机且驱动所述门锁电机。

17、可选的，在获取所述撑杆电机处于堵转状态的目标时间和所述车门开启的幅度之后，还包括：

18、当检测到所述目标时间小于所述第六设定时间时，控制所述撑杆电机保持开启状态。

19、可选的，在当检测到车辆的车门被冻结，驱动所述车门上的门锁电机之后，还包括：

20、使用大于或等于设定占空比的第一驱动信号驱动所述门锁电机；

21、相应的，在当检测到所述门锁电机在第一设定时间内处于堵转状态时，开启位于所述车辆的车门的撑杆电机之后，还包括：

22、使用大于或等于所述设定占空比的第二驱动信号驱动所述撑杆电机。

23、可选的，所述当检测到所述撑杆电机在第三设定时间内处于堵转状态时，关闭所述撑杆电机，并返回执行驱动所述车门上的门锁电机的步骤以及后续步骤，直至所述车门开启，包括：

24、当检测到所述撑杆电机在所述第三设定时间内处于堵转状态时，增加执行次数一次；

25、当所述执行次数小于设定次数时，关闭所述撑杆电机，并返回执行驱动所述车门上的门锁电机的步骤以及后续步骤，以开启所述车门；

26、当所述执行次数大于或等于所述设定次数时，关闭所述撑杆电机，并输出用于提示所述车门开启失败的提示信息。

27、第二方面，本申请实施例提供了一种开启车门的装置，包括：

28、第一开启单元，用于当检测到车辆的车门被冻结时，驱动所述车门上的门锁电机；

29、第二开启单元，用于当检测到所述门锁电机在第一设定时间内处于堵转状态时，开启位于所述车辆的车门的撑杆电机；

30、第一关闭单元，用于在第二设定时间后关闭所述门锁电机；

31、第一执行单元，用于当检测到所述撑杆电机在第三设定时间内处于堵转状态时，关闭所述撑杆电机，并返回执行驱动所述车门上的门锁电机的步骤以及后续步骤，直至所述车门开启。

32、第三方面，本申请实施例提供了一种车载控制器，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的开启车门的方法。

33、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的开启车门的方法。

34、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车载控制器上运行时，使得车载控制器可执行上述第一方面中任一项所述的开启车门的方法。

35、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

36、本申请实施例提供的一种开启车门的方法，当检测到车辆的车门被冻结时，驱动车门上的门锁电机；当检测到门锁电机在第一设定时间内处于堵转状态时，开启位于车辆的车门的撑杆电机；在第二设定时间后关闭门锁电机；当检测到撑杆电机在第三设定时间内处于堵转状态时，关闭撑杆电机，并返回执行驱动车门上的门锁电机的步骤以及后续步骤，直至车门开启。与现有技术只是简单地控制的门锁电机持续反转相比，本申请提供的方法可以通过门锁电机控制门锁循环工作以及通过撑杆电机控制撑杆循环工作，以达到对车门循环破冰，进而开启车门的目的，提高了对车门的开启成功率。

技术特征：

1.一种开启车门的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的开启车门的方法，其特征在于，在当检测到车辆的车门被冻结时，驱动所述车门上的门锁电机之前，还包括：

3.如权利要求2所述的开启车门的方法，其特征在于，在确定所述车门未被冻结之后，还包括：

4.如权利要求1所述的开启车门的方法，其特征在于，所述当检测到车辆的车门被冻结时，驱动所述车门上的门锁电机，包括：

5.如权利要求4所述的开启车门的方法，其特征在于，在获取所述撑杆电机处于堵转状态的目标时间和所述车门开启的幅度之后，还包括：

6.如权利要求1所述的开启车门的方法，其特征在于，在当检测到车辆的车门被冻结，驱动所述车门上的门锁电机之后，还包括：

7.如权利要求1-6任一项所述的开启车门的方法，其特征在于，所述当检测到所述撑杆电机在第三设定时间内处于堵转状态时，关闭所述撑杆电机，并返回执行驱动所述车门上的门锁电机的步骤以及后续步骤，直至所述车门开启，包括：

8.一种开启车门的装置，其特征在于，包括：

9.一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的开启车门的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的开启车门的方法。

技术总结本申请适用于汽车技术领域，提供了一种开启车门的方法、装置、车载控制器及存储介质，所述方法包括：当检测到车辆的车门被冻结时，驱动车门上的门锁电机；当检测到门锁电机在第一设定时间内处于堵转状态时，开启位于车辆的车门的撑杆电机；在第二设定时间后关闭门锁电机；当检测到撑杆电机在第三设定时间内处于堵转状态时，关闭撑杆电机，并返回执行驱动车门上的门锁电机的步骤以及后续步骤，直至车门开启。与现有技术只是简单地控制的门锁电机持续反转相比，本申请提供的方法可以通过门锁电机控制门锁循环工作以及通过撑杆电机控制撑杆循环工作，以达到对车门循环破冰，进而开启车门的目的，提高了对车门的开启成功率。技术研发人员：王国敏受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5