奶茶机茶桶升降结构的制作方法

本技术方案涉及自动化设备，特指一种奶茶机茶桶升降结构。

背景技术：

1、奶茶桶是一种容器，通常用于装提前泡好的各种茶汤、奶茶、牛奶等制作原料，起到保鲜、保温和保冷的作用。

2、如中国专利cn116687196a，该专利公开了一种自动奶茶机，包括主机架，主机架包括机架一以及机架二，机架一与机架二并排设置在工作台面上的，机架二的上方并排设置有多个茶桶，下方并排设置有多个圆瓶，每个茶桶及圆瓶的出口均与独立的蠕动泵连接。

3、现有的自动奶茶机，将茶桶并排放置于机架上时，需要人工逐一抬举茶桶至机架的高度，不同的机架存在高度过高的情况，且茶桶的重量对使用者的力量上存在一定需求，茶桶放置的难度较高，有待改进。

技术实现思路

1、本技术方案为了改善使用者放置茶桶难度较高的问题，提供了一种奶茶机茶桶升降结构。

2、本技术方案的目的是这样实现的：

3、一种奶茶机茶桶升降结构，包括升降机架，所述升降机架设有升降台，所述升降台与所述升降机架滑移连接，所述升降台设有夹持结构，所述夹持结构包括夹爪一以及夹爪二，所述夹持结构用于将茶桶夹持固定于升降台上，所述升降台设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述夹持结构沿水平方向滑移，所述升降机架还设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述升降台升降。

4、通过上述技术方案，奶茶机茶桶升降结构正常使用时，升降机架的第一驱动件驱动升降台上下移动，适应不同高度的操作需求，实现茶桶的精确定位，升降台上安装有夹持结构，升降台带动夹持结构抬升或下降，夹持结构用于夹持茶桶，防止茶桶在升降过程中出现晃动或滑动，夹爪一与夹爪二配合抓紧茶桶，可以适用不同类型和尺寸的茶桶规模，增加通用性；

5、夹持结构携带茶桶朝远离升降机架的方向移动，升降台抬升至与茶桶机架的高度平齐，夹持结构靠近茶桶机架设置，第二驱动件用于驱动夹持结构沿升降台水平移动，且移动方向垂直于升降台上下移动的方向，夹持结构朝向茶桶机架移动茶桶，使茶桶能够准确地平稳过渡至茶桶机架上，实现对夹持结构自动化控制，从而更好地控制茶桶移动，提高操作效率，降低人工抬举茶桶的难度，提高搬运茶桶的工作效率。

6、优选地，所述升降机架包括工作台以及设置于工作台的支柱，所述支柱用于支撑所述工作台。

7、通过上述技术方案，将工作台与支柱焊接固定，使得升降台在携带茶桶抬升工作时，避免重心偏移发生侧翻倾倒，增加升降机架整体的支撑稳定性和坚固程度，同时使操作者可以在与工作台高度合适的情况下搬运茶桶，适用实际使用情况缓解操作者疲劳，提供工作效率。

8、优选地，所述第一驱动件包括活塞杆以及第一驱动机，所述活塞杆与升降机架滑移连接并与升降台固定连接，所述第一驱动机用于驱动所述活塞杆滑移。

9、通过上述技术方案，第一驱动机的驱动轴与活塞杆固定连接，驱动活塞杆滑移，活塞杆与升降台固定连接，推动升降台沿垂直于升降机架的方向上下滑移，进而实现对夹持结构抓紧茶桶的移动，无需手动抬举，实现精确控制活塞杆的滑移距离和速度，从而实现精确控制升降台的高度和位置。

10、优选地，所述第二驱动件包括丝杆以及第二驱动电机，所述丝杆与升降台转动连接并与所述夹持结构螺纹连接，所述第二驱动电机用于驱动所述丝杆转动。

11、通过上述技术方案，第二驱动电机的驱动轴与第二丝杆固定连接，驱动第二丝杆转动，第二丝杆与底座台转动连接并与工作台螺纹连接，转动运动会推动工作台朝垂直于立柱体方向移动，第二滑动驱动件控制工作台的移动，实现精确的滑移驱动。

12、优选地，所述夹持结构靠近所述升降台的一侧开设有导槽，所述升降台靠近夹持结构的一侧固定有导轨，所述导轨与所述导槽对应，所述导轨嵌入所述导槽以实现滑移导向。

13、通过上述技术方案，导槽贯通夹持结构的一侧与导轨接触，导槽的形状和尺寸与导轨相适配，导轨可以嵌入导槽配合滑移，有效实现夹持结构沿导槽的滑移导向，提高稳定性，实现精确控制。

14、优选地，所述夹爪一与夹爪二相对处的内壁均设有凹弧面，且夹爪一与夹爪二的凹弧面最低点共面，所述夹爪一与夹爪二之间形成供茶桶放入的安置空间。

15、通过上述技术方案，夹爪一与夹爪二配合限制安置空间的范围大小，适用于不同尺寸的茶桶大小，茶桶放置于安置空间内，夹爪一与夹爪二相互抵近后，凹弧面均茶桶的两侧壁接触，提高对茶桶的固定效果，使茶桶在上下移动时不会向其他方向侧翻，从而提高安全性和稳定性。

16、优选地，所述夹持部还设有橡胶垫，所述橡胶垫位于安置空间的侧壁，所述橡胶垫分别与夹爪一和夹爪二一一对应。

17、通过上述技术方案，橡胶垫的尺寸和形状与两侧夹爪的凹弧面相适配，橡胶垫抵紧在茶桶和两侧夹爪之间，避免茶桶和两侧夹爪的直接接触，减少茶桶收到损坏，增强夹持茶桶的摩擦力，提高抓紧力度，从而提高稳定性。

18、优选地，所述夹持结构设有传动电机，所述传动电机用于驱动所述夹爪一与夹爪二运作。

19、通过上述技术方案，在升降台将茶桶托举至高处后，通过控制器驱动传动电机操控夹持结构实现夹持动作，便于精确控制。

20、优选地，所述升降机架设有脚轮，所述脚轮位于支柱背离工作台的一端，所述脚轮与支柱一一对应，所述脚轮用于移动所述升降机架。

21、通过上述技术方案，在每个支柱下方均安装脚轮，确保移动的平稳性和稳定性，使用时将升降机架移动到所需要的位置，提高工作效率，同时使移动升降机架更为轻松省力。

22、本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：

23、1、本技术方案通过在升降机架上设置升降台，升降台上安装夹持结构，升降台带动夹持结构同步移动，基于夹持结构用于抓紧茶桶，稳定搬运茶桶抬升或下降，降低了人工放置茶桶的难度，提高搬运茶桶的工作效率；

24、2、本技术方案通过设置第一驱动件与第二驱件动，分别驱动升降台和夹持结构的滑移运动，通过自动化操作流程，适用于操作者实际使用情况，进一步降低人工放置茶桶的难度。

技术特征：

1.一种奶茶机茶桶升降结构，包括升降机架(1)，其特征在于：所述升降机架(1)设有升降台(2)，所述升降台(2)与所述升降机架(1)滑移连接，所述升降台(2)设有夹持结构(3)，所述夹持结构(3)包括夹爪一(31)以及夹爪二(32)，所述夹持结构(3)用于将茶桶夹持固定于升降台(2)上，所述升降台(2)设有第二驱动件(5)，所述第二驱动件(5)用于驱动所述夹持结构(3)沿水平方向滑移，所述升降机架(1)还设有第一驱动件(4)，所述第一驱动件(4)用于驱动所述升降台(2)升降。

2.根据权利要求1所述的奶茶机茶桶升降结构，其特征在于：所述升降机架(1)包括工作台(11)以及设置于工作台(11)的支柱(12)，所述支柱(12)用于支撑所述工作台(11)。

3.根据权利要求1所述的奶茶机茶桶升降结构，其特征在于：所述第一驱动件(4)包括活塞杆(41)以及第一驱动机(42)，所述活塞杆(41)与升降机架(1)滑移连接并与升降台(2)固定连接，所述第一驱动机(42)用于驱动所述活塞杆(41)滑移。

4.根据权利要求1所述的奶茶机茶桶升降结构，其特征在于：所述第二驱动件(5)包括丝杆(51)以及第二驱动电机(52)，所述丝杆(51)与升降台(2)转动连接并与所述夹持结构(3)螺纹连接，所述第二驱动电机(52)用于驱动所述丝杆(51)转动。

5.根据权利要求1所述的奶茶机茶桶升降结构，其特征在于：所述夹持结构(3)靠近所述升降台(2)的一侧开设有导槽(6)，所述升降台(2)靠近夹持结构(3)的一侧固定有导轨(7)，所述导轨(7)与所述导槽(6)对应，所述导轨(7)嵌入所述导槽(6)以实现滑移导向。

6.根据权利要求1所述的奶茶机茶桶升降结构，其特征在于：所述夹爪一(31)与夹爪二(32)相对处的内壁均设有凹弧面(8)，且夹爪一(31)与夹爪二(32)的凹弧面(8)最低点共面，所述夹爪一(31)与夹爪二(32)之间形成供茶桶放入的安置空间(14)。

7.根据权利要求6所述的奶茶机茶桶升降结构，其特征在于：所述夹持结构(3)还设有橡胶垫(9)，所述橡胶垫(9)位于安置空间的侧壁，所述橡胶垫(9)分别与夹爪一(31)和夹爪二(32)一一对应。

8.根据权利要求1所述的奶茶机茶桶升降结构，其特征在于：所述夹持结构设有传动电机(10)，所述传动电机(10)用于驱动所述夹爪一(31)与夹爪二(32)运作。

9.根据权利要求2所述的奶茶机茶桶升降结构，其特征在于：所述升降机架(1)设有脚轮(13)，所述脚轮(13)位于支柱(12)背离工作台(11)的一端，所述脚轮(13)与支柱(12)一一对应，所述脚轮(13)用于移动所述升降机架(1)。

技术总结本技术方案属于自动化设备技术领域，具体涉及一种奶茶机茶桶升降结构，包括升降机架，升降机架包括工作台以及支柱，升降机架设有升降台，升降台位于工作台，第一驱动件驱动升降台进行上下移动，调节适用于不同高度的操作需求，升降台安装夹持结构，当升降台下降到可操作的高度时，搬运茶桶放置于安置空间内，传动电机驱动夹爪一与夹爪二配合进行夹紧茶桶，减少茶桶在升降过程中出现晃动的情况，使得升降台携带茶桶向上抬升，当升降台抬升至与茶桶机架相同的高度时，操控第二驱动件驱动夹持结构朝茶桶机架靠近，使得茶桶同步移动，从而将茶桶准确地平稳过渡至茶桶机架上，降低了人工放置茶桶的难度，提高搬运茶桶的工作效率。技术研发人员：卢杨,王恒受保护的技术使用者：浙江星星冷链集成股份有限公司技术研发日：20231213技术公布日：2024/8/5