一种大尺寸研磨盘专用吊装翻转装置及其翻转方法与流程

本发明属于玻璃基板加工制造，尤其涉及一种大尺寸研磨盘专用吊装翻转装置及其翻转方法。

背景技术：

1、显示行业科技进步追求为人类提供超便携、高清晰、快响应的显示产品，超薄玻璃作为显示行业的基础材料也必须紧跟这个发展方向，提供更薄、更均匀、高洁净的玻璃基板匹配显示行业的需求。在显示功能不断提升的同时要求持续降低单位面积的价格，超薄玻璃以持续迭代升级降低单位面积的价格。以上要求推动基板玻璃向更大、更薄、更均匀的方向发展。

2、浮法玻璃基板须采用面研磨加工去除成型过程产生的表面缺陷。玻璃基板迭代升级越来越大，导致面研磨加工所需的工装升级越来越大，其中面研磨托盘和研磨盘是最常见的两种工装。玻璃托盘表面粘贴吸附垫托附玻璃基板在面研磨产线流转，研磨盘表面粘贴研磨垫对玻璃加工面进行研磨加工。8.5代面研磨加工所使用的研磨盘直径已接近2米，操作人员在粘贴研磨垫的过程中需对研磨盘进行翻转操作，现状是使用行车起吊研磨盘，研磨盘悬空后两个操作人员配合手持研磨盘边缘人工翻转研磨盘，翻转过程存在极大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种大尺寸研磨盘专用吊装翻转装置及其翻转方法，用于实现研磨盘的自动翻转，无需人工手动进行，提高了研磨盘翻转操作的安全性。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

3、本发明第一方面的实施例提供一种大尺寸研磨盘专用吊装翻转装置，包括龙门吊架以及固定安装于龙门吊架下方的吊架横梁，所述吊架横梁的左端、右端均安装有边框，两个所述边框之间的下端设置有矩形旋转架，所述矩形旋转架内滑动安装有两个夹持夹具，两个所述夹持夹具之间夹持有研磨盘；

4、所述矩形旋转架的左端、右端均安装有转轴，两个所述转轴的另一端分别转动安装于两个所述边框内；

5、所述边框的左端、右端的底部均固定安装有挡板，所述挡板上开设有转动孔，所述转轴远离矩形旋转架的一端转动安装于转动孔内；

6、所述挡板上开设有转动孔的一侧还开设有定位孔，所述定位孔内设有限位销，所述矩形旋转架的左端、右端均开有与限位销相配合的限位槽。

7、进一步地，所述龙门吊架上固定安装有吊环。

8、进一步地，位于所述矩形旋转架左端的转轴的另一端穿过吊架横梁左端的边框连接有旋转机构；

9、所述旋转机构包括电机、套管一以及连接柱一，所述电机的输出端与套管一连接，所述套管一套装于连接柱一外部，所述连接柱一的另一端与位于所述矩形旋转架左端的转轴固定连接；

10、所述套管一的外圆周表面开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一内螺纹连接有螺栓一，所述连接柱一通过螺栓一压紧固定于套管一内；

11、所述电机的安装座的下方设有电机承载板，所述电机承载板的两端均固定安装有凸起滑板，所述凸起滑板的外部滑动安装有滑轨，所述滑轨固定安装于边框上；

12、所述滑轨顶部开设有螺纹孔二，所述螺纹孔二内螺纹连接有螺栓二，所述凸起滑板通过螺栓二压紧固定于滑轨内。

13、进一步地，位于所述矩形旋转架右端的转轴的另一端穿过吊架横梁右端的边框连接有旋转把手机构；

14、所述旋转把手机构包括连接柱二、套管二以及长杆，所述连接柱二一端与位于所述矩形旋转架右端的转轴固定连接，所述连接柱二另一端位于套管二内，所述套管二的另一端与长杆固定连接；

15、所述长杆的另一端固定安装有把手。

16、进一步地，所述矩形旋转架包括两个由左至右并列排布的边部支杆，两个所述转轴分别固定安装于两个边部支杆上；

17、两个所述边部支杆之间固定安装有两根并列排布的滑动长杆，两个所述夹持夹具分别滑动安装于滑动长杆的左端、右端；

18、所述夹持夹具包括导向柱一以及两个导向柱二，两个所述导向柱二垂直安装于导向柱一上靠近研磨盘的一端；

19、两个所述导向柱二之间设置有夹持板，所述夹持板一侧面与导向柱一固定连接，所述夹持板另一侧面为弧形面，所述夹持板上下两侧面均设置有限位夹板，两个所述限位夹板与夹持板之间形成了放置空腔，所述研磨盘的边部位于放置空腔内；

20、所述放置空腔内表面设置有防护垫。

21、进一步地，所述夹持板采用焊接方式固定于两个导向柱二之间；

22、所述限位夹板采用螺栓连接方式固定于导向柱一以及导向柱二上。

23、进一步地，所述滑动长杆上套装有两个锁紧夹具，两个所述夹持夹具位于两个所述锁紧夹具之间。

24、进一步地，所述边部支杆靠近夹持夹具的一侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端与导向柱一相接触。

25、进一步地，所述导向柱二上远离夹持板的一侧面垂直安装有多个导向柱三，所述导向柱三的另一端垂直安装有导向柱四，所述导向柱四的另一端固定安装有直线轴承，所述直线轴承套装于滑动长杆上。

26、本发明第二方面的实施例提供一种大尺寸研磨盘专用吊装翻转装置的翻转方法，该方法包括以下步骤：

27、s1：将龙门吊架上的吊耳连接至吊车上，通过吊车将该龙门吊架转移至待翻转的研磨盘正上方；

28、s2：调整两个夹持夹具之间的距离，使两个夹持夹具之间的距离大于研磨盘的直径；

29、s3：使用吊车控制龙门吊架下落，使研磨盘位于两个夹持夹具之间，通过锁紧夹具将研磨盘夹持固定于两个夹持夹具之间；

30、s4：通过吊车控制空门吊架提升，转动矩形旋转架，完成对研磨盘的翻转。

31、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

32、1、本发明用于实现研磨盘的自动翻转，无需人工手动进行，提高了研磨盘翻转操作的安全性。

33、2、本发明提供一种大尺寸研磨盘专用吊装翻转装置，通过设置龙门吊架和吊架横梁，用于对边框形成支撑，在龙门吊架上设置有吊环，便于将该翻转装置连接至吊车上，以便于将研磨盘进行吊运和移动，方便后续研磨盘的翻转。

34、3、本发明提供一种大尺寸研磨盘专用吊装翻转装置，设置有两个转轴，且在两个转轴的端部分别设置旋转机构以及旋转把手机构；设置有旋转机构，可用于对研磨盘的自动旋转；另一端设置有旋转把手机构，用于对研磨盘的手动翻转，由于旋转机构以及旋转把手机构均位于研磨盘的外侧，从而可保证研磨盘翻转过程中不会危及操作人员，提升了研磨盘翻转操作的安全性。

35、4、本发明提供一种大尺寸研磨盘专用吊装翻转装置，设置有旋转机构，该旋转机构可从转轴外部拆除，从而可手动对该研磨盘进行翻转，切换方便。

36、5、本发明提供一种大尺寸研磨盘专用吊装翻转装置，通过两个夹持夹具的设置，用于对研磨盘的稳固夹持；设置有锁紧夹具，用于当两个夹持夹具夹持研磨盘后，对夹持夹具的位置进行限定，防止移动，进而保证两个夹持夹具夹持研磨盘的稳固性。

37、6、本发明提供一种大尺寸研磨盘专用吊装翻转装置，通过气缸的推动，也可保证两个夹持夹具对研磨盘的稳固夹持，采用气缸推动夹紧，实现操作的自动化，较为方便。