一种可调式脚手架底托、自动装配治具及其装配方法与流程

本发明属于底托自动装配领域，具体涉及一种可调式脚手架底托、自动装配治具及其装配方法。

背景技术：

1、脚手架为在施工现场为工人操作并高处作业而搭设的各种支架，为建筑领域的通用术语，主要在建筑工地上用在外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方。脚手架制作材料通常有竹、木、钢管或合成材料等；目前在部分工程中也将脚手架当成模板使用，此外其在广告业、市政、交通路桥、矿山等领域中也被广泛使用。而回到建筑领域中，目前所使用的脚手架主要是采用钢管、连接卡件及其他部件按照预定的规格进行搭设；

2、在现有技术中，在对脚手架底托进行装配的过程中，一般是工作人员将底托板及连接螺杆的组合体置放于安装平面上，手动将螺帽沿着连接螺杆的轴线方向进行正向旋转以使得螺帽连接于连接螺杆上以完成对螺帽的调节及组装过程，但是在此过程中，难以批量的将螺帽组装于底托板及连接螺杆的组合体上，另外一方面是在组装的过程中较为的费时费力，无法实现在一个加工工序中进行批量快速的将螺帽装配于底托板及连接螺杆的组合体上。

3、本发明试图通过提供新的或以其他方式改进的底托自动装配来减轻或至少缓解这样的问题或缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种可调式脚手架底托、自动装配治具及其装配方法，具有易于一个加工工序中进行批量快速的将螺帽装配于底托板及连接螺杆的组合体上的优点。

2、为实现上述目的，本发明提供一种可调式脚手架底托，其包括底托板，其上具有一安装面，以垂直于其安装面的方向为第一方向；

3、连接螺杆，其沿着第一方向可拆卸的布设于该底托板所具有的安装面上；

4、螺帽，其沿着该连接螺杆的轴线方向可转动的布设于该连接螺杆上，其由多个彼此相邻的侧面所构成，在其关于对称该连接螺杆轴线的两个侧面上均开设有一安装缺口，且该安装缺口不贯穿于该螺帽的侧面，以及

5、侧耳，其可拆卸的布设于该螺帽所具有的一侧面上。

6、本发明所要解决的另一技术问题是一种自动装配治具，其用于装配如上述的可调式脚手架底托，其包括

7、操作机箱，其内具有一加工腔室；

8、旋转承载构件，其可拆卸的安装于该加工腔室内，其内具有多个供底托板所穿过的承载模具，其用于驱动多组该承载模具进行旋转以变换相邻两组该承载模具的位置；

9、螺帽振动机，其可拆卸的布设于该加工腔室中，其用于对其内的多组螺帽进行振动输送作业；

10、推进限位构件，其可拆卸的安装于该加工腔室中，其被该螺帽振动机的输出端穿入，其用于将从该螺帽振动机中传出的螺帽进行顶推定位；

11、输送构件，其可拆卸的安装于该加工腔室中，且其可从该加工腔室中所穿出，其用于对多组底托板及连接螺杆的组合体进行输送作业，且其能够防止多组底托板及连接螺杆的组合体从其内所脱落；

12、抓取翻转构件，其可拆卸的安装于该加工腔室内，其毗邻于该输送构件的一侧，其用于将该输送构件中的底托板及连接螺杆的组合体抓取翻转至承载模具内；

13、装配构件，其可拆卸的安装于该加工腔室内，其毗邻于该推进限位构件的一侧，其用于抓取该推进限位构件内的螺帽至该底托板及连接螺杆的组合体的上方，并用于将螺帽进行预装配及装配于底托板及连接螺杆的组合体上；

14、输送机，其可拆卸的安装于该加工腔室中，其从该加工腔室中所穿出；以及

15、抓取移送构件，其可拆卸的安装于该加工腔室中，其毗邻于该输送机的一侧，其用于从该旋转承载构件中抓取组装完毕的底托板及连接螺杆的组合体并放置于该输送机上。

16、作为本发明的进一步改进，该旋转承载构件包括

17、第一驱动电机，其可拆卸的安装于该加工腔室中；

18、涡轮减速机，其可拆卸的布设于该加工腔室中，其一输出端与该第一驱动电机的输出端之间可拆卸连接，其另一输出端上可转动的布设有一承载盘；以及

19、多组承载模具，均可拆卸的布设于该承载盘上，多组该承载模具至该承载盘的中心点的位置彼此相同，在每组该承载模具上均开设有一供底托板所穿过的插接槽，在每组该承载模具上均可拆卸的安装有一红外线定距仪；

20、其中，当该第一驱动电机的输出端输出时，用于驱动该承载模具进行旋转以变换相邻两组该承载模具的位置。

21、作为本发明的进一步改进，该推进限位构件包括

22、连接底板，其可拆卸的安装于该加工腔室中，在其上可拆卸的安装有一支撑架，在该支撑架上可拆卸的布设有一撑板；

23、第一支撑台，其可拆卸的安装于该连接底板上，在其上可移除的布设有一螺帽承载模具，在该螺帽承载模具上可拆卸的布设有一盖板，该螺帽承载模具具有一定位口及一供螺帽振动机所穿入的穿插口，且该定位口与该穿插口相互连通；

24、第一电动气缸，其可拆卸的安装于该第一支撑台上，在其输出端上可拆卸的安装有一铲板，且该铲板穿入至该螺帽承载模具所具有的定位口中；

25、其中，当螺帽被送入至该定位口中，该第一电动气缸的输出端输出时，用于将螺帽顶入至该螺帽承载模具的内边壁上。

26、作为本发明的进一步改进，该装配构件包括

27、第二支撑台，其可拆卸的安装于该加工腔室中，且其毗邻于该推进限位构件的一侧；

28、第一连接基板，其可拆卸的布设于该第二支撑台上，在其上可拆卸的安装有一第一滑轨及一限位板；

29、第二电动气缸，其可拆卸的安装于该第一连接基板上，且其输出端上可拆卸的安装有一第二连接基板，在该第二连接基板上可拆卸的安装有一第二滑轨，在该第二连接基板的底部可拆卸的安装有一可在第一滑轨上滑动的第一滑块；

30、第三电动气缸，其可拆卸的布设于该第二连接基板上，在其输出端上可拆卸的安装有一第三连接基板，在该第三连接基板的底部可拆卸的布设有一可在该第二滑轨上滑动的第二滑块；

31、第四电动气缸，其可拆卸的布设于该第三连接基板上，且其输出端可从第三连接基板中所穿过，在其输出端上可拆卸的布设有一气缸板；

32、第一旋转气缸，其可拆卸的安装于该气缸板上，在其输出端上可拆卸的布设有一第一双夹爪气缸；

33、第二旋转气缸，其可拆卸的安装于该气缸板上，其位于该第一旋转气缸的一侧，在其输出端上可拆卸的安装有一u形抓杆，在该u形抓杆的内边侧面上一体成型的布设有一与安装缺口相适配的卡接凸起；

34、其中，当该第二电动气缸的输出端输出时，以用于驱动第二连接基板沿着左右的方向移动；

35、当该第三电动气缸的输出端输出时，用于驱动该第三连接基板沿着上下的方向移动，当该第四电动气缸的输出端输出时，用于驱动该第一旋转气缸及该第二旋转气缸进行二次沿着上下的方向移动；

36、当该第一双夹爪气缸的输出端输出时，以用于抓取该推进限位构件内的螺帽至该底托板及连接螺杆的组合体的上方，当该第一旋转气缸的输出端输出时，以用于将螺帽进行预装配于底托板及连接螺杆的组合体上，当该第二旋转气缸的输出端输出时，以用于将螺帽进行装配于底托板及连接螺杆的组合体上。

37、作为本发明的进一步改进，该输送构件包括

38、第三支撑台，其可拆卸的安装于该加工腔室中；

39、机架，其可拆卸的布设于该第三支撑台上，其一端可从该加工腔室中所穿出，在其内可转动的布设有多组转动辊；

40、两组挡板，均可拆卸的安装于该机架上，两组该挡板的截面均为直角梯形状，在每组该挡板的一尾端处均开设有一抓取豁口；

41、第二驱动电机，其可拆卸的安装于该机架上，且其输出端可穿入至该机架中，在其输出端上可拆卸的安装有一第一主动轮；

42、第一连接皮带，绕设于多组转动辊上，且其从该第一主动轮上所穿过；

43、两组限位转轮，均可转动的布设于该机架上，且两组该限位转轮关于该第一主动轮对称分布，两组该限位转轮均被该第一连接皮带所绕过；以及

44、防脱落构件，其可拆卸的安装于该机架的一尾端，其用于防止多组底托板及连接螺杆的组合体从该机架上所滑落。

45、作为本发明的进一步改进，该防脱落构件包括

46、尾撑，其可拆卸的安装于该机架的一尾端，其内具有一沟槽；

47、防脱落插杆，其穿入至该尾撑内，在其穿入至该沟槽的一端上可拆卸的安装有一第一防脱落块，在其另一端上可拆卸的安装有一第二防脱落块；以及

48、弹簧，其可移除的套设于该防脱落插杆上，其一端与该尾撑的内边壁相抵触，其另一端与该第一防脱落块相抵触。

49、作为本发明的进一步改进，该抓取翻转构件包括

50、第四支撑台，其可拆卸的安装于该加工腔室中，其毗邻于该输送构件的一侧；

51、第四连接基板，其可拆卸的布设于该第四支撑台上，在其上可拆卸的安装有一第三滑轨；

52、第五连接基板，其位于该第三滑轨的上方，在其底部可拆卸的布设有一可在该第三滑轨上滑动的第三滑块；

53、第四滑轨，其可拆卸的布设于该第五连接基板上；

54、第六电动气缸，其可拆卸的安装于该第五连接基板上，在其输出端上可拆卸的安装有一第六连接基板，在该第六连接基板的底部可拆卸的安装有一可在该第四滑轨上滑动的第四滑块；

55、第七连接基板，其可拆卸的布设于该第六连接基板上，在其上可拆卸的安装有一第七电动气缸及一抬升板，在该抬升板上可拆卸的安装有一第五滑轨；

56、第八连接基板，其位于该第七连接基板的一端，其与该第七电动气缸的输出端之间可拆卸连接，在其上可拆卸的布设有一可在第五滑轨上滑动的第五滑块；

57、第三驱动电机，其可拆卸的布设于该第八连接基板上，在其输出端上可拆卸的安装有一第二主动轮，在该第二主动轮上套设有一第二连接皮带；

58、从动轮，其可转动的布设于该第八连接基板上，其被该第二连接皮带所绕过，在其内可移除的布设有一导向轴，在该导向轴上可拆卸的安装有一第二双夹爪气缸；

59、其中，当该第五电动气缸的输出端输出时，用于推动该第五连接基板沿着前后的方向运动，当该第六电动气缸的输出端输出时，用于推动该第七连接基板沿着左右的方向运动，当该第七电动气缸的输出端输出时，用于推动该第二双夹爪气缸沿着上下的方向运动；

60、当该第三驱动电机的输出端输出及当该第二双夹爪气缸的输出端输出时，以用于将该输送构件中的底托板及连接螺杆的组合体抓取翻转至承载模具内。

61、作为本发明的进一步改进，该抓取移送构件包括

62、第五支撑台，其可拆卸的安装于该加工腔室中，其毗邻于该输送机的一侧；

63、第九连接基板，其一体成型的布设于该第五支撑台上，在其上可拆卸的布设有一第八电动气缸；以及

64、第九电动气缸，其可拆卸的布设于该第八电动气缸的输出端上，在其输出端上可拆卸的布设有一双向夹持气缸，在该双向夹持气缸的输出端上可拆卸的布设有一第一抓杆及一第二抓杆，在该第一抓杆内具有一第一v形槽，在该第二抓杆内具有一第二v形槽；

65、其中，当该双向夹持气缸的输出端输出时，用于从旋转承载构件中抓取组装完毕的底托板及连接螺杆的组合体。

66、本发明所要解决的再一问题是一种自动装配治具的装配方法，

67、s1、对螺帽的振动输送作业：将螺帽振动机的输出端穿入至推进限位构件内，开启螺帽振动机的开关，以使得螺帽振动机输出，以将螺帽输送至推进限位构件中；

68、s2、对螺帽的推进限位：在当螺帽被送入至该定位口中后，开启第一电动气缸的开关，以使得第一电动气缸的输出端输出，以用于将螺帽顶入至该螺帽承载模具的内边壁上，随后使得第一电动气缸退回至初始位置；

69、s3、对多组底托板及连接螺杆的组合体进行输送作业：将多组底托板及连接螺杆的组合体平放至机架内，开启第二驱动电机的开关，以使得第二驱动电机带动第一主动轮及第一连接皮带转动，以推动多组平放的底托板及连接螺杆的组合体进行运动；

70、s4、对多组底托板及连接螺杆的组合体进行限位防脱落作业：在当多组底托板及连接螺杆的组合体进入至尾撑内时，首先与第一防脱落块相贴触，能够防止其从机架中所脱落，并能通过第一防脱落块挤压弹簧以防止其继续移动，并使得其能够停留于抓取豁口内；

71、s5、对多组底托板及连接螺杆的组合体进行抓取翻转置放作业：开启第五电动气缸，以使得第五电动气缸的输出端输出，以用于推动第五连接基板沿着前后的方向运动，开启第六电动气缸，以使得第六电动气缸的输出端输出，以用于推动第七连接基板沿着左右的方向运动，开启第七电动气缸，以使得第七电动气缸的输出端输出，以用于推动第二双夹爪气缸沿着上下的方向运动，开启第三驱动电机及第二双夹爪气缸，以使得第三驱动电机的输出端输出及当第二双夹爪气缸的输出端输出，并使得第二双夹爪气缸平放至抓取豁口中，以将输送构件中的底托板及连接螺杆的组合体抓取进行抓取，并翻转九十度，将底托板及连接螺杆的组合体翻转至垂直状态并填装至承载模具内；

72、s6、对多组底托板及连接螺杆的组合体进行旋转移位作业：开启第一驱动电机的开关，以使得第一驱动电机的输出端输出，以用于驱动承载模具进行旋转以变换相邻两组该承载模具的位置，并能够对多组底托板及连接螺杆的组合体进行旋转移位作业；

73、s7、对螺帽的组装调节位置作业：开启第二电动气缸，以使得第二电动气缸的输出端输出，以用于驱动第二连接基板沿着左右的方向移动；开启第三电动气缸，以使得第三电动气缸的输出端输出，以用于驱动该第三连接基板沿着上下的方向移动，开启第四电动气缸，以使得该第四电动气缸的输出端输出时，用于驱动该第一旋转气缸及该第二旋转气缸进行二次沿着上下的方向移动；

74、s8、对螺帽的组装作业：开启第一双夹爪气缸的开关，以使得第一双夹爪气缸的输出端输出，以用于抓取推进限位构件内的螺帽至该底托板及连接螺杆的组合体的上方，开启第一旋转气缸，以使得第一旋转气缸的输出端输出，以用于将螺帽进行预装配于底托板及连接螺杆的组合体上，在完成预装配作业后，将第一双夹爪气缸退至初始位置，随后开启第二旋转气缸，以使得第二旋转气缸的输出端输出，以用于将螺帽进行装配于底托板及连接螺杆的组合体上，且通过u形抓杆的长度覆盖于连接螺杆的长度，且通过将卡接凸起卡入安装缺口内，进行旋转螺帽，以完成对螺帽的组装；

75、s9、对组装完毕的底托板及连接螺杆的组合体进行夹取转运作业：开启双向夹持气缸，以使得双向夹持气缸的输出端输出，以用于从旋转承载构件中抓取组装完毕的底托板及连接螺杆的组合体并送入至输送机中，。

76、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

77、本发明的可调式脚手架底托、自动装配治具及其装配方法，通过布设的推进限位构件，在当螺帽被送入至定位口中，第一电动气缸的输出端输出时，以用于将螺帽顶入至螺帽承载模具的内边壁上，随后通过装配构件与推进限位构件之间的作用，开启第二电动气缸，以使得第二电动气缸的输出端输出，以用于驱动第二连接基板沿着左右的方向移动；开启第三电动气缸，以使得第三电动气缸的输出端输出，以用于驱动第三连接基板沿着上下的方向移动，开启第四电动气缸，以使得第四电动气缸的输出端输出时，用于驱动第一旋转气缸及第二旋转气缸进行二次沿着上下的方向移动，开启第一双夹爪气缸的开关，以使得第一双夹爪气缸的输出端输出，以用于抓取推进限位构件内的螺帽至底托板及连接螺杆的组合体的上方，开启第一旋转气缸，以使得第一旋转气缸的输出端输出，以用于将螺帽进行预装配于底托板及连接螺杆的组合体上，在完成预装配作业后，将第一双夹爪气缸退至初始位置，随后开启第二旋转气缸，以使得第二旋转气缸的输出端输出，以用于将螺帽进行装配于底托板及连接螺杆的组合体上，且通过u形抓杆的长度覆盖于连接螺杆的长度，且通过将卡接凸起卡入安装缺口内，进行旋转螺帽，以完成对螺帽的组装，能够对实现对将螺帽预安装及安装于底托板及连接螺杆的组合体上，且安装效率及安装稳定性得到提升，通过布设的旋转承载构件能够实现在一个工序中对多组底托板及连接螺杆的组合体进行组装，通过布设的抓取翻转构件，开启第五电动气缸，以使得第五电动气缸的输出端输出，以用于推动第五连接基板沿着前后的方向运动，开启第六电动气缸，以使得第六电动气缸的输出端输出，以用于推动第七连接基板沿着左右的方向运动，开启第七电动气缸，以使得第七电动气缸的输出端输出，以用于推动第二双夹爪气缸沿着上下的方向运动，开启第三驱动电机及第二双夹爪气缸，以使得第三驱动电机的输出端输出及当第二双夹爪气缸的输出端输出，并使得第二双夹爪气缸平放至抓取豁口中，以将输送构件中的底托板及连接螺杆的组合体抓取进行抓取，并翻转九十度，将底托板及连接螺杆的组合体翻转至垂直状态并填装至承载模具内，能够对多组底托板及连接螺杆的组合体进行抓取并进行水平状态向垂直状态转变，且能够同时对多组组合体进行同时作业以适配装配构件的组装作业，能够在一个组装工序中对多组底托板及连接螺杆的组合体进行快速的装配，组装效率得到了提升。