一种拖拉机用转向阀组、系统及拖拉机的制作方法

本发明涉及拖拉机转向阀组，尤其涉及一种拖拉机用转向阀组、系统及拖拉机。

背景技术：

1、随着农业现代化的推广，机械的现代化作为发展重点，引起了越来越多人的重视。

2、其中，拖拉机在实现无人化控制方式上，做了很多探索尝试，无人化的突出优势不仅仅可以实现全天候、全疆域、全时间的机械作业，更多的是人类智慧在机械发展发面的突出表现，节省了人力真正体现了现代管理方式的升级。

3、无人驾驶可实现从出库、运输、作业、回场各个阶段的作业，同时兼顾了有人驾驶与无人驾驶的权限设置，让整机操作适应性更广泛。

4、针对这一需求，开发了一种无人驾驶机型的转向控制液压系统，可同时满足有人和无人两种作业模式需求，以满足不同的工况需求。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可以实现有人作业和无人作业两种作业模式的，以满足不同的工况需求的拖拉机用转向阀组、系统及拖拉机。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种拖拉机用转向阀组，包括泵油结构、电控转向阀组、转向器和转向缸，所述泵油结构通过管路与所述电控转向阀组连通，所述转向器与方向盘的转向柱连接，所述转向缸与车体车轮的转向轴连接，所述电控转向阀组分别与所述转向器和转向缸通过管路连通；

3、在无人作业的模式下，需要进行电控转向时，油液在泵油结构的驱动下进入电控转向阀组中，之后，所述电控转向阀组带电，控制电控转向阀组选择左转向或者右转向，然后油液流向所述转向器对应的油路中，并流入转向缸内部，带动转向缸动作，以达到车辆自动转向的目的；

4、或在有人作业的模式下，需要进行手动转向时，此时电控转向阀组不带电，油液在泵油结构的驱动下进入转向器中，手动控制转向器使油液进入转向缸，实现车辆的转向。

5、本发明的有益效果是：通过电控转向阀组与转向器相互连接并配合，将泵油结构泵出的压力油根据不同的工况需求，进行开闭选择，从而控制转向缸能够在人为模式或者无人模式下，进行左移或者右移，从而控制拖拉机进行右转或者左转。

6、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

7、进一步，所述电控转向阀组包括主阀杆、模式电磁阀，右转向电磁阀、左转向电磁阀和转向阀杆，所述泵油结构的出液口分别与所述主阀杆的进液口、左转向电磁阀的进液口、右转向电磁阀的进液口和模式电磁阀的进液口连通，所述泵油结构的进液口与所述主阀杆的出液口连通，所述左转向电磁阀和右转向电磁阀的出液口分别与所述转向阀杆的进液口连通，所述转向阀杆的进液口与出液口分别与所述主阀杆的出液口和进液口连通，所述模式电磁阀用于控制所述电控转向阀组电路的通断，所述右转向电磁阀和左转向电磁阀用于控制所述转向阀杆，所述主阀杆的出液口分别与所述转向器和转向缸的进液口连通。

8、上述技术方案通过设置电控转向阀组，使得压力油液在进入电控转向阀组后，控制内部的右转向电磁阀和左转向电磁阀的带电状态，从而控制油液的走向，进而最终影响转向缸的左移或者右移。

9、进一步，所述电控转向阀组还包括第一限压阀，所述第一限压阀的进液口和出液口分别与所述泵油结构的出液口和回液口连通，所述第一限压阀用于调节泵油结构流出的油液油压。

10、上述技术方案通过设置第一限压阀，从而避免了由于油压过高导致转向阀组出现泄漏，或者是油压过低导致转向失灵的问题。

11、进一步，所述转向缸的进液口与出液口分别与主阀杆的出液口和进液口连通。

12、上述技术方案通过设置转向缸与主阀杆连通，使得装置能够在无人模式下进行左转向或者右转向时，油液能够直接进入转向缸中，并回流进入主阀杆内部，完成电控转向操作。

13、进一步，所述转向器包括主阀芯和流向计量马达，所述主阀芯的进液口分别与主阀杆出液口和转向缸的出液口连通，所述主阀芯的出液口分别与泵油结构的进液口和转向缸的进液口连通，所述流向计量马达的进液口和出液口分别与所述主阀芯的出液口和进液口连通，所述流向计量马达和主阀芯分别与外部方向盘的转向柱连接。

14、上述技术方案通过设置转向器，并将转向器与外部方向盘的转向柱相连同时将其与电控转向阀组连通，使得转向器能够满足人为操控和电控两种模式。

15、进一步，所述转向器还包括第二限压阀，所述第二限压阀的进液口和出液口分别与所述主阀芯的出液口和进液口连通，所述第二限压阀用于调节电控转向阀组流出的油液油压。

16、上述技术方案通过设置第二限压阀，并利用其调节来自于电控转向阀组3流出的油液油压，提高了转向器使用的安全稳定性。

17、进一步，所述泵油结构包括油泵和油箱，所述油泵的进液口与所述油箱的出液口连通，所述油箱的回液口分别与所述主阀芯的出液口和主阀杆的出液口连通，所述油泵的出液口分别与所述主阀杆的进液口、左转向电磁阀的进液口、右转向电磁阀的进液口和模式电磁阀的进液口连通。

18、上述技术方案通过设置油泵，利用油泵相互配合，从而使得油液能够在进入转向阀组前建立起压力。

19、进一步，所述泵油结构还包括吸油过滤器，所述油泵的进液口与所述吸油过滤器的出液口连通，所述吸油过滤器的进液口与所述油箱的出液口连通。

20、上述技术方案通过设置吸油过滤器，使得油泵在吸取压力油前，经过吸油过滤器的过滤，避免了压力油内部的杂质进入阀组以及油泵内部，带来损伤。

21、本发明的目的之二在于提供一种可进行有人操控和无人电控的拖拉机转向系统。

22、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种拖拉机转向系统，包括一种拖拉机用转向阀组。

23、上述技术方案通过将拖拉机用转向阀组装配于拖拉机的转向系统中，从而能够使得拖拉机的转向系统。

24、本发明的目的之三在于提供一种可进行有人操控和无人电控的拖拉机。

25、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种拖拉机，包括一种拖拉机用转向阀组。

26、上述技术方案通过将拖拉机转向系统装配于拖拉机中，从而使得拖拉机能够实现自动驾驶转向以及人工手动驾驶转向的功能。

技术特征：

1.一种拖拉机用转向阀组，其特征在于，包括泵油结构、电控转向阀组(3)、转向器(4)和转向缸(5)，所述泵油结构通过管路与所述电控转向阀组(3)连通，所述转向器(4)与方向盘的转向柱连接，所述转向缸(5)与车体车轮的转向轴连接，所述电控转向阀组(3)分别与所述转向器(4)和转向缸(5)通过管路连通；

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机用转向阀组，其特征在于，所述电控转向阀组(3)包括主阀杆(3.1)、模式电磁阀(3.2)、右转向电磁阀(3.3)、左转向电磁阀(3.4)和转向阀杆(3.5)，所述泵油结构的出液口分别与所述主阀杆(3.1)的进液口、左转向电磁阀(3.4)的进液口、右转向电磁阀(3.3)的进液口和模式电磁阀(3.2)的进液口连通，所述泵油结构的进液口与所述主阀杆(3.1)的出液口连通，所述左转向电磁阀(3.4)和右转向电磁阀(3.3)的出液口分别与所述转向阀杆(3.5)的进液口连通，所述转向阀杆(3.5)的进液口与出液口分别与所述主阀杆(3.1)的出液口和进液口连通，所述模式电磁阀(3.2)用于控制所述电控转向阀组(3)电路的通断，所述右转向电磁阀(3.3)和左转向电磁阀(3.4)用于控制所述转向阀杆(3.5)，所述主阀杆(3.1)的出液口分别与所述转向器(4)和转向缸(5)的进液口连通。

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机用转向阀组，其特征在于，所述电控转向阀组(3)还包括第一限压阀(3.6)，所述第一限压阀(3.6)的进液口和出液口分别与所述泵油结构的出液口和回液口连通，所述第一限压阀(3.6)用于调节泵油结构流出的油液油压。

4.根据权利要求2所述的一种拖拉机用转向阀组，其特征在于，所述转向缸(5)的进液口与出液口分别与主阀杆(3.1)的出液口和进液口连通。

5.根据权利要求2所述的一种拖拉机用转向阀组，其特征在于，所述转向器(4)包括主阀芯(4.1)和流向计量马达(4.2)，所述主阀芯(4.1)的进液口分别与主阀杆(3.1)出液口和转向缸(5)的出液口连通，所述主阀芯(4.1)的出液口分别与泵油结构的进液口和转向缸(5)的进液口连通，所述流向计量马达(4.2)的进液口和出液口分别与所述主阀芯(4.1)的出液口和进液口连通，所述流向计量马达(4.2)和主阀芯4.1分别与外部方向盘的转向柱连接。

6.根据权利要求5所述的一种拖拉机用转向阀组，其特征在于，所述转向器(4)还包括第二限压阀，所述第二限压阀的进液口和出液口分别与所述主阀芯(4.1)的出液口和进液口连通，所述第二限压阀用于调节电控转向阀组(3)流出的油液油压。

7.根据权利要求5所述的一种拖拉机用转向阀组，其特征在于，所述泵油结构包括油泵(2)和油箱，所述油泵(2)的进液口与所述油箱的出液口连通，所述油箱的回液口分别与所述主阀芯(4.1)的出液口和主阀杆(3.1)的出液口连通，所述油泵(2)的出液口分别与所述主阀杆(3.1)的进液口、左转向电磁阀(3.4)的进液口、右转向电磁阀(3.3)的进液口和模式电磁阀(3.2)的进液口连通。

8.根据权利要求7所述的一种拖拉机用转向阀组，其特征在于，所述泵油结构还包括吸油过滤器(1)，所述油泵(2)的进液口与所述吸油过滤器(1)的出液口连通，所述吸油过滤器(1)的进液口与所述油箱的出液口连通。

9.一种拖拉机转向系统，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的一种拖拉机用转向阀组。

10.一种拖拉机，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种拖拉机转向系统。

技术总结本发明涉及一种拖拉机用转向阀组，包括泵油结构、电控转向阀组、转向器和转向缸，所述泵油结构通过管路与所述电控转向阀组连通，所述转向器与方向盘的转向柱连接，所述转向缸与车体车轮的转向轴连接，所述电控转向阀组分别与所述转向器和转向缸通过管路连通。通过电控转向阀组与转向器相互连接并配合，将泵油结构泵出的压力油根据不同的工况需求，进行开闭选择，从而控制转向缸能够在人为模式或者无人模式下，进行左移或者右移，从而控制拖拉机进行右转或者左转。技术研发人员：李德芳,黄大磊,谭洪洋,孙文勇,刘永坚,任光庆,孙有涛,张凯华,李浩,慕银银,刘朋飞受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20