一种具有防缠结构的无人艇的制作方法

本发明涉及无人艇，尤其涉及一种具有防缠结构的无人艇。

背景技术：

1、海洋是生命的摇篮，海水不仅是宝贵的水资源，而且蕴藏着丰富的化学资源。加强对海水资源的开发利用，是解决沿海和西部苦咸水地区淡水危机和资源短缺问题的重要措施，是实现国民经济可持续发展战略的重要保证。海水淡化，是开发新水源、解决沿海地区淡水资源紧缺的重要途径，目前，随着我国对海洋资源的重视和开发，海洋测绘的项目和内容不断增加，用于海洋科学考察的无人艇的要求越来越高。海上作业情况复杂，需要无人艇具有更好的稳定性和适航性。

2、目前无人艇在通过推进器移动时，推进器的进水口容易将水面生物以及海洋垃圾吸入与推进器轮叶缠搅，不仅会影响推进器轮叶的旋转移动，且容易损坏推进器，大大影响了该装置的正常使用。

技术实现思路

1、本发明公开一种具有防缠结构的无人艇，旨在解决背景技术中的目前无人艇在通过推进器移动时，推进器的进水口容易将水面生物以及海洋垃圾吸入与推进器轮叶缠搅，不仅会影响推进器轮叶的旋转移动，且容易损坏推进器，大大影响了该装置正常使用的技术问题。

2、本发明提出的一种具有防缠结构的无人艇，包括无人艇本体，所述无人艇本体的底部设置有防缠模组，且防缠模组包括工装块，位于同一侧的两个所述工装块的一侧均固定连接有安装圆框，且两个安装圆框的一侧均固定连接有限位圆齿板，两个所述安装圆框的两侧均通过螺栓连接有工装支板。

3、在一个优选的方案中，两个所述工装支板的一侧均开设有圆孔一，且两个圆孔一的内部均通过轴承连接有旋转圆柱，两个旋转圆柱的外部均固定连接有旋转支板，两个旋转支板的一侧均开设有滑道，两个滑道的内部均滑动连接有滑座，两个滑座的一侧均开设有圆孔二，两个圆孔二的内部均通过轴承连接有搅切柱，两个搅切柱的外部均等距离固定连接有搅切叶片，两个滑座的内部均设置有驱动模块。

4、在一个优选的方案中，两个所述旋转支板的一侧均开设有圆孔三，且两个圆孔三的内部均通过轴承连接有旋转轴，两个旋转轴的外部均固定连接有联动齿轮，联动齿轮与限位圆齿板的齿块端相啮合，两个旋转轴的外部均固定连接有旋转圆板。

5、在一个优选的方案中，两个所述旋转圆板的一侧均开设有圆孔四，且两个圆孔四的内部均通过轴承连接有转轴一，两个滑座的一侧均开设有圆孔五，两个圆孔五的内部均通过轴承连接有转轴二，位于同一侧的转轴一与转轴二的外部均活动连接有往复推拉杆，两个工装支板的一侧均固定连接有安装座，两个安装座的一侧均固定连接有驱动电机，驱动电机的驱动端通过联轴器连接于旋转圆柱一侧。

6、在一个优选的方案中，所述无人艇本体的两侧均开设有安装口，且两个安装口的内部均设置有推进器本体，无人艇本体的两侧均开设有进水口，两个进水口的两侧均等距离固定连接有伸缩弹簧，位于同一个进水口上的多个伸缩弹簧的一侧固定连接有同一个防缠板，两个防缠板的一侧均等距离开设有筛孔。

7、通过设置有防缠模组，无人艇在通过推进器本体移动时，推进器本体的进水口通过防缠板将水面生物以及海洋垃圾进行过筛，防止水面生物以及海洋垃圾吸入与推进器轮叶缠搅，同时当海洋垃圾盒水生物在防缠板一侧时，此时通过搅切柱带动搅切叶片转动，从而对其进行搅切处理，避免其堵塞防缠板，同时启动驱动电机，通过驱动电机带动旋转圆柱从而使得旋转支板转动，旋转支板在圆周移动时，此时旋转支板顶端的联动齿轮在限位圆齿板的限位下出现自转，从而使得旋转圆板带动转轴一使得往复推拉杆带动滑座上的滑道内往复移动，从而使得搅切叶片均匀对防缠板一侧进行搅切处理，通过防缠模组，可以将推进器的进水口的水面生物以及海洋垃圾进行阻隔，从而避免其吸入与推进器轮叶缠搅，避免影响推进器轮叶的旋转移动，提升推进器的使用年限，使得该装置正常使用。

8、在一个优选的方案中，所述无人艇本体的一侧通过螺栓连接有支架，且两个支架的一侧固定连接有同一个安装平台，安装平台的一侧通过螺栓连接有两个安装工杆，两个安装工杆的相对一侧设置有同一个防尘组件，防尘组件包括放置平台。

9、在一个优选的方案中，所述放置平台的一侧等距离固定连接有支撑杆，且位于同一侧的两个支撑杆的相对一侧均固定连接有连接板，两个连接板的相对一侧固定连接有两个导向圆杆，两个导向圆杆的外部均滑动连接有方形滑框，两个方形滑框的多侧均等距离固定连接有挤压弹簧，位于同一侧的多个挤压弹簧的外部均固定连接有安装框，多个安装框的两侧均等距离开设有圆孔六，相对的两个圆孔六的内部均通过轴承连接有滚珠。

10、在一个优选的方案中，两个所述方形滑框的相对一侧固定连接有同一个固定滑轨，且固定滑轨的内部滑动连接有滑块，滑块的一侧开设有圆孔七，圆孔七的内部通过轴承连接有中空旋转管，中空旋转管的内部固定连接有鼓气管，鼓气管的一侧固定连接有中空鼓气框，中空鼓气框的弧形面等距离开设有鼓气孔。

11、在一个优选的方案中，两个所述连接板的一侧固定连接有同一个u型支板，且u型支板的一侧开设有圆孔八，圆孔八的内部通过轴承连接有转轴三，转轴三的一侧固定连接有限位块，限位块的一侧开设有滑孔，滑孔的内部滑动连接有旋转圆杆，中空旋转管的外部固定连接有旋转块，旋转块与限位块的相对一侧固定连接有同一个限位弹簧，旋转圆杆的一侧与旋转块的一侧相固定连接，u型支板的一侧固定连接有固定座，固定座的一侧固定连接有通用电机，通用电机的驱动端通过联轴器连接于转轴三的一侧，放置平台的一侧固定连接有云台摄像头。

12、通过设置有防尘组件，通过放置平台上的云台摄像头对海面上进行观察，在户外长时间使用时，通过鼓气管对中空鼓气框内鼓气，从而使得气体对云台摄像头外部沾附的灰尘进行处理，避免影响云台摄像头的使用，同时启动通用电机，通过通用电机带动转轴三上的限位块转动，从而使得限位块带动旋转圆杆呈圆周转动，使得滑块带动中空鼓气框在固定滑轨内移动，同时旋转圆杆在持续转动时，此时方形滑框带动固定滑轨在导向圆杆外部往复移动，从而使得中空鼓气框均匀对云台摄像头进行除尘处理，同时方形滑框在导向圆杆外部滑动时，此时通过挤压弹簧伸缩性使得安装框上的滚珠与导向圆杆外壁相抵，滚珠与导向圆杆外壁接触面积较小，从而减少对导向圆杆的摩擦，提升其使用年限。

13、在一个优选的方案中，两个所述安装工杆的两侧均开设有圆孔九，且两个圆孔九的内部通过轴承连接有同一个调节圆柱，调节圆柱的外部固定连接有调节齿轮，其中一个安装工杆的一侧固定连接有限位轨道，限位轨道的内部滑动连接有调节齿杆，调节齿杆与调节齿轮相啮合，调节齿杆的一侧固定连接有抵块，限位轨道的一侧固定连接有电动伸缩气缸，电动伸缩气缸的驱动端与抵块一侧相固定连接。

14、通过设置有电动伸缩气缸、调节齿杆、调节齿轮、限位轨道、调节圆杆和抵块，户外使用该无人艇本体时，当遇到雨天，此时启动电动伸缩气缸带动调节齿杆在限位轨道移动，从而使得调节齿杆带动调节齿轮转动，使得调节圆柱带动放置平台转动，使得放置平台上的云台摄像头倒置对其进行防护处理。

15、由上可知，本发明提供的一种具有防缠结构的无人艇具有可以将推进器的进水口的水面生物以及海洋垃圾进行阻隔，从而避免其吸入与推进器轮叶缠搅，避免影响推进器轮叶的旋转移动，提升推进器的使用年限，使得该装置正常使用有益效果。