穿轴设备的制作方法

本发明涉及低压电器领域，具体涉及一种穿轴设备。

背景技术：

1、随着自动化技术的不断发展，工业领域的自动化生产需求越来越多，但因为产品的多样化及生产制造的工艺复杂性，使得自动化生产设备需要根据具体应用产品做针对性设计，防溅盒作为插座开关的防护配件，在日常生活中应用广泛，且种类繁多，其中比较典型的为转动轴和弹片组件方式结构的产品。此类产品的生产原生产模式采用人工敲击穿轴的方式进行组装，耗时耗力，且生产效率不高，无法形成闭环无人生产流。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的至少一种缺陷，提供一种穿轴设备。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种穿轴设备，其包括第一上料装置、第一推料装置、第二上料装置、第二推料装置、定位装置和穿轴装置，所述第一上料装置用于将盒体送至第一推料装置，所述第二上料装置用于将转轴送至第二推料装置，所述第一推料装置用于将盒体送至所述定位装置，所述第二推料装置用于将转轴送至所述定位装置与穿轴装置之间，所述穿轴装置用于推动所述第二推料装置中的转轴到定位装置上的盒体中。

4、优选的，还包括与第二上料装置配合的分料装置，分料装置用于将多个转轴排序，使转轴依次进入所述第二上料装置。

5、优选的，所述分料装置包括依次设置的储料仓、分料轴和缓存槽，所述分料轴的圆周面上设有用于容纳单个转轴的分料腔，所述分料轴与转轴驱动机构连接，转轴驱动机构用于驱动分料轴带动分料腔在储料仓与缓存槽之间转动，以将分料轴逐个的转送到缓存槽内依次排列。

6、优选的，所述分料装置还包括分料针，所述分料针与缓存槽底部对应，分料驱动机构与分料针连接，用于带动分料针往复直线移动，推动缓存槽内的转轴移动至所述第二上料装置。

7、优选的，所述缓存槽包括竖直依次设置的位于上端的喇叭口结构和位于下端的排列槽结构，喇叭口结构位于分料轴正下方，排列槽结构的宽度与转轴的直径匹配。

8、优选的，所述定位装置包括水平定位机构和竖直定位机构，水平定位机构用于沿水平方向夹紧所述盒体，竖直定位机构用于从竖直方向夹紧所述盒体或使盒体上待穿轴的多孔保持同轴。

9、优选的，所述定位装置还包括前后定位机构，前后定位机构包括阻挡件和阻挡气缸，所述阻挡气缸用于带动阻挡件移动至水平定位机构远离所述第一推料装置的侧面，所述阻挡件用于将第一推料装置送至定位装置的盒体阻挡在水平定位机构中。

10、优选的，所述竖直定位机构包括相对设置的竖直夹板和竖直定位气缸，所述竖直定位气缸用于推动盒体压紧在所述竖直夹板上，所述水平定位机构包括相对设置的水平夹板和水平定位气缸，所述水平定位气缸用于推动盒体压紧在所述水平夹板上，所述水平夹板设置在水平定位气缸靠近穿轴装置的一侧，所述水平定位机构设有用于所述转轴穿过的避让结构。

11、优选的，所述第二推料装置包括推料块以及与推料块连接的第二推料气缸，在推料块上设有用于容纳转轴的仿形槽，所述第二推料气缸能够带动推料块移动，使推料块上的仿形槽移动至第二上料装置出口或定位装置与穿轴装置之间。

12、优选的，所述穿轴装置包括顶针以及与顶针连接的穿轴气缸，所述穿轴气缸用于带动顶针插到推料块的仿形槽中推动转轴，使转轴安装到定位装置中的盒体中。

13、优选的，所述第一上料装置中盒体的移动方向，与第二上料装置中转轴的移动方向平行设置，所述第一推料装置中盒体的移动方向，与第二推料装置中转轴的移动方向相反设置，第二上料装置中转轴的移动方向垂直于第二推料装置中转轴的移动方向，第一上料装置和第二上料装置并排设置，所述穿轴装置设置在第一上料装置与第二上料装置之间。

14、优选的，所述第二上料装置的两端分别设有分料装置和第二推料装置，在第二推料装置远离第二上料装置的一侧设有出料装置，所述定位装置设置在出料装置的侧面，所述第一推料装置设置在所述定位装置远离出料装置的侧面，所述第一上料装置的一端与所述第一推料装置配合，所述第一推料装置还用于将安装转轴后的盒体送至出料装置。

15、优选的，所述第一推料装置包括第一推动气缸、第一阻挡板和第一传感器，第一阻挡板用于阻挡第一上料装置送来的盒体，第一传感器用于检测盒体到位，第一推动气缸用于推动盒体至定位装置。

16、本发明的穿轴设备，通过第一上料装置和第二上料装置分别输送盒体和转轴，再通过第一推料装置和第二推料装置分别将盒体和转轴推至穿轴装置所在直线，最后通过穿轴装置将转轴推动至盒体中，具有生产效率高和生产成本低的特点。

17、此外，分料装置通过分料轴将转轴在缓存槽内依次排列实现了长轴结构的高效自动上料，而且分料机构不容易卡滞，达到了自动化生产完整流的节拍产能等要求。

18、此外，定位装置设有水平定位机构和竖直定位机构，特别是竖直定位机构的的下压力与弹片的弹力保持力平衡，从而实现上盖与底座的两对组合孔保持在同轴状态，以使盒体达到推轴前的准备状态，无需将盒体立起来，无需将上盖与底座打开规避弹片的弹力，而是通过竖直定位机构按压弹片，简化的设备。

19、此外，所述第二推料装置的推料块上设有用于容纳转轴的仿形槽，所述第二推料气缸用于带动推料块移动，使推料块上的仿形槽移动至第二上料装置出口或定位装置与穿轴装置之间，与盒体上的安装孔对应，不仅用于转轴的分料传送至穿轴装置，而且也是穿轴时的导向装置，使得穿轴更加准确，效率更高。

20、此外，通过将穿轴装置设置在第一上料装置与第二上料装置之间，不仅占地面积小，而且各装置间距离近，工作效率也更高。

技术特征：

1.一种穿轴设备，其特征在于：包括第一上料装置(11)、第一推料装置(12)、第二上料装置(21)、第二推料装置(22)、定位装置(3)和穿轴装置(4)，所述第一上料装置(11)用于将盒体(6)送至第一推料装置(12)，所述第二上料装置(21)用于将转轴(7)送至第二推料装置(22)，所述第一推料装置(12)用于将盒体(6)送至所述定位装置(3)，所述第二推料装置(22)用于将转轴(7)送至所述定位装置(3)与穿轴装置(4)之间，所述穿轴装置(4)用于推动所述第二推料装置(22)中的转轴(7)到定位装置(3)上的盒体(6)中。

2.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于：还包括与第二上料装置(21)配合的分料装置(5)，分料装置(5)用于将多个转轴(7)排序，使转轴(7)依次进入所述第二上料装置(21)。

3.根据权利要求2所述的穿轴设备，其特征在于：所述分料装置(5)包括依次设置的储料仓(51)、分料轴(52)和缓存槽(53)，所述分料轴(52)的圆周面上设有用于容纳单个转轴(7)的分料腔(55)，所述分料轴(52)与转轴驱动机构(56)连接，转轴驱动机构(56)用于驱动分料轴(52)带动分料腔(55)在储料仓(51)与缓存槽(53)之间转动，以将分料轴(52)逐个的转送到缓存槽(53)内依次排列。

4.根据权利要求3所述的穿轴设备，其特征在于：所述分料装置(5)还包括分料针(54)，所述分料针(54)与缓存槽(53)底部对应，分料驱动机构(57)与分料针(54)连接，用于带动分料针(54)往复直线移动，推动缓存槽(53)内的转轴(7)移动至所述第二上料装置(21)。

5.根据权利要求3所述的穿轴设备，其特征在于：所述缓存槽(53)包括竖直依次设置的位于上端的喇叭口结构和位于下端的排列槽结构，喇叭口结构位于分料轴(52)正下方，排列槽结构的宽度与转轴(7)的直径匹配。

6.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于：所述定位装置(3)包括水平定位机构和竖直定位机构，水平定位机构用于沿水平方向夹紧所述盒体(6)，竖直定位机构用于从竖直方向夹紧所述盒体(6)或使盒体(6)上待穿轴的多孔保持同轴。

7.根据权利要求6所述的穿轴设备，其特征在于：所述定位装置(3)还包括前后定位机构，前后定位机构包括阻挡件(36)和阻挡气缸(37)，所述阻挡气缸(37)用于带动阻挡件(36)移动至水平定位机构远离所述第一推料装置(12)的侧面，所述阻挡件(36)用于将第一推料装置(12)送至定位装置(3)的盒体(6)阻挡在水平定位机构中。

8.根据权利要求6所述的穿轴设备，其特征在于：所述竖直定位机构包括相对设置的竖直夹板(31)和竖直定位气缸(32)，所述竖直定位气缸(32)用于推动盒体(6)压紧在所述竖直夹板(31)上，所述水平定位机构包括相对设置的水平夹板(33)和水平定位气缸(34)，所述水平定位气缸(34)用于推动盒体(6)压紧在所述水平夹板(33)上，所述水平夹板(33)设置在水平定位气缸(34)靠近穿轴装置(4)的一侧，所述水平定位机构设有用于所述转轴(7)穿过的避让结构。

9.根据权利要求1所述的穿轴设备，其特征在于：所述第二推料装置(22)包括推料块(221)以及与推料块(221)连接的第二推料气缸(222)，在推料块(221)上设有用于容纳转轴(7)的仿形槽(223)，所述第二推料气缸(222)能够带动推料块(221)移动，使推料块(221)上的仿形槽(223)移动至第二上料装置(21)出口或定位装置(3)与穿轴装置(4)之间。

10.根据权利要求9所述的穿轴设备，其特征在于：所述穿轴装置(4)包括顶针(41)以及与顶针(41)连接的穿轴气缸(42)，所述穿轴气缸(42)用于带动顶针(41)插到推料块(221)的仿形槽(223)中推动转轴(7)，使转轴(7)安装到定位装置(3)中的盒体(6)中。

技术总结一种穿轴设备，其包括第一上料装置、第一推料装置、第二上料装置、第二推料装置、定位装置和穿轴装置，所述第一上料装置用于将盒体送至第一推料装置，所述第二上料装置用于将转轴送至第二推料装置，所述第一推料装置用于将盒体送至所述定位装置，所述第二推料装置用于将转轴送至所述定位装置与穿轴装置之间，所述穿轴装置用于推动所述第二推料装置中的转轴到定位装置上的盒体中，通过第一上料装置和第二上料装置分别输送盒体和转轴，再通过第一推料装置和第二推料装置分别将盒体和转轴推至穿轴装置所在直线，最后通过穿轴装置将转轴推动至盒体中，具有生产效率高和生产成本低的特点。技术研发人员：李泽达,朱科伟,胡忠钦,叶建华,田忠伟受保护的技术使用者：浙江正泰建筑电器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20