一种高稳定性的浮动底盘的制作方法

本发明涉及自动导向车，尤其涉及一种高稳定性的浮动底盘。

背景技术：

1、自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。按日本jisd6801的定义：agv是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。

2、中国专利公开号cn215752631u，公开时间20220208，公开了一种agv底盘组件及agv小车，agv底盘组件包括底盘、驱动轮组件以及支撑组件，支撑组件包括第一安装板和第二安装板，第一安装板与第二安装板之间设有升降部，升降部驱动第一安装板和第二安装板沿竖直方向相互远离或靠近，第一安装板与底盘连接，第二安装板上设有万向轮。

3、诸如上述现有的agv底盘多是采用一体式的结构，在具体实施过程中，在遇到颠簸路面时，agv底盘组件底部容易较大幅度的抖动，影响货物放置的稳定，故而亟待提出相应的高稳定性的浮动底盘来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种高稳定性的浮动底盘。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种高稳定性的浮动底盘，包括底盘主体，所述底盘主体包括后段与前段，所述后段与前段底部分别集成有后轮与前轮，所述后段与前段顶部固定连接有侧壳与套壳，所述侧壳与后段内表壁之间固定连接有驱动仓，所述侧壳远离驱动仓的一侧通过转轴与套壳转动连接，所述驱动仓远离侧壳的一侧转动连接有滚轮，所述驱动仓外表壁固定连接有驱动件，所述驱动件与驱动仓内部设置有用于滚轮驱动的驱动组件。

4、优选地，所述驱动组件包括固定连接在驱动件输出端的驱动轮，所述驱动轮外表壁啮合连接有从动轮，所述从动轮水平端外表壁与驱动仓内表壁转动连接，且所述从动轮水平端与滚轮传动连接。

5、优选地，所述驱动仓底部通过紧固件固定连接有盖板，所述驱动件外表壁与前段内表壁间距设置。

6、优选地，所述从动轮水平端固定连接有连接座，所述连接座外表壁通过轴承转动连接有安装板，所述安装板与滚轮可拆卸连接诶，所述安装板与连接座之间设置有用于连接座与安装板固定连接的连接部。

7、优选地，所述连接部包括与安装板固定连接的凸座，所述凸座插接在滚轮中部，所述凸座内部穿设有长螺杆，所述长螺杆与安装板以及连接座内部均为旋合连接。

8、优选地，所述长螺杆至少设置有两组，且两组所述长螺杆与连接座的中心轴线错位分布。

9、优选地，所述安装板通过多组锁紧杆与连接座固定连接，且多组所述锁紧杆呈环形分布。

10、优选地，所述滚轮内表壁过盈配合有橡胶块，所述橡胶块内表壁与长螺杆外表壁相抵接。

11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

12、1、本申请中，将底盘整体前段与后段两个部分，后轮与两组用于驱动的滚轮集成在后段上，而前轮则集成在前段上，同时通过转轴实现前段与后段的串联，驱动件带动驱动轮转动，驱动轮通过与从动轮的啮合而带动滚轮转动，以此实现底盘整体的移动，在经过颠簸路段时，前轮接触上坡面并带动前段进行角度偏转，而两组滚轮与后轮则抵接在工作平面上，随着移动的继续进行，前段在自重的作用下带动前轮抵接到下坡面，两组驱动轮同样接触下坡面，此时后轮会短暂的脱离地面，以此通过前段与后段的浮动，使得底盘整体始终存在三个轮子接触地面，有效的提高了agv底盘的稳定。

13、2、本申请中，正常运行时，从动轮联动连接座，连接座通过长螺杆联动安装板与滚轮，以此保证从动轮对滚轮的驱动，且多组长螺杆与从动轮的轴线错位分布，以此可避免长螺杆的松动，后续在保证锁紧杆对滚轮与安装板的连接状态的基础上，通过工具带动长螺杆分离连接座并保持与凸座的旋合状态，此时agv底盘，两组底盘可进行自转，配合上前轮与后轮，可实现agv小车的快速转移，即在后续由驱动件与驱动仓组成的驱动组件出现故障而导致滚轮锁定时，无需借助外部叉车就可实现agv小车的快速转移，且对滚轮结构不做调整，因此无需配备特殊的滚轮。

技术特征：

1.一种高稳定性的浮动底盘，包括底盘主体，其特征在于，所述底盘主体包括后段(1)与前段(2)，所述后段(1)与前段(2)底部分别集成有后轮(5)与前轮(6)，所述后段(1)与前段(2)顶部固定连接有侧壳(8)与套壳(7)，所述侧壳(8)与后段(1)内表壁之间固定连接有驱动仓(4)，所述侧壳(8)远离驱动仓(4)的一侧通过转轴(20)与套壳(7)转动连接，所述驱动仓(4)远离侧壳(8)的一侧转动连接有滚轮(3)，所述驱动仓(4)外表壁固定连接有驱动件(9)，所述驱动件(9)与驱动仓(4)内部设置有用于滚轮(3)驱动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的浮动底盘，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在驱动件(9)输出端的驱动轮(10)，所述驱动轮(10)外表壁啮合连接有从动轮(11)，所述从动轮(11)水平端外表壁与驱动仓(4)内表壁转动连接，且所述从动轮(11)水平端与滚轮(3)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性的浮动底盘，其特征在于，所述驱动仓(4)底部通过紧固件固定连接有盖板(19)，所述驱动件(9)外表壁与前段(2)内表壁间距设置。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性的浮动底盘，其特征在于，所述从动轮(11)水平端固定连接有连接座(12)，所述连接座(12)外表壁通过轴承(16)转动连接有安装板(13)，所述安装板(13)与滚轮(3)可拆卸连接诶，所述安装板(13)与连接座(12)之间设置有用于连接座(12)与安装板(13)固定连接的连接部。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性的浮动底盘，其特征在于，所述连接部包括与安装板(13)固定连接的凸座(15)，所述凸座(15)插接在滚轮(3)中部，所述凸座(15)内部穿设有长螺杆(17)，所述长螺杆(17)与安装板(13)以及连接座(12)内部均为旋合连接。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性的浮动底盘，其特征在于，所述长螺杆(17)至少设置有两组，且两组所述长螺杆(17)与连接座(12)的中心轴线错位分布。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性的浮动底盘，其特征在于，所述安装板(13)通过多组锁紧杆(14)与连接座(12)固定连接，且多组所述锁紧杆(14)呈环形分布。

8.根据权利要求7所述的一种高稳定性的浮动底盘，其特征在于，所述滚轮(3)内表壁过盈配合有橡胶块(18)，所述橡胶块(18)内表壁与长螺杆(17)外表壁相抵接。

技术总结本发明公开了一种高稳定性的浮动底盘，包括底盘主体，所述底盘主体包括后段与前段，所述后段与前段底部分别集成有后轮与前轮，所述后段与前段顶部固定连接有侧壳与套壳，所述侧壳与后段内表壁之间固定连接有驱动仓，所述侧壳远离驱动仓的一侧通过转轴与套壳转动连接。本申请中，在经过颠簸路段时，前轮接触上坡面并带动前段进行角度偏转，而两组滚轮与后轮则抵接在工作平面上，随着移动的继续进行，前段在自重的作用下带动前轮抵接到下坡面，两组驱动轮同样接触下坡面，此时后轮会短暂的脱离地面，以此通过前段与后段的浮动，使得底盘整体始终存在三个轮子接触地面，有效的提高了AGV底盘的稳定。技术研发人员：陈腾受保护的技术使用者：浙江云联智能制造研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20