一种转向助力模式控制系统及方法与流程

本发明属于转向多模式开发，具体涉及一种转向助力模式控制系统及方法。

背景技术：

1、随着家用汽车普及率越来越高，人们对于汽车的需求已经不仅仅是“能走即可”。对于驾驶性以及操纵性的感受要求也越来越高，越来越重视细节的体验。而在整车的驾驶操纵过程中，方向盘转向的手感是最容易被感知的维度之一，也是最容易产生抱怨的槽点之一。容易产生抱怨的群体主要有两类，一类是对驾驶品质要求较高的驾驶员；一类是女性驾驶员群体。

2、在转向多模式开发领域，当前市场的产品多为内置三个固定模式可选，无其它功能，无法解决用户人群的差异化需求。基于此，急需研发一种可以满足不同驾驶员群体转向体验需求的转向助力模式控制系统及方法，以解决用户人群差异化需求无法满足的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于提供一种可以满足不同驾驶员群体转向体验需求的转向助力模式控制系统及方法，以解决用户人群差异化需求无法满足的问题。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

3、一种转向助力模式控制系统，包括通过整车can网络进行连接的eps控制器、大屏ivi控制器、esc控制器、驾驶模式模块和cdc系统，通过网关中转实现通信，能够实现转向模式切换、与驾驶模式联动切换、自适应和ivi大屏自定义设置；

4、其中，所述eps控制器用于采集车速、方向盘手力以及转速信号，并依据自身故障状态位、apa、lka工作状态位，综合判断是否可以进行转向模式手动切换；所述eps控制器能够记忆本次点火循环的转向模式，eps控制器可接收阻尼数据，通过预置逻辑进行判断，当监测条件达到切换阈值时，进行自动切换；

5、所述大屏ivi控制器用于用户在ivi大屏中选择是否与驾驶模式关联、自动切换转向模式或自定义设置；

6、所述esc控制器通过传感器采集车速、车轮加速度等数据，通过can网络传输给eps控制器；

7、所述驾驶模式模块通过与大屏ivi控制器的交互，执行驾驶模式的切换以及与转向模式的关联；

8、所述cdc系统通过传感器采集车身加速度、侧向加速度以及车轮加速度等数据，用以判断车辆的行驶状态。继而动态改变减振系统的阻尼以适应当前路面状态。

9、进一步地，cdc系统的阻尼数据能够直观反映出路面的状态。

10、一种转向助力模式控制方法，包括以下步骤：

11、a、转向模式切换：

12、a1、转向模式预置：包括6种手力map，分别为轻盈、适中和沉稳、女士、越野和雪地模式；

13、a2、eps控制器采集车速、方向盘手力以及转速信号，并依据自身故障状态位、apa、lka工作状态位，综合判断是否可以进行转向模式手动切换；

14、a3、当切换条件均满足时，表征是否可切换的标志位信号置为允许切换，6种转向模式的按钮高亮；其余情况下为禁止切换，按钮灰显；

15、b、与驾驶模式联动切换：

16、b1、驾驶模式预置：包括3种map，分别为经济、标准、运动，将上述3种常用转向模式与3种驾驶模式设置成固定关联组合；

17、b2、当用户在ivi大屏中选中“与驾驶模式关联”按钮后，车辆实际转向模式完全跟随驾驶模式而切换；

18、b3、当用户取消选择“与驾驶模式关联”按钮后，则执行常规独立切换过程；

19、c、自动切换，即自适应：

20、c1、在转向常规独立切换状态下，且当前模式不为女士模式或雪地模式下，用户可在ivi大屏设置界面，点选“自动切换转向模式”按钮，当此功能开启时，转向助力模式会在轻盈、适中、沉稳和越野4种模式中进行切换，自动切换的判定条件与手动切换一致；

21、c2、cdc系统通过传感器采集车身加速度、侧向加速度以及车轮加速度等数据，用以判断车辆的行驶状态，继而动态改变减振系统的阻尼以适应当前路面状态；

22、c3、eps控制器接收阻尼数据，通过预置逻辑进行判断，当监测条件达到切换阈值时，将进行自动切换；

23、d、ivi大屏自定义设置

24、d1、在ivi大屏设置界面中，用户点击“自定义”按钮，根据自己的个人偏好来定制自己的专属手力map；

25、d2、用户设置完成后，可对模式进行保存以及重命名。

26、进一步地，步骤a3，切换条件包括：

27、a、方向盘手力小于1nm且时间超过500ms；

28、b、方向盘转速小于90deg/s且时间超过500ms；

29、c、车速小于60km/h且车速信号有效；

30、d、apa功能未处于active状态；

31、e、lka功能未处于active状态；

32、f、eps的errorst不为1或2，即无故障状态。

33、更进一步地，设置一旦生效，eps控制器记忆本次点火循环的转向模式，下次车辆启动直接读取本次的设置。

34、进一步地，步骤b1，固定关联组合为：轻盈+经济、适中+标准、沉稳+运动三种组合。

35、进一步地，步骤c1，此功能适用于装备了cdc系统的车辆，女士模式、雪地模式下不支持开启此功能，此两种模式也不参与自动切换，与驾驶模式关联情况下，不支持开启此功能。

36、进一步地，步骤c3，切换时仅能向相邻的模式进行切换，且切换过程为梯度切换。

37、进一步地，步骤d1，开放的变量包含基本助力、转向回正、转向阻尼、转向惯量、高频增益、末端保护，在设置过程中，可以导入预置的6种map中的任何一种，在此基础上进行微调，也可完全由用户进行全新设置，并对每一个变量预置上、下限值。

38、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

39、本发明可以根据个人需求独立切换预置的不同模式，相比于市面上的现有车辆，可选模式更加丰富，更加人性化；也可设置与驾驶模式关联切换，可以根据不同的路面反馈自动切换转向模式；针对众口难调的差异化问题，本系统还支持用户自定义转向手感。

技术特征：

1.一种转向助力模式控制系统，其特征在于：包括通过整车can网络进行连接的eps控制器、大屏ivi控制器、esc控制器、驾驶模式模块和cdc系统，通过网关中转实现通信，能够实现转向模式切换、与驾驶模式联动切换、自适应和ivi大屏自定义设置；

2.根据权利要求1所述的一种转向助力模式控制系统，其特征在于：cdc系统的阻尼数据能够直观反映出路面的状态。

3.一种转向助力模式控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种转向助力模式控制方法，其特征在于，步骤a3，切换条件包括：

5.根据权利要求4所述的一种转向助力模式控制方法，其特征在于：设置一旦生效，eps控制器记忆本次点火循环的转向模式，下次车辆启动直接读取本次的设置。

6.根据权利要求3所述的一种转向助力模式控制方法，其特征在于，步骤b1，固定关联组合为：轻盈+经济、适中+标准、沉稳+运动三种组合。

7.根据权利要求3所述的一种转向助力模式控制方法，其特征在于：步骤c1，此功能适用于装备了cdc系统的车辆，女士模式、雪地模式下不支持开启此功能，此两种模式也不参与自动切换，与驾驶模式关联情况下，不支持开启此功能。

8.根据权利要求3所述的一种转向助力模式控制方法，其特征在于：步骤c3，切换时仅能向相邻的模式进行切换，且切换过程为梯度切换。

9.根据权利要求3所述的一种转向助力模式控制方法，其特征在于：步骤d1，开放的变量包含基本助力、转向回正、转向阻尼、转向惯量、高频增益、末端保护，在设置过程中，可以导入预置的6种map中的任何一种，在此基础上进行微调，也可完全由用户进行全新设置，并对每一个变量预置上、下限值。

技术总结本发明涉及一种转向助力模式控制系统及方法，系统包括EPS控制器、大屏IVI控制器、ESC控制器、驾驶模式模块和CDC系统，能实现转向模式切换、与驾驶模式联动切换、自适应和IVI大屏自定义设置。方法包括以下步骤：转向模式预置，当切换条件均满足时，表征是否可切换的标志位信号置为允许切换；驾驶模式预置，在IVI大屏中选中与驾驶模式关联后，车辆实际转向模式完全跟随驾驶模式而切换，取消选择与驾驶模式关联后，则执行常规独立切换过程；自动切换，即自适应；IVI大屏自定义设置。本发明可根据个人需求独立切换预置的不同模式；也可设置与驾驶模式关联切换，根据不同的路面反馈自动切换转向模式；还支持用户自定义转向手感。技术研发人员：冯玉涛,刘春盟,赵春寒,张友杰,文媛媛,李先龙,刘相斌,杨清彬,具龙锡受保护的技术使用者：一汽奔腾汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20