一种三自惯组转位机构齿盘导向组件装配工装的制作方法

本发明涉及惯性导航，特别涉及一种三自惯组转位机构齿盘导向组件装配工装。

背景技术：

1、现有技术中的飞行器三自惯组双轴转位工装，除了要求在装配时具备高回转精度和高定位精度外，还要求具备高零位锁紧稳定性，零位锁紧稳定性与齿盘导向组件的装配密切有关。

2、齿盘导向组件有三个零件，装配完成后，要求每个零件端面有固定高度差；现有技术中的装配齿盘导向组件大多数仍依赖操作工通过手动控制齿盘导向组件的端面尺寸，从而会导致齿盘导向组件装配的差异性较大，从而容易导致三自惯组双轴转位机构零位锁紧稳定性差的问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明提出了一种三自惯组转位机构齿盘导向组件装配工装，包括底板，所述底板上安装有齿盘定位组件和气动压紧组件，所述齿盘定位组件上安装有密珠座安装组件、保持架安装组件和接近开关组件，通过所述齿盘定位组件、密珠座安装组件和保持架安装组件对齿盘导向组件进行定位；装配过程中，所述气动压紧组件下压齿盘导向组件，所述齿盘导向组件受力迫使密珠座安装组件和保持架安装组件向下移动，当所述密珠座安装组件和保持架安装组件下降到接近开关组件的位置时，所述接近开关组件发出信号，此时达到所述齿盘导向组件的台阶面装配要求，确定装配到位。

2、进一步地，所述齿盘定位组件包括固定座和齿盘定位块，所述固定座通过螺钉一固定安装在底板上，所述齿盘定位块通过螺钉二安装在固定座上，所述齿盘定位块下方的台阶外圆与所述固定座上台阶面配合定位。

3、进一步地，所述密珠座安装组件包括密珠座定位块、直线轴承一、导向轴一、支撑座一和限位块一，所述支撑座一通过螺钉三安装在固定座上，所述导向轴一固定安装在支撑座一上，所述直线轴承一滑动安装在导向轴一上，所述限位块一固定安装在导向轴一的上端，所述密珠座定位块固定安装在直线轴承一上，所述密珠座定位块与支撑座一之间连接有弹簧一，所述直线轴承一、弹簧一、导向轴一、支撑座一和限位块一均设置有三个，且呈圆周状均匀地间隔分布。

4、进一步地，所述保持架安装组件包括保持架定位块、直线轴承二、导向轴二、支撑座二和限位块二，所述支撑座二通过螺钉四安装在固定座上，所述导向轴二固定安装在支撑座二上，所述直线轴承二滑动安装在导向轴二上，所述保持架定位块固定安装在直线轴承二上，所述限位块二固定安装在保持架定位块上，所述保持架定位块与支撑座二之间连接有弹簧二，所述保持架定位块设置在密珠座定位块的下方，所述直线轴承二、弹簧二、导向轴二、支撑座二和限位块二均设置有三个，且呈圆周状均匀地间隔分布，装配时，所述保持架设置在保持架定位块上；通过调整密珠座定位块和保持架定位块的位置能够适应不同型号的齿盘导向组件。

5、进一步地，所述气动压紧组件包括支撑座三、气缸、压杆、浮动压头、连接杆、铰接座一和铰接座二，所述支撑座三通过螺钉五安装在底板上，所述气缸、压杆和铰接座二均铰接在支撑座三上，所述铰接座一铰接在铰接座二上，所述气缸的活塞杆与铰接座二铰接，所述压杆与铰接座一铰接，所述压杆远离支撑座三的一端设置有滑槽，所述连接杆通过螺母滑动安装在滑槽内，所述浮动压头固定安装在连接杆上，所述浮动压头设置在密珠座定位块的上方。

6、进一步地，所述接近开关组件包括接近开关和支撑座四，所述支撑座四通过螺钉六安装在固定座上，所述接近开关固定安装在支撑座四上，所述接近开关设置在保持架定位块的下方。

7、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）利用本发明能够保证齿盘导向组件装配时的精度和零位锁紧的稳定性；（2）本发明能够通过调整密珠座定位块和保持架定位块的位置能够适应不同型号的齿盘导向组件，适用范围较广；（3）本发明结构简单，操作起来较为方便，解决了现有技术中在装配齿盘导向组件因依赖操作工手动控制齿盘导向组件端面尺寸而导致齿盘导向组件装配的差异性较大的问题，减轻装配工作量的同时提高了装配的精度。

技术特征：

1.一种三自惯组转位机构齿盘导向组件装配工装，包括底板（501），其特征在于，所述底板（501）上安装有齿盘定位组件和气动压紧组件，所述齿盘定位组件上安装有密珠座安装组件、保持架安装组件和接近开关组件，通过所述齿盘定位组件、密珠座安装组件和保持架安装组件对齿盘导向组件进行定位；装配过程中，所述气动压紧组件下压齿盘导向组件，所述齿盘导向组件受力迫使密珠座安装组件和保持架安装组件向下移动，当所述密珠座安装组件和保持架安装组件下降到接近开关组件的位置时，所述接近开关组件发出信号，此时达到所述齿盘导向组件的台阶面装配要求，确定装配到位。

2.如权利要求1所述的一种三自惯组转位机构齿盘导向组件装配工装，其特征在于，所述齿盘定位组件包括固定座（101）和齿盘定位块（102），所述固定座（101）通过螺钉一固定安装在底板（501）上，所述齿盘定位块（102）通过螺钉二安装在固定座（101）上，所述齿盘定位块（102）下方的台阶外圆与所述固定座（101）上台阶面配合定位。

3.如权利要求2所述的一种三自惯组转位机构齿盘导向组件装配工装，其特征在于，所述密珠座安装组件包括密珠座定位块（201）、直线轴承一（202）、导向轴一（204）、支撑座一（205）和限位块一（206），所述支撑座一（205）通过螺钉三安装在固定座（101）上，所述导向轴一（204）固定安装在支撑座一（205）上，所述直线轴承一（202）滑动安装在导向轴一（204）上，所述限位块一（206）固定安装在导向轴一（204）的上端，所述密珠座定位块（201）固定安装在直线轴承一（202）上，所述密珠座定位块（201）与支撑座一（205）之间连接有弹簧一（203），所述直线轴承一（202）、弹簧一（203）、导向轴一（204）、支撑座一（205）和限位块一（206）均设置有三个，且呈圆周状均匀地间隔分布。

4.如权利要求3所述的一种三自惯组转位机构齿盘导向组件装配工装，其特征在于，所述保持架安装组件包括保持架定位块（301）、直线轴承二（302）、导向轴二（304）、支撑座二（305）和限位块二（306），所述支撑座二（305）通过螺钉四安装在固定座（101）上，所述导向轴二（304）固定安装在支撑座二（305）上，所述直线轴承二（302）滑动安装在导向轴二（304）上，所述保持架定位块（301）固定安装在直线轴承二（302）上，所述限位块二（306）固定安装在保持架定位块（301）上，所述保持架定位块（301）与支撑座二（305）之间连接有弹簧二（303），所述保持架定位块（301）设置在密珠座定位块（201）的下方，所述直线轴承二（302）、弹簧二（303）、导向轴二（304）、支撑座二（305）和限位块二（306）均设置有三个，且呈圆周状均匀地间隔分布。

5.如权利要求4所述的一种三自惯组转位机构齿盘导向组件装配工装，其特征在于，所述气动压紧组件包括支撑座三（401）、气缸（402）、压杆（403）、浮动压头（404）、连接杆（405）、铰接座一（406）和铰接座二（407），所述支撑座三（401）通过螺钉五安装在底板（501）上，所述气缸（402）、压杆（403）和铰接座二（407）均铰接在支撑座三（401）上，所述铰接座一（406）铰接在铰接座二（407）上，所述气缸（402）的活塞杆与铰接座二（407）铰接，所述压杆（403）与铰接座一（406）铰接，所述压杆（403）远离支撑座三（401）的一端设置有滑槽，所述连接杆（405）通过螺母滑动安装在滑槽内，所述浮动压头（404）固定安装在连接杆（405）上，所述浮动压头（404）设置在密珠座定位块（201）的上方。

6.如权利要求5所述的一种三自惯组转位机构齿盘导向组件装配工装，其特征在于，所述接近开关组件包括接近开关（701）和支撑座四（702），所述支撑座四（702）通过螺钉六安装在固定座（101）上，所述接近开关（701）固定安装在支撑座四（702）上，所述接近开关（701）设置在保持架定位块（301）的下方。

技术总结本发明公开了一种三自惯组转位机构齿盘导向组件装配工装，涉及惯性导航技术领域，包括底板，底板上安装有齿盘定位组件和气动压紧组件，齿盘定位组件上安装有密珠座安装组件、保持架安装组件和接近开关组件，通过齿盘定位组件、密珠座安装组件和保持架安装组件对齿盘导向组件进行定位；装配过程中，气动压紧组件下压齿盘导向组件，齿盘导向组件受力迫使密珠座安装组件和保持架安装组件向下移动，当密珠座安装组件和保持架安装组件下降到接近开关组件的位置时，接近开关组件发出信号，此时达到齿盘导向组件的台阶面装配要求，确定装配到位；利用本发明够保证齿盘导向组件装配时的精度和零位锁紧的稳定性。技术研发人员：李朋飞,黄琛,潘能微,沈海冰,袁长友受保护的技术使用者：九江精密测试技术研究所技术研发日：技术公布日：2024/8/20