一种纸箱板自动化展开装置及展开方法与流程

本发明涉及纸箱板展开，尤其涉及一种纸箱板自动化展开装置及展开方法。

背景技术：

1、在生产过程中，为了将产品等物料打包，需要使用到纸箱板，生产企业生产纸箱板之后，纸箱板是空的，为了减小存放空间和运输空间，纸箱板是被压扁的状态，如果需要装入产品，则要将纸箱板展开，然后对纸箱板进行封底操作，现有技术中纸箱板的展开有两种方式，第一种是通过人工手动对纸箱板进行展开，若通过人工手动对纸箱板进行展开，存在工作效率低下，自动化程度低的问题，第二种是通过自动展开系统进行展开。

2、中国专利申请号2022105759319公开了一种纸箱自动展开系统，通过展开夹爪机构的主吸盘组件从物料输送带上抓取折叠纸箱的正面，抓取后，展开夹爪机构的侧吸盘组件闭合为与主吸盘组件相互垂直，使得侧吸盘组件抓取住折叠纸箱的侧面，实现折叠纸箱展开，解决了包装过程中多采用人工开箱的方式将纸箱展开放置到输送线上，存在的工作效率低下，自动化程度低的技术问题。

3、上述自动展开系统可以实现纸箱板的展开，但是不能对展开的纸箱板底部进行胶带封堵，还需工人手动对展开的纸箱板底部进行胶带封堵，操作麻烦，降低了工作效率，因此我们提出了一种纸箱板自动化展开装置及展开方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种纸箱板自动化展开装置，通过驱动纸箱板沿着固定板滑动，纸箱板侧面先与滚动轮a上的胶带接触，后纸箱板侧面挤压滚动轮a驱动摆动臂a转动，通过连动杆驱动摆动臂b向内转动压在纸箱板底部的胶带上，同时纸箱板底部与凸起块接触，使刀片避开纸箱板和胶带；当纸箱板底部离开凸起块时，驱动刀片转动切断胶带；驱动滚动轮b将切断的胶带端滚压在纸箱板侧面，通过胶带对纸箱板底部进行封堵，操作简单，提高了工作效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种纸箱板自动化展开装置，包括机器人本体，所述机器人本体的输出端安装有夹爪机构，所述机器人本体一侧设有储料机构，所述储料机构一侧设有矫正机构，所述机器人本体另一侧设有底部封堵机构，所述底部封堵机构一侧设有输送带；

4、所述底部封堵机构包括设于地面上的安装架，所述安装架上安装有弧形块和导向板，所述安装架上安装有固定板，所述固定板上安装有导向杆，所述导向杆为弯形；所述固定板内开设有避让槽；

5、所述避让槽两侧安装有固连板a和固连板b，所述固连板a上安装有连接块，所述连接块上安装有固定杆，所述固定杆上放置胶带卷，所述固连板a上安装有封堵组件。

6、所述封堵组件包括：连接轴，两个连接轴安装于所述固连板a上；摆动臂a，所述摆动臂a转动设于其中一个所述连接轴上；滚动轮a，所述滚动轮a安装于所述摆动臂a上；摆动臂b，所述摆动臂b转动设于另一个所述连接轴上；滚动轮b，所述滚动轮b安装于所述摆动臂b上；所述固连板a上安装有滚筒a和滚筒b，所述摆动臂a上安装有滚筒c和滚筒d。

7、所述摆动臂b上安装有固连杆b，所述摆动臂a上安装有固连杆a，所述固连杆b和所述固连杆a之间通过连动杆转动连接；所述固连板a上安装有连接杆a，所述摆动臂b上安装有连接杆b，所述连接杆a和所述连接杆b之间通过拉簧连接；所述固连板a上转动设有转动杆，所述转动杆上安装有摆动块，所述摆动块上安装有刀片和凸起块，所述固连板a上安装有固定套，所述转动杆外侧套设有弹性连接件c，所述弹性连接件c的一端与所述转动杆相连接，其另一端与所述固定套相连接。

8、所述夹爪机构包括：平板，所述平板安装于所述机器人本体输出端；连接杆c，多个所述连接杆c安装于所述平板上；吸附块a，所述吸附块a安装于所述连接杆c上；旋转气缸，所述旋转气缸安装于所述平板上；摆臂，所述摆臂安装于所述旋转气缸输出端；吸附块b，所述吸附块b安装于所述摆臂上。

9、所述储料机构包括：储存架，所述储存架设于地面上；柔性阻挡带，两个所述柔性阻挡带设于所述储存架上；安装板，所述安装板安装于所述储存架上；直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述安装板上；推动板，所述推动板安装于所述直线驱动件a输出端。

10、所述矫正机构包括设于地面上的固定架，所述固定架上安装有横板，所述横板四周开设有凹槽a，两个所述有凹槽a内转动设有旋转杆a，所述旋转杆a上安装有转动块a，所述转动块a内开设有方槽a，所述方槽a内转动设有转轮a，另外两个所述凹槽a内转动设有旋转杆b，所述旋转杆b上安装有转动块b，所述转动块b内开设有方槽b，所述方槽b内转动设有转轮b，所述横板底部设有驱动组件。

11、所述驱动组件包括安装于所述横板底部的竖板，所述竖板上转动设有两个旋转轴a，所述旋转轴a上安装有主动轮a，所述旋转杆a上安装有从动轮a，所述主动轮a与所述从动轮a之间通过皮带传动连接；所述竖板上安装有旋转驱动件a，所述旋转驱动件a驱动其中一个所述旋转轴a转动，所述旋转轴a上安装有齿轮a，两个所述齿轮a相啮合；

12、所述竖板底部安装有l形板，所述l形板上转动设有两个旋转轴b，所述旋转轴b上安装有主动轮b，所述旋转杆b上安装有从动轮b，所述主动轮b与所述从动轮b之间通过皮带传动连接，所述l形板上安装有旋转驱动件b，所述旋转驱动件b驱动其中一个所述旋转轴b转动，所述旋转轴b上安装有齿轮b，两个所述齿轮b相啮合。

13、本发明还包括增强机构，所述增强机构增强胶带与纸箱板之间的粘接效果；所述增强机构包括：l形块，两个所述l形块设于所述导向板上；直线驱动件b，所述直线驱动件b安装于所述l形块上；挡板，所述挡板安装于所述直线驱动件b输出端，所述导向板内开设有方槽c。

14、本发明的有益效果在于：

15、（1）本发明通过驱动纸箱板沿着固定板滑动，纸箱板侧面先与滚动轮a上的胶带接触，后纸箱板侧面挤压滚动轮a驱动摆动臂a转动，通过连动杆驱动摆动臂b向内转动压在纸箱板底部的胶带上，同时纸箱板底部与凸起块接触，驱动刀片绕着转动杆转动，使刀片避开纸箱板和胶带；当纸箱板底部离开凸起块时，驱动刀片转动切断胶带；后摆动臂b在拉簧的作用下驱动滚动轮b将切断的胶带端滚压在纸箱板侧面，通过胶带对纸箱板底部进行封堵，操作简单，提高了工作效率。

16、（2）本发明通过机器人本体驱动夹爪机构夹持的纸箱板运动至矫正机构上方，驱动组件驱动两个转动块a向外转动，带动转轮a从内侧与长边接触，驱动长边向外翻转；驱动组件驱动转动块b向内转动，带动转轮b从外侧与短边接触，驱动短边向内翻转，便于后续靠拢工序运行。

17、（3）本发明通过机器人本体驱动夹爪机构夹持展开的纸箱板运动，驱使纸箱板底部与弧形块接触，使纸箱板底部两侧的短边向内靠拢，且驱动纸箱板底部沿着弧形块、导向板、固定板滑动，在两侧导向杆的导向下，纸箱板底部两侧的长边向内靠拢压在短边底部，实现纸箱板底部短边、长边的靠拢，便于后续底部封堵工序运行。

18、（4）本发明通过机器人本体驱动夹爪机构夹持纸箱板运动至矫正机构上方，且对纸箱板进行翻转，使纸箱板顶部朝向矫正机构；驱动组件驱动两个转动块a、两个转动块b向外转动，驱动长边、短边向外翻转，使其保持向外翻转的状态，便于后续向纸箱板内塞入产品。

19、（5）本发明通过直线驱动件b驱动挡板向上运动，使其插入方槽c后伸出，机器人本体驱动夹爪机构夹持纸箱板运动，使纸箱板底部与导向板接触，纸箱板的侧面与挡板接触，导向板从底部挤压胶带，挡板从两侧挤压胶带，增强胶带与纸箱板之间的粘接效果。