一种无人船水面垃圾打捞设备

本技术是一种无人船水面垃圾打捞设备，涉及垃圾打捞船。

背景技术：

1、无人船是一种自主导航的船只，它可以在没有人类干预的情况下完成各种任务。无人船的工作原理是基于先进的技术和系统，包括传感器、控制系统、通信系统和导航系统等，无人船可以感知周围环境包括水深、水温、水质、气象等信息。

2、无人垃圾打捞船的研发加快了水面垃圾的打扫，进一步使河水得到了优化，使周边的环境更加的优美，提高了人们生活的质量，但是市场常见的无人垃圾打捞船采用光伏板来对船体的进行蓄电池充电，由于太阳光照射的角度不同所以光伏板的受热面减小，所述现在急需一种无人船水面垃圾打捞设备来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无人船水面垃圾打捞设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，在电机以及减速机的作用下，使光伏板可以跟着太阳光照射的角度进行调节，使光伏板受热面增加，该设计的实用性很好很适用于无人垃圾打捞船。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种无人船水面垃圾打捞设备，包括船体、挡板、传送带、载箱、光伏板、连接轴、齿轮一、齿轮二、减速机、电机、连接头一、连接头二、升降机以及连接板，所述船体的右侧面左右两侧安装有挡板，且船体右侧面的内部安装有传送带，所述传送带的左端放置在载箱的右侧面的顶部位置，且载箱安装在船体顶部中间位置，所述船体顶部左侧位置安装有光伏板，所述连接轴左右两端与光伏板一面左右两侧边，所述连接轴的中间位置连接有齿轮一，所述减速机的表面连接有齿轮二，且减速机的另一面与电机的转轴相连接，所述连接板一面左右两边安装有连接头一，且连接头一顶部与连接头二底部相连接，所述连接头二顶部与升降机的伸缩杆相连接，所述连接板的左右两端安装在光伏板一面左右两侧。

3、进一步地，所述连接轴左右两端经过焊接固定在光伏板一面左右两侧，所述齿轮一也通过焊接固定在连接轴中间位置。

4、进一步地，所述连接板的内部开设有四组内螺纹，所述电机以及减速机的固定支脚表面开设有螺孔，与连接板的内部开设的四组内螺纹相对接，使用四组螺栓穿入螺孔与内螺纹相啮合。

5、进一步地，所述减速机表面连接的齿轮二与齿轮一相啮合。

6、进一步地，所述连接板左右两侧开有定位孔一，所述光伏板的左右两侧在连接轴两端的顶部开设有定位孔二，且定位孔二的直径与连接板左右两侧所开定位孔一的直径相等，使用限位销穿插在其内部，

7、进一步地，所述连接头一焊接固定在连接板外部顶端左右两侧，所述连接头一顶部开设有t型卡块，所述连接头二底部开有t型卡槽，且t型卡槽的整体大于连接头一顶部所开设t型卡块的整体，所述连接头一以及连接头二表面开有限位孔，且限位孔的内部穿插有定位销。

8、进一步地，所述船体顶部左侧边缘开有放置槽，且放置槽内部开设有一组固定槽其内壁与升降机的机身外部相对接，所述船体顶部左侧边缘开有放置槽，且放置槽的宽度以及长度小于光伏板的宽度以及长度。

9、本实用新型的有益效果：通过连接板的作用使升降机可以把光伏板升起，通过齿轮一与齿轮二相啮合的作用，在连接轴的作用下使光伏板可以跟着旋转，在通过光伏板与连接板左右两侧连接的作用，使光伏板可以来回的摆动根据太阳光照射的角度进行调节，通过连接板内部安装的减速机对光伏板岁调节的角度起到定位作用，通过连接头一以及连接头二的作用使连接板达到一个平衡状态，该设计结构简单、充电效率好、节省了人工充电的时间，使其增加了工作效率。

技术特征：

1.一种无人船水面垃圾打捞设备，包括船体(1)、挡板(2)、传送带(3)、载箱(4)、光伏板(5)、连接轴(501)、齿轮一(502)、齿轮二(503)、减速机(504)、电机(505)、连接头一(506)、连接头二(507)、升降机(508)以及连接板(509)，其特征在于：所述船体(1)的右侧面左右两侧安装有挡板(2)，且船体(1)右侧面的内部安装有传送带(3)，所述传送带(3)的左端放置在载箱(4)的右侧面的顶部位置，且载箱(4)安装在船体(1)顶部中间位置，所述船体(1)顶部左侧位置安装有光伏板(5)，所述连接轴(501)左右两端与光伏板(5)一面左右两侧边，所述连接轴(501)的中间位置连接有齿轮一(502)，所述减速机(504)的表面连接有齿轮二(503)，且减速机(504)的另一面与电机(505)的转轴相连接，所述连接板(509)一面左右两边安装有连接头一(506)，且连接头一(506)顶部与连接头二(507)底部相连接，所述连接头二(507)顶部与升降机(508)的伸缩杆相连接，所述连接板(509)的左右两端安装在光伏板(5)一面左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人船水面垃圾打捞设备，其特征在于：所述连接轴(501)左右两端经过焊接固定在光伏板(5)一面左右两侧，所述齿轮一(502)也通过焊接固定在连接轴(501)中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种无人船水面垃圾打捞设备，其特征在于：所述连接板(509)的内部开设有四组内螺纹，所述电机(505)以及减速机(504)的固定支脚表面开设有螺孔，与连接板(509)的内部开设的四组内螺纹相对接，使用四组螺栓穿入螺孔与内螺纹相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种无人船水面垃圾打捞设备，其特征在于：所述减速机(504)表面连接的齿轮二(503)与齿轮一(502)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种无人船水面垃圾打捞设备，其特征在于：所述连接板(509)左右两侧开有定位孔一，所述光伏板(5)的左右两侧在连接轴(501)两端的顶部开设有定位孔二，且定位孔二的直径与连接板(509)左右两侧所开定位孔一的直径相等，使用限位销穿插在其内部。

6.根据权利要求1所述的一种无人船水面垃圾打捞设备，其特征在于：所述连接头一(506)焊接固定在连接板(509)外部顶端左右两侧，所述连接头一(506)顶部开设有t型卡块，所述连接头二(507)底部开有t型卡槽，且t型卡槽的整体大于连接头一(506)顶部所开设t型卡块的整体，所述连接头一(506)以及连接头二(507)表面开有限位孔，且限位孔的内部穿插有定位销。

7.根据权利要求1所述的一种无人船水面垃圾打捞设备，其特征在于：所述船体(1)顶部左侧边缘开有放置槽，且放置槽内部开设有一组固定槽其内壁与升降机(508)的机身外部相对接，所述船体(1)顶部左侧边缘开有放置槽，且放置槽的宽度以及长度小于光伏板(5)的宽度以及长度。

技术总结本技术提供一种无人船水面垃圾打捞设备，包括船体、挡板、传送带、载箱、电机、连接头一、连接头二、升降机以及连接板，船体的右侧面左右两侧安装有挡板，且船体右侧面的内部安装有传送带，传送带的左端放置在载箱的右侧面的顶部位置，且载箱安装在船体顶部中间位置，船体顶部左侧位置安装有光伏板，连接轴左右两端与光伏板一面左右两侧边，连接轴的中间位置连接有齿轮一，减速机的表面连接有齿轮二，且减速机的另一面与电机的转轴相连接，连接板一面左右两边安装有连接头一，且连接头一顶部与连接头二底部相连接，该设计结构简单、充电效率好使其增加了光伏板的受热面，提高了河水绿化的进程。技术研发人员：李华忠,钟伟翔,张智翔,夏林中,陈敏娜,郑洪英,邱育涵受保护的技术使用者：深圳信息职业技术学院技术研发日：20231110技术公布日：2024/8/27