研磨仪的制作方法

本公开涉及物料研磨，尤其是研磨仪。

背景技术：

1、研磨仪是制备样品的工具，它通过在容纳样品的容器内放入球体，并使球体在容器内来回震荡，实现样品的粉碎、混合、均化等，可以对硬性、软性、弹性等样品进行快速的粉碎和均相化处理。

2、已知的研磨仪包括研磨机构，研磨机构包括振动台以及位于振动台上方并且可以上下移动的盖板，当需要将容器放入振动台或从振动台中取出时，盖板可以向上移动，以便于容器的取放。

3、然而，容器通常采用人工的方式进行取放，由于盖板的移动范围通常比较小，容器的取放动作不容易操作。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供研磨仪，实现容器的自动取放。

2、为实现该目的，本公开的研磨仪包括研磨机构，所述研磨机构具有研磨区域，所述研磨区域具有侧开口；支撑板，所述支撑板位于所述侧开口的开口处，所述支撑板具有容器放置区域；以及上料机构，所述上料机构包括夹爪，所述夹爪被配置为夹持用于容纳样品的容器，所述夹爪能够在夹紧位置和放松位置之间切换；以及移动组件，所述夹爪设置在所述移动组件上，所述移动组件被配置为带动所述夹爪在所述容器放置区域和所述研磨区域之间移动。

3、根据本公开的研磨仪，当移动组件将夹爪移动到容器放置区域时，夹爪可以从放松位置切换为夹紧位置，从而将容器夹住，之后移动组件可以将夹爪移动到研磨区域，以便将容器放置在研磨区域中，反之，可以将容器从研磨区域中移动到容器放置区域，由此，本公开的研磨仪实现了容器的自动取放。

技术特征：

1.研磨仪，其特征在于，所述研磨仪包括：

2. 根据权利要求1所述的研磨仪，其特征在于，所述上料机构（4）还包括：

3.根据权利要求2所述的研磨仪，其特征在于，所述夹爪（41）可旋转地设置在所述移动组件（42）上，所述第一作用力对所述夹爪（41）施加朝向第一方向的第一旋转力矩，所述第二作用力对所述夹爪（41）施加朝向所述第二方向的第二旋转力矩。

4.根据权利要求2所述的研磨仪，其特征在于，所述夹爪（41）包括位于旋转中心一侧的夹持部（411）和位于所述旋转中心另一侧的驱动部（412），所述第一作用力和所述第二作用力均施加于所述驱动部（412）。

5.根据权利要求4所述的研磨仪，其特征在于，所述固定件（44）相比所述弹性元件（43）更加远离所述旋转中心。

6.根据权利要求2所述的研磨仪，其特征在于，所述夹爪（41）朝向所述固定件（44）的那侧设置有驱动斜面（4121），当所述夹爪（41）位于所述容器放置区域（31）时，所述驱动斜面（4121）与所述固定件（44）抵接。

7.根据权利要求2所述的研磨仪，其特征在于，所述上料机构（4）还包括：

8. 根据权利要求2所述的研磨仪，其特征在于，所述研磨机构包括：

9.根据权利要求8所述的研磨仪，其特征在于，所述夹爪（41）朝向所述研磨区域（11）的那端具有导向斜面（4111）。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的研磨仪，其特征在于，所述移动组件（42）包括：

技术总结本公开涉及物料研磨技术领域，尤其涉及研磨仪，包括研磨机构，所述研磨机构具有研磨区域，所述研磨区域具有侧开口；支撑板，所述支撑板位于所述侧开口的开口处，所述支撑板具有容器放置区域；以及上料机构，所述上料机构包括夹爪，所述夹爪被配置为夹持用于容纳样品的容器，所述夹爪能够在夹紧位置和放松位置之间切换；以及移动组件，所述夹爪设置在所述移动组件上，所述移动组件被配置为带动所述夹爪在所述容器放置区域和所述研磨区域之间移动。根据本公开的研磨仪，可以实现容器的自动取放。技术研发人员：冯善谱,王一鸣,王宇航,张佳博,崔风宫,王小彬受保护的技术使用者：上海爱翱生物科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27